电子密码遥控呼救信 息报警系统，且防盗功能有很大提高。总体来看，国内的汽车防盗技术水平仅为国 际世纪年代后期水平，国内制动器防盗装置的开发实验技术并形成大批量生产 的厂商只有几家，且防盗装置般都存在报警范围小只能实现本地报警不能实 现远程控制，只能实现单纯报警，不能实现跟踪控制等缺点。除此之外，国内制定 的汽车防盗法规不够健全，执行不够严格生产企业对汽车防盗的认识不够重视， 资金投入不足，这些都造成国内汽车防盗水平相对落后，不能适应我国汽车发展对 汽车防盗技术的需求。因此，我国汽车防盗产品的升级换代势在必行，汽车防盗必 将进入个调整发展的新时期。 在网络式防盗方面，美国日本德国加拿大等国家和地区在开发轿车导航 系统方面已广泛采用了技术，在汽车防盗方面应用技术也已取得很好效果。 具有车辆定位反劫报警网络防盗遥控熄火车内监听抛锚救援人工导 航等多种功能具有技术先进市场潜力大社会和经济效益高等特点。同发达 国家相比，我国在汽车网络式防盗方面的研究已经起步并已取得较快进展，但目前 些公司还只是利用的定位功能，将技术应用于汽车防盗的研究仍有待进 步的发展。 随着经济的飞速发展，汽车作为人类重要的交通工具正在迅速增加。然而，现 代科技的发展促使犯罪分子的作案手段不断提高，汽车被盗事件也越来越多。为了 防止汽车被盗，科研工作者们研制开发了很多汽车防盗新产品，各种防盗装置相继 产生并被广泛运用。目前,防盗技术已与安全环保节能起被列为汽车技术发展 的四大课题。世纪年代以来,汽车防盗技术得到了迅速发展，而汽车定位防盗 系统作为种全新的定位概念则应运而生，它成功地依托系统与通讯网络， 进行手机与汽车的智能联动来实现定位与防盗，从而使汽车的安全系数大幅度提高。 相信本设计经过更换芯片增加功能等进步优化后会给汽车的安全问题带来巨大 的改观。 第章汽车防盗系统硬件组成及功能 基于移动通讯网络的汽车智能防盗定位系统主要由信号采集系统报警系 统控制系统通讯系统等组成。本系统的工作原理主要是传感器负责采集信号， 在本设计中每种信号有两个或两个以上不同种类的传感器负责采集，以保证当 个传感器损坏后不会影响系统的工作。当其中任何个传感器检测到信号不正常时， 传感器就会把信息告知中央处理系统，当中央处理器判定为有用的告警信号后就会 立刻启动报警系统。在本设计中，报警系统由系统视频系统和声光告警系统 三部分组成。 当中央处理器发出启动报警系统的命令后，这三部分便会同时启动，其中 系统负责判断并采集汽车的位置信息，视频系统负责记录偷车人的声音和相貌以给 公安机关破案提供线索和证据，声光告警系统则会发出刺耳的鸣叫和亮光以惊吓偷 车人使其放弃偷车。在本防盗系统中通讯系统起着重要的作用，它负责把系统 搜集到的汽车定位信息和视频系统采集到的声音图像等信息传送给监控中心和车 主，以使监控中心能及时的采取措施，如查询汽车现在的位置，切断汽车油路等。 本设计正是把以上的系统有机的结合在起而使防盗功能得以实现。其系统的逻辑 框图如图所示。 传感器系统 热传感器 振动传感器 断线式传感器 滚珠式触发传 感器 中央处理器 四轮锁 死系统 报 警 系 统 系统 视频系统 声光告警 系波如等的实现更加方便快捷。 串行接口 本系统以为控制芯片，由模块无线通信模块以及必要的辅助电路 组成个基于芯片的具有汽车定位防盗功能的系统，其电路原理框图如图 所示。在此系统中通过串口对和模块进行控制，在连接使用时， 模块与本身的串口连接，模块则利用扩展串口，通过这串口与 芯片进行连接使用。检测控制及其辅助电路都可以直接使用的口。 的端口都具有复用功能，此时，只需要在控制器寄存器中设置使 做通用的即可。 开机运行初始化后，系统将处于不停地接收汽车位置信息的状态中，同时系统 也在等待检测状态和接收用户查询的消息中断。旦有中断产生，控制器就会转移 到相应的中断子程序中去处理该程序。若系统的设防信号无效，则控制系统不进行 上述操作。 