1、圈，电感变化的周期数正比于转子的极对数，该周期的长度为转子极距。基于图的简化线性模型，式可化简为式，即,由上式可知，相绕组在恒定电流作用下，产生的对应转矩如图所示。由此可见，电动机的转矩方向不受电流方向的影响，仅取决于电感随转角的变化在相通电的过程中，若，则产生电动转矩若，则产生制动力矩。因此，通过控制加到电动机绕组中电流脉冲的幅值宽度及其与转子的相对位置，即可控制电动机转矩的大小与方向，这正是电动机调速控制的基本原理。系统的组成整流工业电网功率变换电机负载电压检测驱动电流检测位置检测按键及显示控制隔离转换图系统基本结构般系统由电机和控制系统组成，基本结构如图所示。系统包括电动机功率变换器控制与检测单元输入输出设备。其中控制系统主要包括功率驱动部份和控制器及检测部分。
2、简单控制算法。图为控制系统原理框图。其控制规律为其中，为比例系数为积分时间常数为微分时间常数。在微机控制系统中，使用的是数字，因此式中的积分和微分项不开关磁阻电机调速系统研究及仿真能直接使用，需要进行离散化处理。按模拟控制算法的算式，现以系列的采样时刻点代表连续时间，以和式代替积分，以增量代替微分，则可作如下近似变换其中，为采样周期。显然，在上述离散化过程中，采样周期必须足够短，才能保证有足够的精度。为书写方便，将简化表示成等，即省去。将代入式，可得离散的表达式为根据递推原理可得用式减式，可得其中，式中为比例增益，为积分增益，为微分增益，为积分时间常数，为微分时间常数，为采样时间。我们。
3、业出版社年月章卫国，杨向忠模糊控制理论与应用西北工业大学出版社年月章云，谢莉萍，熊红艳控制器及其应用机械工业出版社年月刘金现先进控制仿真电子工业出版社年月吴建华开关磁阻电机设计与应用机械土业出版社年月武兴华，贾好来，王振民电动机启动特性的研究科技情报开发与经济,全力，苏宝平基于的开关磁阻电机无位置传感器控制系统设计计算机测量与控制李甘林基于的开关磁阻电机调速系统设计半导体技术,王金丽，唐诗，刘洪年开关磁阻电动机调速系统控制器的设计山东理工大学学报,雷源，王颖开关磁阻电动机控制器的设计与实现计算机应用,张红娟，王振民，陈燕等基于的开关磁阻电机调速的研究煤炭科学技术,陈燕，张弈黄开关磁阻电机控制系统机电工程技术,王喜莲，王旭东，刘宇华等开关磁阻电机动机新型功率变换器及仿真分析电机与控制学报,。
4、真模型本科毕业设计论文仿真结果与分析基于以上建立的系统的仿真模型，电机的参数取,,，,,，。对电机的不同转速时的电流和合成转矩进行了仿真。图给出了相电压的波形。图给出了转矩仿真波形，由波形可以看出，在激励相同时，负载越大，电机从启动到稳态运行时转矩波动越大。而相同负载，激励越大，转矩的波动也越大。图给出了转速的波形。图相电压仿真波形开关磁阻电机调速系统研究及仿真图负载转矩仿真波形图转速仿真波形图为电流仿真波形，其中，，。本科毕业设计论文图电流仿真波形由以上波形分析可知数学模型与仿真结果吻合。开关磁阻电机调速系统研究及仿真结束语开关磁阻电动机调速系统具有结构简单工作可靠效率高调速性能优良等特点，是种极具广阔前景的新型高效节能调速系统。本文的主要工作是在深入学习了电机。
5、电机定子和转子呈凸极形状，极数互不相等，转子由叠片构成，且带有位置检测器以提供转子位置信号，使定子绕组按定的顺序通断，维持电动机的连续运行。电机磁阻随着转子磁极与定子磁极的中心线对准或错开而变化，当转子磁极在定子磁极中心线位置时，相绕组电感最大，当转子极间中心线对准定子磁极中心线时，相绕组电感最小。图中，当定子极励磁时，所产生的磁力则力图使转子旋转到转子极轴线与定子极轴线重合的位置，并使相励磁绕组的电感最大。若以图中定转子所处的相对位置作为起始位置，则依次给相绕组通电，转子即会以逆时针方向连续旋转反之，若依次给相通电，开关磁阻电机调速系统研究及仿真则电机即会沿着顺时针方向旋转。可以看出，电动机的转向与相绕组的电流方向无关，而仅取决于相绕组通电的顺序。另外，从图可以看出，当主开关器件﹑导通。
6、以通过式进行数字计算。本科毕业设计论文的仿真研究本节根据以三相结构电机为例，对系统进行了仿真研究，系统的仿真模型包括电机模型系统模型逆变器的模型和控制器的模型等。逆变器模型图给出了逆变器仿真模型图逆变器模型电机模型在第二章我们建立了电机的数学模型。首先根据式得到了如图所示相绕组的模型。图给出了三相极电机模型。开关磁阻电机调速系统研究及仿真图电机仿真模型图相绕组的仿真模型系统模型图给出了系统的仿真模型。图中，为激励电压，为电机的负载，示波器和分别用来输出合成转矩和电流波形。图给出了控制器的仿真模型。本科毕业设计论文图系统的仿真模型图控制器的仿真模型电流控制器模型图给出了电流控制器的仿真模型开关磁阻电机调速系统研究及仿真图电流控制器的仿真模型角度控制模型图给出了角度变换的控制模型图角度变换仿。
