荷分布比较均匀缺点是由于传动轴从前面的发动机直传到后桥上，使车内地板中间凸起，车内座椅不好布置。

方案，前置前驱即发动机前置前轮驱动，这是世纪年代末才真正兴世纪起和在技术上逐渐完善的驱动形式，现在大多数中小型轿车都是采取这种方式。

它将变速器之后的东西都往前挪，变速器与驱动桥做成体，固定在发动机旁将动力直接输送到前轮上，前轮同时承担了转向和驱动两个重任，省去了长长的传动轴，缩短了传递动力的距离，减少功率传递损耗也就相应节省了燃油。

此驱动方式具有较多的优点操纵机构简单发动机散热条件好没有纵向传动轴，轿车地板不必为它凸起条通道，有利车厢内的布置车架不必为后桥腾出空间位置，可以降低车身高度，有助于行车的稳定性发动机横置缩短了发动机舱的长度，有利于汽车的小型化，而在汽车总长不变的情况下能增大客舱的长度和空间前轮成为驱动轮，变成了拉着汽车前进，有利于方向控制。

其小型清扫车驱动系统的设计缺点是上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的附着质量减小，驱动轮易打滑下坡制动时则由于汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时易发生翻车现象。

方案，后置后驱即发动机后置后轮驱动，在大型客车上多数采用这种布置形式，少量微型和轻型轿车也采用这种型式。

方案，中置后驱即发动机放在乘客航与车后轴之间并利用后轮驱动。

这种驱动方式只用在些高性能跑车上，在普通的轿车上较难看到。

中置后驱的最大特点就是将车辆中惯性最大和沉重的发动机置于汽车的中部，使汽车能获得最佳的运动特性，因为车的车身重量分布能达到最理想的平衡。

可以这样说，此车兼具的优点，方向灵敏准确，制动时不会出现头重尾轻的现象。

有个先天不足，即直线稳定性较差，为解决这问题，所有的车后轮均比前轮大。

方案，轮驱动轮驱动又称全轮驱动，顾名思义，这是指汽车前后的轮子都有动力驱动，可以按照行驶路面状态的不同而将发动机输出扭矩分别分布在前后所有的轮子上，提高汽车的行驶能力。

考虑到清扫车主要在城市路面行驶，其行驶速度比较低，般是左右，作业速度更小。

所以在设计时，要求使得整车结构紧凑，传动效率高，维护简单，操作简便，考虑底盘的空间利用率，所以采用发动机中置，后轮驱动如图所示，这种布置的特点使是驾驶室的布置不受发动机的限制，噪声小对载荷分配比较有利。

图后轮驱动小型清扫车驱动系统的设计电瓶的选择汽车电瓶是汽车上储存电能的装置，学名称蓄电池。

其作用包括是当汽车发动机起动时，向起动机提供电能，并由起动机将电能变为机械转矩，带动发动机的曲轴转动与此同时，蓄电池还向仪表发电机的磁场线圈以及汽油机的点火系统等供电二是在汽车运行过程中，当用电设备的用电量超过发电机的供电能力时，蓄电池协同发电机向用电设备供电当发电机出现故障时，则由蓄电池单独向用电设备供电，因此，蓄电池是汽车的第二电源三是当用电设备负荷较小时，蓄电池接受发电机的充电，将电能储存起来四是起到滤波器的作用。

通过吸收用电负载突变时的过电压，防止损坏汽车上的电子设备。

蓄电池的种类用途特点和选择蓄电池的种类般可分为铅酸电池铅酸免维护电池及镍镉电池等，它们各自的特点如下铅酸电池也称为汽车用电池需加水维护，充放电时会产生氢气，安置地点必须设置在通风处以免造成危险电解液呈酸性，会腐蚀金属价格低廉。

铅酸免维护电池密封式充电不会产生任何有害气体，摆设容易，不需考虑安置地点通风问题，免保养，免维护放电率高，特性稳定，价格较高。

镍镉电池用于特殊场合及特殊设备上，水为介质，充放电不会产生有害气体失水率低，但需要固定时间加水及保养放电特性最佳可放置于任何恶劣环境。

蓄电池按用途可分为汽车启动用工业用铁路及其他用途。

怎样正确选购蓄电池型号蓄电池的型号必须适当。

型号选小了，造成小马拉大车，大电流放电会缩短电池的寿命型号选大了，则不经济。

对于常用的额定输出电压为的品种有，。

选功能价格比高价不定有高质，但高质必定会有相对高的价格，货比三家，性能价格比最大的是首选。

选服务厂家有没有完善的售后服务实力，有没有全国服务热线以及完善的服务网络，才能无后顾之忧。

小型清扫车驱动系统的设计影响电池容量和寿命的因素影响电池容量和使用寿命的因素有电池的使用环境环境温度充放电电流充电电压放电深度设计参数和制造工艺。

设计参数和制造工艺为生产方因素，本文不讨论。

电池寿命分为循环寿命存贮寿命使用寿命。

循环寿命是指电池循环放电次数多少存贮寿命是指不给蓄电池进行任何充电和放电激活的情况下，能存贮的最长时间使用寿命指电池在正常的维护情况下，电池能使用的最长时间。

电池的使用环境储存寿命随温度的增加而下降。

当温度超过时，温度每增高，储存寿命被与普通钢材具有更好的力学性能和热处理性能，价格也普通钢材相差无几，广泛应用于制造般尺寸的重要零件。

需经淬火加高温回火热处理。

淬透性较高，般都用油淬，回火温度般在，回火后快冷水冷或油冷，有利于韧性的提高。

热处理后的组织是回火索氏体。

主轴连接齿轮部分的表面需要有较好的耐磨性，可在调质后进行感应加热表面淬火或进行专门的化学热处理，如氮化等。

主轴如图所示图齿轮轴由于该主轴既承受扭矩又承受弯矩，所以主轴的强度校核按弯扭合成强度计算，轴的载荷分析图如图所示。

小型清扫车驱动系统的设计图轴的载荷分析图图中是个虚拟力，是清扫车行驶后产生的力，假设工件材料是钢，密度，长度，直径，则重力为小型清扫车驱动系统的设计取求出齿轮的转矩已知电机功率，大齿轮转速，所以，求作用在大齿轮上的力已知大齿轮轮直径，所以，圆周力径向力。

