常常利用检测其发射时间进行测量。其工作原理是超声波模块向介质发射超声波，声波遇到目标后必然有反射回波作用在模块上。若已知介质中胜诉为，回波到达时刻与发射波的时间差为，就可以算出发射点与反射点的距离为式中的为超声波在空气中的传播速度，其与温度有关。如果环境温度变化显著，必须考虑进行温度补偿。空气中声速与温度的关系可以表示为超声波测距模块的原理及参数图超声波集成模块正面外观图图超声波集成模块背面外观图超声波测距模块可提供的非接触式距离感应测距功能，模块包括超声波发射器接收器与控制电路。基本工作原理采用口触发测距，至少给出的高电平信号模块自动发送个方波，自动检测是都有信号返回有信号返回，通过口输出个高电平，高电平的持续时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离高电平时间声速广东海洋大学届本科生毕业设计超声波电气参数数据处理的核心芯片图单片机引脚图及实物图是种低功耗高性能位微控制器，具有在系统可编程存储器。使用公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业产品指令和引脚完全兼容。片上允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的位和在系统可编程，使得在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。口口是个位漏极开路的双向口。作为输出口，每位能驱动个逻辑电平。对端口写时，引脚用作高阻抗输入。当访问外部程序和数据存储器时，口也被作为低位地址数据复用。在这种模式下，不具有内部上拉电阻。在编程时，口也用来接收指令字节在程序校验时，输出指令字节。程序校验时，需要外部上拉电阻。广东海洋大学届本科生毕业设计口口是个具有内部上拉电阻的位双向口，输出缓冲器能驱动个逻辑电平。对端口写时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流。口口是个具有内部上拉电阻的位双向口，输出缓冲器能驱动封装个逻辑电平。对端口写时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流。在访问外部程序存储器或用位地址读取外部数据存储器例如执行时，口送出高八位地址。在这种应用中，口使用很强的内部上拉发送。在使用位地址如访问外部数据存储器时，口输出锁存器的内容。在编程和校验时，口也接收高位地址字节和些控制信号。口口是个具有内部上拉电阻的位双向口，输出缓冲器能驱动个逻辑电平。对端口写时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流。口亦作为特殊功能第二功能使用，如下表所示。在编程和校验时，口也接收些控制信号。第二功能串行输入口串行输出口外中断外中断定时计数器定时计数器外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通当访问外部程序存储器或数据存储器时，地址锁存允许输出脉冲用于锁存地址的低位字节。般情况下，仍以时钟振荡频率的输出固定的脉冲信号，因此它可对外输出时钟或用于定时目的。要注意的是每当访问外部数据存储器时将跳过个脉冲。对存储器编程期间，该引脚还用于输入编程脉冲。如有必要，可通过对特殊功能寄存器区中的单元的位置位，可禁止操作。该位置位后，只有条和指令才能将激活。此外，该引脚会被微弱拉高，单片机执行外部程序时，应设置禁止位无效。程序储存允许输出是外部程序存储器的读选通信号，当由外部程序存储器取指令或数据时，每个机器周期两次有效，即输出两个脉冲，在此期间，当访问外部数据存储器，将跳过两次信号。广东海洋大学届本科生毕业设计外部访问允许，欲使仅访问外部程序存储器地址为，端必须保持低电平接地。需注意的是如果加密位被编程，复位时内部会锁存端状态。如端为高电平接端，则执行内部程序存储器的指令。存储器编程时，该引脚加上的编程允许电源，当然这必须是该器件是使用编程电压。振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。振荡器反相延时附录复位等待的回应信号受到回应发光读时序附录的写时序温度转换附录零下温度向进位对零下温度取反加数据处理读取温度数据处理附录数据处理子程序显示用指针算出来是启动模块启动次模块附录启动模块启动次模块超出测量范围显示显示点显示附录定义距离数组显示点显示超出测量范围显示显示点显示定义距离数组显示点附录显示超出测量范围显示显示点显示定义距离数组显示点显示附录显示子程序本科生毕业设计基于单片机的车用超声波测距系统设计与实现学生姓名所在专业电气工程及其自动化所在班级申请学位工学学士指导教师职称副教授副指导教师职称答辩时间年月日目录目录设计总说明设计的研究背景及意义国内应用于汽车测距地方法对比整体方案设计及器件的选择超声波测距的原理超声波测距模块的原理及参数数据处理的核心芯片芯片介绍语音报警模块板载芯片超声波电路测距系统的硬件设计整体电路设计超声波模块电路超声波显示电路设计超声波温度补偿的电路设计报警电路设计语音报警模块板载芯片超声波测距的软件系统设计软件设计分析软件设计思路主程序温度补偿流程图调试及误差分析软件调试超声波发射启动超声波模块工作测距计算距离溢出处理及报警测试分析误差分析鸣谢参考文献设计总说明设计总说明随着汽车产业的快速发展和人们生活水平的不断提高，我国的汽车数量正逐年增加。