带的张紧度。履带调整器使诱导轮向后摆动到位置，诱导轮就远离主动轮，于是履带被张紧履带调整器使诱导轮向前摆动到位置，履带就变得松些。负重轮用来承受坦克的重量和规正履带。它由轮毂轮盘胶带滚珠轴承轮轴盖固定螺母回绕挡油盖等组成。负重轮数量多，可使每个轮子所承担的重量小，对地面的压力分布均匀，有利于提高坦克的通行性能。当发动机的动力传到主动轮上时，主动轮按顺时针方向拨动履带，于是接地履带和地面之间生产了相互作用力。根据力的作用与反作用原理，履带沿水平方向给地面个作用力，而地面给履带个反作用力，这个反作用力使坦克运动，称为坦克的牵引力。由此看来，坦克能否运动，主要受到两个条件的限制是动力条件，二是地面条件。动力条件就是指发动机提供给坦克通过地面所必须的力量，没有这个力量，主动轮就转不动。地面条件则是指主动轮传给履带的力，必须由地面提供个反作用力即使坦克运动的牵引力才能实现。当牵引力和行驶阻力相等时，坦克就作等速运动当牵引力大于行驶阻力时，坦克就加速行驶当牵引力小于行驶阻力时，坦克则减速行驶。发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是坦克在推进过程中，方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面另方面则把最后个负重轮滚过的履带由主动轮卷上来，如此周而复始，形成了条坦克自行铺设的轨道，而且是条坦克跑到哪里就铺到那里的无限轨道。坦克在前进或后退时，两条履带就不断地向前或朝后运动，像是坦克自带的路，不断地为坦克铺好路。随着科技的发展和社会的进步，履带不仅只用于军事方面，而且在人们的日常的生活中也随处可见。履带式拖拉机履带式收割机履带式挖掘机等机械也越来越多，以此来适应在恶劣的条件下工作，从而提供工作效率。由上可知，履带性能测试装置的开发与研究具有非常重要的意义。履带测试装置可以在履带式车辆机械投入正常之前，检测出履带存在的技术缺陷和故障，从而避免不必要的经济损失。进而促进履带研发与制造的进步。可极大地提高社会生产率和工作效率，节约能源和原材料消耗，保证产品质量，改善劳动条件，改进生产工艺和管理体制，加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程。国内外发展现状研制履带性能测试装置是我国工程机械军事车辆发展的迫切要求。国外国内的工程机械军事车辆大量采用履带作为其运动系统，以此来替代轮胎在恶劣的条件下工作，因此必须设计研制与其相配套的性能测试装置。以前我国大部分机械需依靠国外进口，故没有自己的履带性能测试装置，而国外对这方面已有较长时间的发展。随着近些年来我国经济的高速发展，并且吸收引进国外的先进技术，已逐渐摆脱需要进口的局面，这样我们就必须着手研制自己的履带性能测试装置。我国现有多家履带方免得企业科研院所，根据国家有关引进项目要注意消化吸收和创新的精神，及时进行消化吸收，开发我国自己的履带性能测试装置，已经具备条件。所以履带性能测试装置的国产化具有重大经济效益。从长远的观点来说，开发研制自己的履带性能测试装置还将带动和促进我国的工程机械和军事车辆的技术提高，意义深远。随着我国在工程机械和军事车辆方面的飞速发展，科研单位和大专院校已着手研制开发我们自己的履带性能测试装置。该测试装置也是我国各类履带车辆生产厂家迫切需求的性能测试装备。履带车辆生产厂家以及研究单位多数已添置这种测试装置。可以预见，该履带测试装置在我国会得到广更泛的应用。第二章机械结构设计总体方案设计机械结构整体设计要求机械设计，是设计人员根据使用部门要求和制造部门的可能，运用有关的科学技术知识，所进行的创造性的劳动。随着生产的发展，使用部门对机床的要求也不断提高，而科学技术的发展和制造工艺水平的提高，又为制造部门创造了实现机床使用要求的条件，从而是机床的设计与制造获得了迅速的发展。尽管机械的类型很多，但其设计的基本要求大体相同，主要有下几个方面实现预定的功能，满足运动和动力性能的要求所谓功能是指用户提出的使用上的特性和能力，是机械设计的最基本的出发点。在机械设计过程中，设计者所设计的机械首先应实现功能的要求。为此，必须正确地选取机械的工作原理机构的类型和拟定机械传动系统方案，并且所选择的机构类型和拟定的机械传动方案，能满足运动和动力性能的要求。可靠性和安全性的要求机械的可靠性是指机械在规定的使用条件下，在规定的时间内，完成规定功能的能力。安全可靠是机械的必备条件，为了满足这要求，必须从机械系统的整体设计零部件的结构设计材料及热处理的选择加工工艺的制订等方面加以保证。市场的需要和经济性要求在产品设计中，自始至终都把产品设计销售市场需要及制造三方面作为个整体考虑。只有设计与市场信息时效处理，高精度的导轨铸件半精加工后还需进行第二次时效处理。，导轨的技术要求表面粗糙度刮研导轨刮研导轨具有接触好变形小可以存油外观美等优点，但劳动强度大生产率低。主要用于高精度导轨。磨削导轨生产率高，是加工淬硬导轨唯方法，磨削导轨表面粗糙度应达到的要求。几何精度导轨的几何精度主要是指到规格直线度和导轨间的平行度垂直度等。