拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口，如下表所示口管脚备选功能串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。复位输入。当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期的高电平时间。当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时，将跳过个脉冲。如想禁止的输出可在地址上置。此时，只有在执行，指令是才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态禁止，置位无效。外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不出现。当保持低电平时，则在此期间外部程序存储器，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平时，此间内部程序存储器。在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。来自反向振荡器的输出。振荡特性和分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，应不接。有余输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。芯片擦除整个阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持管脚处于低电平来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。此外，设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，停止工作。但，定时器，计数器，串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下个硬件复位为止。直流电动机转速的测量原理转速是工业上常用的个参数。电动机的转速常以每秒或分钟的圈数来表示，有时也用角速度表示瞬时速度。转速的测定方法很多，常用的种测量方法是用霍尔器件。霍尔器件是由半导体材料制成的种薄片。在半导体薄片相对的两侧通以控制电流，在薄片垂直方向加以磁场，则在半导体两端会产生电动势，其大小与控制电流和磁场的乘积成正比，这就是霍尔效应。若控制电流保持不变，则霍尔器件感应电压将随外界的磁场强度而变化。将块永久磁钢固定在电动机转轴上转盘的边沿，转盘随被测轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转。在转盘附近安装个系列的霍尔器件，当转盘随轴旋转时，霍尔器件受磁钢所产生的磁场影响，输出脉冲信号，其频率和转速成正比，只要测量出脉冲的周期或频率即可计算出电动机的转速。根据电动机的工作情况和它的转速特性，选用美国公司生产的系列霍尔开关传感器，它内部含有稳压电路霍尔电动势发生器放大器施密特触发器和集电极开路输出电路，具有工作范围宽包括频率响应宽和动态范围大恢复总数值计算总和值清零输出作为参考使用确保分母是的情况不发生确定没有规则被触发实施规则基中的规则无无无保存当前的分支进行快速访问表示分支是否是条件分支或者是结果分支当正在分析结果时置位,保存当前规则中条件分支中的值,规则基中当前的分支,保存当前分支中的值被条件使用的成员函数设第个分支是条件分支遍历每条规则读入当前的分支,当前的分支是不是条件分支是否正在分析结果复位得到条件分支的值当前分支是结果置位标志位,如果当前规则的比参考的值要大,保存这个值作为新的模糊输出用方法计算模糊输出和反模糊输出软件主要子程序霍尔元件角速度采样及显示子程序该程序主要功能是使用霍尔元件和七段数码管对角速度进行采样和显示，程序流程图如图。开始初始化传感器跳过读序列跳过读序列号图霍尔元件采样显示流程图霍尔元件测角速度源程序由个函数组成，程序清单如下启动总线停止总线发送应答位发送非应答位应答位检查向虚拟总线上发送个数据字节从总线上读取个数据字节。向虚拟总线上发送个字节的数据。从虚拟总线上读取个字节的数据系统的安装与调试软件调试采用模块化程序设计思想，首先调试子程序，然后逐级叠加调试，即单独调试好每个模块，然后再连接成个完整的系统，最后完成个完整的系统调试。系统调试软硬件结合在起，看是否能工作正常，检验系统的功能及其效果并校正数值。根据实测数据，逐步校正数据，使功能更加完美。