求轴承的支反力由图轴的载荷分析图可知，推出，求弯矩求总弯矩按弯扭合成应力校核轴的强度小型清扫车驱动系统的设计由图和以上的计算可知该轴的危险截面是轴的螺纹的截面，根据式和表可得式中抗弯截面系数安装齿轮部分轴的直径轴的空心内径。

折合系数取，所以轴的计算应力为前面已选定轴的材料为，调质处理，由表查得。

因此，故安全。

小型清扫车驱动系统的设计清扫车驱动系统总装图在本文中，以交流三相感应电机驱动后轮的电动清扫车为研究对象，聚焦于其驱动系统的设计，实现其以低速在平坦的公路上行驶的最基本功能。

最终取得的驱动系统总装图如下所示轮胎电机支撑板轴轮毂电机齿轮槽制动盘图驱动系统总装图小型清扫车驱动系统的设计清扫车总体装配清扫车液压系统总装图清扫车液压系统带动盘刷升降以及旋转，使垃圾堆积到中央，实现了集尘功能。

该系统是由组成员尧伊舜设计完成，如图所示盘刷液压泵液压缸液压马达油箱图液压系统装配图清扫车集尘系统总装图集尘系统是清扫车区别其他车最大的区别所在，它配合液压系统起完成了垃圾的收集，该系统由本组成员黄龙生完成，如图所示吸口管道电动机集尘箱风机图集尘系统总装图小型清扫车驱动系统的设计清扫车外形配件图车身构造选用梁式车身，车身材料选用铝合金，利用设计出车身前后箱体外形。

车身的设计是由本组成员侍爱峰同学完成，如图，所示车体方向盘槽电池表速度表刹车板底板后箱体靠背座位图前箱体图后箱体清扫车制动系统的设计清扫车制动系统是选用机械式人力制动，该设计由组成员侍爱峰完成，如图所示图制动系统装配小型清扫车驱动系统的设计小型清扫车完整装配图驱动系统液压系统集尘系统等组成了辆完整的清扫车内部结构，如图所示图内部装配图清扫车装配建模图清扫车内部结构装配图组合车身，完成了了辆完整的小型清扫车的设计。

如图所示图总体装配图小型清扫车驱动系统的设计结论本文利用电瓶作为驱动力源，电动机为牵引，以齿轮传动，通过事先设定的城市电瓶轿车的阻力，以及城市电瓶轿车性能的相关指标和轿车本身的基本参数，得出了电瓶驱动电机齿轮及轴的参数并进行相应的类型选择。

在此基础上，应用软件进行造型设计和工程图，制作设计了套驱动系统并设计出完整的既对环境无污染又可以节省劳动力的小型电动清扫车。

主要分为以下几部分设计出套发动机中置，后轮驱动的驱动系统，使得整车结构紧凑，传动效率高，维护简单，操作简便，噪声小。

本课题所设计的清扫车以蓄电池能源。

选的电瓶，则可持续行接近公里这是车用最高速行驶时的情况，如果降低车速续行距离有望达到或超过公里因此本文最终选择的电池。

电动机是电动车区别于传统汽车的关键部件。

驱动电动机的性能特点直接影响和制约着电动车辆的性能，对电动机性能的研究和把握是研究和把握整车性能的关键因素之。

根据工厂实际生产中反馈的信息，电机功率已经可以满足小型清扫车的需要，电机的型号选择为。

传动系统的设计齿轮传动传动比稳定效率高结构紧凑工作可靠寿命长。

根据所设计的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动，小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质硬度为，设计出的齿轮传动，即满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。

齿轮轴受弯曲和扭转复合应力作用，但载荷和转速均不高，冲击载荷也不大，所以具有般综合机械性能即可满足要求。

但鉴于主轴的重要性，主轴材料选用合金钢，与普通钢材具有更好的力学性能和热处理性能，价格也普通钢材相差无几，广泛应用于制造般尺寸的重要零件。

通过对以上各部分的理论分析研究及设计，并应用软件进行造型设计和工程图，制作设计了套驱动系统。

在本组同学的共同努力下，设计出了辆既对环境无污染又可以节省劳动力的小型电动清扫车。

小型清扫车驱动系统的设计致谢本论文是在导师曾伟民的热情关怀和悉心指导下完成的。

曾伟民老师诲人不倦的育人精神严于律己诚恳待人的学者风范渊博的学识以及严谨踏实的治学态度深深地影响了我在此期间的工作和学习，将令我终身难忘。

三个多月来，曾老师在对我的毕业设计给予了精心指导的同时，对我的生活关心堪称无微不至。

在此，谨向曾老师表示衷心的感谢和崇高的敬意，个和谐充满生机的学习和科研集体是我应值得特别留恋的。

在此，我要向在共同的学习和生活中给予我许多帮助同组同学们表示心中的感谢，感谢我的父母和家人对我的关心和支持，在我成长的每步中，都倾注着他们无私的爱和奉献。

他们为我的成长所给予的支持和期望，我将终身难忘，也将激励着我不断前进