为控制的输出和被控对象的输入。构成和被控对象的输入。构成控制的规律为其中为控制器的比例系数为控制器的积分时间，也称积分系数为控制器的未分时间，也称微分系数系统控制框图程序模块硬件控制框图四软件设计设计流程图主要程序流程说明主程序首先进行初始化，包括参数设定及赋初值。然后循环做执行以下程序等待延时程序时间到，通过转换对反馈值采样，根据设定值减反馈值计算偏差进而计算输出值，根据输出值算出的值，以此改变阀门的开度。程序度高，具有良好的人机交互功能。通过自动调节控制液位。液位控制在设定值上正常运行不需要人工干预，操作人员劳动强度小。由此可以引申出采用单片机设计出的锅炉控制器,能够针对汽包水位的不同状态和不同外界条件进行控制,汽包水位运行稳定控制品质良好控制效果明显改善同时大大提高了控制系统的抗干扰能力,保证了工业锅炉的稳定运行。控制装置具有成本低抗干扰能力强控制性能好等优点,且系统硬软件维护简单方便,尤其适用于工业控制现场,具有良好的应用前景。系统所采用的传感器性能稳定,测量准确,大大简化现场安装,具有较高的性价比,有较大的工程应用价值,而且利用计算机单片机技术对锅炉生产过程进行自动控制有着重要的意义。其优越性主要在于首先，通过对锅炉燃烧过程进行有效控制，使燃烧在合理的空燃比条件下进行，可以提高燃烧效率。由于工业锅炉耗煤量大，燃烧热效率每提高都会产生巨大的经济效益。其次，锅炉控制过程的自动化处理以及监控软件良好的人机界面，操作人员在监控计算机上能根据控制效果及时修运行参数，这样能有效地减少工人的疲劳和失误，提高生产过程的实时性安全性。随着计算机控制技术应用的普及可靠性的提高及价格的下降，工业锅炉的微机控制必将得到更加广泛的应用。虽然本次实训是要求自己完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向。讨论不仅是些思想的问题，还可以深入的讨论些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。参考书目竺可桢物理学北京科学出版社，张昆，冯立群，余昌钰，等机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究沈阳工业大学学报，单片机的语言应用程序设计马忠梅北京航空航天出版，计算机控制技术于海生机械工业出版社，单片机原理及接口技术第版李朝青北京航空航天大学出版社，单片机设计快速入门田立，田青，代万震人民邮电出版社，单片机设计实例楼然苗，李光飞北京航空航天大学出版社，单片机开发入门与典型实例王守中人民邮电出版社，福州大学至诚学院计算机控制技术课程设计课设题目液位控制系统的设计姓名龚子骐学号系别电气工程及其自动化专业电气工程及其自动化班级级班指导教师陈康二年十二月十六日目录课程设计目的课程设计题目的描述和要求课程设计报告内容软件设计实验结论心得体会参考书目设计的目的通过课程设计，掌握以下知识和技能培养针对课题需要，选择和查阅有关手册图表及文献资料的自学能力。提高综合及灵活运用所学知识解决工业控制的能力单片机应用系统的硬件设计。通过对课题设计熟悉单片机用系统开发研制的过程，软硬件设计的方法。二设计要求课程设计的要求和内容包括原始数据技术要求工作要求要求设计液位控制系统，要求无余差，超调小，液位稳定速度快。硬件采用系列单片机，采用阀门作为控制元件。采用作为编程语言，采用结构化的设计方法课程设计图纸内容及张数画出系统控制框图。要求用设计出硬件电路图。画出软件流程图。三课程设计报告内容模拟控制原理在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是控制。为了说明控制器的原理，以图的例子说明。给定输入信号与实际输出信号进行比较，其差值,经过控制器调整输出控制信号,对目标进行作用，使其按照期望运行。常规的模拟控制系统原理框图如同所示。该系统有模拟和被控对象组成。图中是给定的期望值，是系统的实际输出值，给定值与实际输出值，给定值与实际值构成控制偏差。作为控制的输入，作为控制的输出和被控对象的输入。构成和被控对象的输入。构成控制的规律为其中为控制器的比例系数为控制器的积分时间，也称积分系数为控制器的未分时间，也称微分系数系统控制框图程序模块硬件控制框图四软