总结和体会在基于单片机的温度模糊控制器这个项目设计过程中，我发现了许多问题的同时，也学到了很多知识。在开发这个项目之前，我学过汇编语言，语言，单片机等课程，自己对掌握的程度感觉良好，当面对具体设计时，我才发现，以前相关课程的学习及作业都只是浮于表面，可以说都只算得上纸上谈兵。对于个具体的设计，软件上缺乏整体思想，思路混乱，不能很好的组织各个子模块，而且程序算法也欠灵活，可见自己编程思想有待改进，实践能力有待加强硬件上，对各部件细节功能了解不全面，导致不能合理的利用各部件的各种资源以使系统功能达到最完善。庆幸，通过本项目的设计，也让我受益良多。除了重拾了曾经遗忘的知识之外，还学到了新的知识学科，比如模糊数学。最重要的应当是学到了许多书本上学不到的东西，比如团队分工合作精神。通过本次设计，学习到发现问题和解决问题的方法，为以后的工作奠定了基础，也明确了自己以后学习的目标。致谢在毕业设计的过程中，特别感谢李强老师毫无保留的指导，从相关书籍到问题的解决方法上都给出了许多宝贵的意见和建议。同时对对本次设计中提供帮助的同学们，致于最真诚的谢意,同时非常感谢学校实验室为我们提高便利的条件和完善的设备，使我们拥有个强大的毕业设计平台，让我们可以随时验证数据，进行仿真。感谢学校图书馆，为我们提供各种资料书籍，以便于我们查找需要的资料，同时也为我们提供了环境优美的自习室供我们整理整理，设计仿真。最后，再次感谢李强老师对我们毕业设计的指导和修正，感谢那些帮助我们解决各种问题的同学，感谢学校为我们提供的我们所需要的软硬件设备。此致敬礼,参考文献周航慈等，单片机程序设计基础，北京北京航空航天大学出版社,年章卫国模糊控制理论与应用陕西西北工业大学出版社刘曙光,魏俊民模糊控制技术北京中国防治出版社郁有文,程继红传感器原理及工程应用西安西安电子科技大学出版社，王福瑞单片微机测控糸统设计大全北京北京航空天大学出版社张义和,陈敌北例说北京人民邮电出版社冯冬青模糊智能控制北京化学工业出版社，年徐淑华程退安姚万生单片机微型机原理及应用哈尔滨工业大学出版社附录毕业论文题目基于单片机的速度模糊控制器软件学生姓名学号系院专业班级指导教师起止时间年月年月基于单片机的速度模糊控制器摘要模糊控制技术是以模糊数学为基础发展起来的种新的控制技术。模糊控制方式是种非线性控制方式，对无法取得数学模型或数学模型相当粗糙的系统可以取得令人满意的控制效果。直流电动机转速控制是种非线性的时变的复杂过程，转速直接影响着工件的机器质量。本文讨论了利用模糊控制技术设计的单片机模糊速度控制系统，实验表明该系统比传统的速度控制系统精度高速度快。关键词模糊控制模糊算法单片机霍尔传感器直流电动机目录引言模糊控制器的可行性分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„本设计的的任务和要求设计任务设计要求系统电路设计基本硬件组成直流电动机转速的测量原理直流电动机工作原理与结构电路设计整体思路系统控制算法设计与实现模糊控制的原理模糊控制器的基本原理模糊控制器设计的基本方法本设计模糊控制算法的设计思想确定模糊控制器的输入量和输出量精确量的模糊化模糊控制规则模糊判决系统软件设计与实现软件主程序软件主要子程序霍尔元件角速度采样及显示子程序系统的安装与调试软件调试系统调试总结和体会致谢参考文献附录引言模糊控制器的可行性分析在我国，模糊控制的理论研究水平相对较高，而应用技术水平却相对落后，特别是在工业过程控制领域，普遍采用查表法或公式法实现模糊控制，其控制精度不高，影响系统的性能。本文推出种通用的模糊控制器，其模糊控制用推理法实现，并且将控制结合进去以改善控制性能，工程设计人员只要根据对象给出系统输入输出量的隶属函数及控制规则，再加上少量的外围电路就可构成个模糊控制系统。个简单的模糊控制系统结构框图如图所示，模糊控制系统与其它控制系统的区别就是其控制器是采用模糊控制算法而不是其它控制算法。简单模糊控制器的基本结构如图所示，模糊控制器首先需要将输入的精确数据值转化为模糊量，以便能够按照人的语言习惯和模糊思维特点进行推理其次，依据规则库对输入量进行模糊推理，得到输出量的结果最后，将模糊推理结果的模糊量转化为精确量输出。事实上，硬件化的模糊集成电路组成的模糊控制器就是这样种思路，我们用软件实现模糊控制的个步骤来构成通用模糊控制器，虽然速度低于硬件模糊芯片构成的模糊控制器，但价格远远低于后者，更适合我国国情。图简单模糊控制系统结构框图图简单模糊控制器的功能结构本设计的任务及要求设计任务基于单片机，采用模糊算法设计个速度模糊控制器控制直流电动机的角速度，从而控制直流电动机的电流。设计要求具体实现功能如下角速度传感器能采样电动机的角速度。数码管显