在制定导轨几何精度时，可以参阅有关机械的精度标准。对于金属切削机床，把导轨的几何精度列于机床的精度标准中。液压缸的设计液压缸的设计计算步骤根据主机的要求，查找手册选择液压缸的类型。根据机构的结构要求，按手册选择液压缸的安装方式。根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度作用时间内径行程及活塞直径等。根据选定的工作压力和材料进行液压缸的结构设计。如缸体壁厚缸盖厚度密封形式排气与缓冲等。液压缸性能的验算。液压缸主要几何尺寸的计算液压缸的主要几何尺寸，包括液压缸的内径，活塞杆直径和液压缸的行程等。液压缸内径的计算工程上，计算液压缸的内径时，常采用两种方法根据载荷力的大小和选定系统的压力来计算液压缸的内径以及根据机构的速度要求和选定的液压泵的流量来计算液压缸的内径。在这里我们选择第种方法。计算公式可由导出式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力。液压缸的推力为，查表选定的工作压力为。代入公式中可以求得。查表将圆整为。活塞杆直径的计算通常，活塞杆直径的计算也有两种方法根据速度比的要求来计算活塞杆的直径和根据强度来计算活塞杆的直径。根据设计方案，当活塞杆在稳定状态下，仅受轴向载荷时，活塞杆直径按简单拉压强度计算。此时选择第二种方法。式中活塞杆材料的的许用应力，当活塞杆为碳钢时，如果活塞杆受较大的弯曲作用是，则按压弯联合强度考虑，此时式中活塞杆应力活塞杆输出力活塞杆面积，对于实心活塞杆则为活塞杆的直径活塞杆的最大挠度活塞杆断面的抗弯模量，对于实心圆截面活塞杆则为活塞杆材料的许用应力活塞杆材料的屈服点安全系数，般。活塞杆输出推力为，活塞杆为碳钢。代入公式中可以求得。查表将其圆整为。液压缸行程的确定液压缸行程，主要依据机构的运动要求而定。但为了简化工艺和降低成本，应尽量采用标准值。由设计方案知取。液压缸结构参数的计算液压缸的结构参数，主要包括缸筒壁厚油口直径缸底厚度缸头厚度等。缸筒厚度的计算按薄壁筒计算对于低压系统或当时，液压缸缸筒厚度般按薄壁计算。式中液压缸缸筒厚度试验压力，工作压力时工作压力时液压缸内径缸体材料的的许用应力缸体材料的刚拉强度安全系数般取。对于锻钢铸钢钢管铸铁按中等壁厚计算当时，液压缸缸筒属于中等壁厚，此时式中强度系数，对于无缝钢管，计入壁厚公差及腐蚀的附加厚度，通常圆整到标准厚度值。按厚壁筒计算对于中高压系统，或当时，液压缸缸筒厚度般按厚壁筒计算当缸体由脆性材料制造时，缸筒厚度应按第二强度理论计算当选用无缝钢管为缸筒时，计算的壁厚应圆整为标准值。综上可以求得壁厚并将其圆整为。缸体外径的计算式中缸体外径。经计算缸体外径为。液压缸油口直径计算液压缸油口直径应根据活塞最高运动速度和油口最高液流速度而定式中液压缸油口直径液压缸内径液压缸最大输出速度油口液流速度，。经过计算油口直径为。缸底厚度计算平行缸底，当缸低无油孔时式中缸底厚度液压缸内径试验压力缸体材料的的许用应力，。经过计算可得缸底厚度为。结论通过为期周的毕业设计，使我树立正确的设计思想，培养了综合运用所学的机械设计和其它课程的理论与生产实际知识来分析和解决机械设计问题的能力，巩固和发展所学的相关知识，同时掌握机械设计的般方法和步骤，同时也锻炼了机械设计中基本技能的训练，如计算绘图查阅资料和手册运用标准和规范，逐渐熟练掌握计算机绘图的技能的应用，为以后走上工作岗位打下坚实的基础。在设计中，我得到曲庆文老师的教诲和指导，使我在机械传动系统方面有了显著的提高，对其有了更深的认识和了解。在设计的过程中，从优化设计程序到每个零件的设计和计算，我都在老师的指导下，翻阅资料，向其他的老师和同学请教，在有参考图例的基础上，反复修改和比较，最终确定个最优的方案，在最优的基础上进行计算绘图。在绘图方面，要注意些细节问题，如尺寸的标注，公差和配合的标注，倒角或圆角的标注，所以，在绘图的过程中，定要明白所画的线条的意思。本次设计主要针对的是小松履带式挖掘机所做的履带性能的测试装置，采用液压系统为其提供变压力，使其能良好的模拟实际工作条件设计过程是个学习过程，通过这次设计，深深地感到自己所掌握的知识与实际所需要的知识之间的差距，在今后的学习和工作中要更加努力。通过设计使许多理论知识得到了灵活的应用，动手能力工作的能力均有了很大进步。由于自己知识有限，时间仓促，在设计过程中难免出现各种缺陷和不足，望各位老师给与指正，在此深表感谢。参考文献机械设计手册第卷机械设计手册编委会编著版北京机械工业出版社，机械设计手册第卷机械设计手册编委会编著版北京机械工业出版社，机械设计手册第卷机械设计手册编委会编著版北京机械工业出版社，机械设计手册第五版单行本连接与紧固成大先主编北京化学工业出版社，机械设计手册第五版单行本轴承成大先主编北京化学工业出版社，机械设计手册第五版单行本常用机械工程材料成大先主编北京化学工业出版社，机械设计手册第五版单行本减变速器电机与电器成大先主编北京化学工业出版社，机械零件设计手册吴宗泽主编北京机械工业出版社，机械制图王兰美主编北京高等教育出版社，