同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路街道停车场车库等拥挤狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生事故。据相关调查统计，的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。因此,增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车报警装置便成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速准确地测量障碍物与汽车之间的距离。国内外的学者开始逐步重视倒车报警器在实际方面的应用，在低成本的基础上力求高精度，这对于降低生产成本促进技术发展和普及倒车雷达具有很重要的意义。本设计采用芯片为核心，三个超声波测距模块为采样对象，为显示模块。三个超声波模块分别位于汽车的后方的左中右，实时把汽车后部距离障碍物的距离显示给驾驶员，当个距离少于时，语音报警模块播报录音对驾驶员提出预警。经试验证明，这套系统软硬件设计合理，抗干扰能力强，实时性能好，可以有效地解决汽车倒车碰撞，能让汽车停靠的更加整齐，驾驶员更加轻松安全地倒车。关键词单片机汽车倒车超声波模块,广东海洋大学届本科生毕业设计基于单片机的车用超声波测距系统设计与实现电气工程及其自动化，指导教师毕业设计说明书设计的研究背景及意义超声波是指频率高于的声波，属于机械波的范畴，遵循般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质中的分界面处发生的反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生的衰减等，正是因为有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量，随着经济的发展，科技水平的不断提高，电子测量技术应用越来越广泛，超声波测量精度高，成本低，性能稳定则备受青睐，所以超声波测距技术被广泛应用于人们的生活和工作中。超声波测距是种非接触检测技术，不受光线被测对象颜色的影响，比其他仪器更加卫生，具有不污染高可靠寿命长等特点，被广泛应用于纸业矿业等行业中，可在不同环境中进行距离测量的准确度的在线标定，可直接用于水酒精等液位控制，能达到工业实用的指标要求。因为超声波测距具有以上的这些特点，使得其在汽车防碰撞方面有广泛的应用。国内应用于汽车测距地方法对比目前，运用于汽车的测距的主要有以下四种方式超声波测距毫米波雷达测距摄像系统测距激光测距。雷达测距能够探测多目标，精度高，受天气影响较少，已达到实用水平。作为车载雷达，却存在着电磁波的干扰问题，必须防止因雷达间以及其他通讯设施的电磁波干扰而发生的误动作。目前，车载雷达测距主要作为防撞雷达，防止在高速公路上发生的追尾碰撞。摄像系统测距模仿人体视觉原理，测量精度高。但目前价格较高，同时由于受软件和硬件的制约，成像速度较慢。激光测距仪虽然具有测量时间短，量程大精度高等优点，但同样被高昂的价格制约着他的发展。超声波测距原理简单，制作方便，成本较低，虽然受环境因素不能用于远距离和高精度测量，但由于其理想的测量距离为米，用于汽车的倒车防碰撞刚好合适。整体方案设计及器件的选择超声波测距的原理谐振频率高于的声波称为超声波。超声波为直线传播方式，频率越高，反射广东海洋大学届本科生毕业设计能力越强，而绕射能力越弱。利用超声波这种特性，常常利用检测其发射时间进行测量。其工作原理是超声波模块向介质发射超声波，声波遇到目标后必然有反射回波作用在模块上。若已知介质中胜诉为，回波到达时刻与发射波的时间差为，就可以算出发射点与反射点的距离为式中的为超声波在空气中的传播速度，其与温度有关。如果环境温度变化显著，必须考虑进行温度补偿。空气中声速与温度的关系可以表示为超声波测距模块的原理及参数图超声波集成模块正面外观图图超声波集成模块背面外观图超声波测距模块可提供的非接触式距离感应测距功能，模块包括超声波发射器接收器与控制电路。基本工作原理采用口触发测距，至少给出的高电平信号模块自动发送个方波，自动检测是都有信号返回有信号返回，通过口输出个高电平，高电平的持续时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离高电平时间声速广东海洋大学届本科生毕业设计超声波电气参数数据处理的核心芯片图单片机引脚图及实物图是种低功耗高性能位微控制器，具有在系统可编程存储器。使用公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业产品指令和引脚完全兼容。片上允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的位和在系统可编程，使得在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。口口是个位漏极开路的双向口。作为输出口，每位能驱动个逻辑电平。对端口写时，引脚用作高阻抗输入。当访问外部程序和数据存储器时，口也被作为低位地址数据复用。在这种模式下，不具有内部上拉电阻。在编程时，口也用来接收指令字节在程序校验时，输出