7、功率驱动部分是将蓄电池或交流电整流后得到的直流电能量经适当转换后提供给电机。由于电机绕组电流是单向的，使得其功率变换器主电路不仅结开关磁阻电机调速系统研究及仿真构较简单，而且相绕组与主开关器件是串联的可以避免直接短路的故障。功率变换器主电路的结构形式与供电电压电动机相数及主开关器件的种类等有关，它是系统能量传输的关键部分，工作在强电环境下，直接用来控制电机相绕组电流的通断来驱动电机转子的运转，是影响系统性能价格比的主要因素。控制器及检测单元是系统的核心部分，它综合处理电流传感器位置传感器的反馈信息，控制功率变换器中主开关器件的工作状态，实现对电机运行状态的控制。若控制器发出系列控制信号，使电动机各相主开关器件按定的规律导通，则电动机会按逆时针或顺时针方向旋转，并输出机械能若输出相反顺序的。
8、触发信号，则电动机将反转。它工作在弱电环境下，通过接受外围键盘等设备下达的指令，检测转子的位置和绕组。方式方式恒转矩区恒功率区串励特性区图电机典型运行特性在恒转矩区，由于电机转速较低，电机绕组反电势小，因此需对电流进行斩波限幅，也可以采用调节相绕组外加电压有效值的方式，即控制方式在恒功率区，通过调节主开关管的开通角和关断角得到恒功率特性，称为角度位置控制方式在自然特性区，电源电压开通角和关断角均固定，由于自然特性和串励直流电机的特性相似，故亦称为串励特性区。为各特性交接的临界转速，是电机运行设计和控制时要考虑的重要参数。是电机开始运行于恒功率特性的临界转速，定义为电机的额定转速，对应功率即为额定功率是能得到额定功率的最高转速，恒功率特性的上限，可控条件都达到了极限，当转速再。
9、用较多的是四相和三相极结构。从原理上看，电动机与步进电动机相似，运行原理遵循磁阻最小原理，本科毕业设计论文即磁通总是沿着磁阻最小的路径闭合。所以当铁芯与磁场的轴线不重合时，便会有作用力将铁芯拉到磁场的轴线上来，这个作用力就是磁阻电机运行的动力。这是电机与步进电机的相似之处，但是，般步进电动机是开环控制，而电机则是闭环控制另外般步进电动机是用在角位移较精密的传动方面上，而电机是典型的功率型电气传动装置，主要应用在牵引传动方面。因此，电机要突出速度控制和实现高效率，所以其结构和控制系统设计思路也大不相同。如图所示为四相极电动机结构原理图图中只简要画出相绕组及其供电图四相极电动机结构电路。现以图中四相极电机结构所示为例，介绍开关磁阻电动机的工作原理。图中，﹑是电子开关，﹑是二极管，是直流电源。。
10、，相绕组从直流电源吸收电能，而当﹑关断时，绕组电流经续流二极管﹑继续流通，并回馈给电源，因此，电机传转子极矩图相电感转矩随转子位置的变化图相电感随转子位置的变化定电流下转矩随转子位置的变化动的共性特点是具有能量再生作用，系统效率高。从上面简单的分析可以知道，电动机的转矩是由磁路选择最小磁阻结构的趋势来产生的。由于电动机磁路的非线性，通常电动机的转矩应根据磁共能来计算，即式中转矩，磁共能，转子位置角，绕组电流本科毕业设计论文显然，磁共能,的改变不仅取决于转子的位置，还取决于绕组电流的大小。在对电动机性能作定性分析时，为避免繁琐的数学推导，不妨忽略磁路饱和及边缘效应，并假定电感同电流无关。这时，对定子极下电感随转子位置角的变化曲线如图所示，电动机每。
11、线性数学模型，探讨了的全数字控制策略，并进行了仿真。通过仿真较准确的说明了数学模型的可行性。通过本次设计，我的知识领域得到进步扩展，专业技能得到进步提高，同时增强了分析和解决了实际问题的综合能力。同时，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。这将会对我以后的学习工作有很大的影响。当然，但由于是种新的调速系统，且绕组具有严重的非线性，及其控制系统的理论和方法仍不够完善。此外，设计中肯定还有其他不足和纰漏之处，请老师给予指正。本科毕业设计论文致谢开关磁阻电机调速系统研究及仿真参考文献王宏华开关型磁阻电动机调速控制技术机械工业出版社年月胡崇岳现代交流调速系统机械工业出版社年月刘迪吉开关磁阻调速电动机机械工业出版社年吴建华开关磁阻电机设计与应用机械工业出版社年月胡寿松自动控制原理国防。
12、加时，输出功率将下降，亦称为第二临界转速。本科毕业设计论文电机控制过程中，定子绕组轮流通电次，转子转过个转子极距。假定每相绕组开关频率为，转子极数为，电机相数为，则电机的同步转速可表示为电机运行于自同步方式，它表明电机始终作在有位置反馈的状态，电机各相绕组如何利用转子位置信号来通电激磁的方法，反映了电机运行方式的本质特点。控制策略从世纪年代至今，电机的控制策略从简单电流斩波控制角度位置控制和控制发展到全数字智能控制。随着数字信号处理器的出现，各种控制方式的组合控制可以发挥单独控制的优点，又可以弥补单控制方式的不足。同时结合数字控制，更好地实现了电机控制参数的最优化结构最优化和运行性能的最优化。数字控制比例积分微分被控对象图控制器基本原理控制器本身是种基于对过去现在和未来信息估计。
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毕业论文：开关磁阻电机调速系统研究及MATLAB仿真