图串行接口电路图框 芯片 振动信号 热信号 发动机信号 电流变化信 号 网络模 块 本地报警 视频设备 模块 四轮锁死 驱动电路 芯片存贮器的扩展电路 有两种运行方式，即和方式。在方式下，片上可以 访问，而在在方式下，片上不可访问，用户必须提供的程序空间和 的数据空间。下面我们分析下至外部存贮器的接口。与存 贮器的外部接口的关键信号见表。其中程序选择信号可以直接连到片选端。 本人选用了公司的作为芯片的外部存贮器，是 位的高速，片选访问时间仅为，完全满足的高速处理 要求。由于数据宽度为位，因此选用片并行使用。 图接口电路图 传感器系统 信号采集是利用传感器感受外界对车辆的作用，对有效信号进行检测与采集， 并报告中央处理器进行判断处理以达到感知车辆受损和被盗状况的目的。通常车辆 受损坏和被盗有以下几种形式 车身车门车窗遭到碰撞或者敲击。 车门发动机盖后货箱门油箱盖遭到非正常开启。包括撬动防盗功能未 解除时用钥匙开启 电气线路受损，是指盗车者进入车后，通过破坏电器线路来启动车辆。 未解除防盗功能时车辆启动，或是用偷配钥匙开启车辆。 未解除防盗功能时拖动车辆或使车辆升离地面。 根据以上车辆受损坏和被盗的几种形式，本设计特采用振动传感器断线式传 感器滚珠式触发传感器和热传感器等来检测汽车车身的安全状况，且每种状况均 由两种或两种以上传感器检测负责检测，因此做到了种传感器的损坏不会影响系 统正常的工作。在本防盗系统中，传感器是系统中的关键器件，起着感知车辆状况 的重要作用。现把各传感器检测电路在车中的功能和作用简单介绍如下 振动传感器检测电路 该传感器的功能是将车辆所受外界作用的机械能转换为电信号。其作用是感受 车身或车窗是否受到外界机械碰撞汽车是否被非法升起，监测轮胎与轮毂之间的 压力状态监测驾驶座是否受压。本设计使用的是正反转测量霍尔双通道传感 器。如图。 图正反转测量霍尔双通道传感器 断线式传感器报警检测电路 用于检测车门后货箱门发动机盖和油箱盖开启状态。 本设计用的是断线式传感器如图。 图断线式传感器 电磁继电器检测电路包含在四轮锁死系统 用于控制发动机点火。继电器的开关可方便地切换到正常启动和防盗报警两种 状态。同时对电气线路进行监测。本设计使用的是通用继电器类，如图。 图通用继电器类 滚珠式触发传感器检测电路 监测车辆是否被拖动，当车辆被非法拖动时，传感器中的滚珠会发生振动或者 滚动，进而产生电信号。本设计使用的是霍尔转速传感器，如图。 图霍尔转速传感器 热传感器检测电路 目录 摘要 引言 第章汽车防盗系统总体结构设计 第二章汽车防盗系统硬件设计 中央处理器的选择及相应接口电路的设计„„„„„„ 传感器系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 报警系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 控制系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 通讯系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 监控中心„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 智能防盗监测系统的两种工作模式„„„„„„„„„ 第三章汽车防盗系统的软件设计 系统软件总体设计„„„„„„„„„„„„„„„„„ 中央处理器工作流程的设计„„„„„„„„„„„ 报警系统软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„ 通信系统软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„ 传感系统软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„ 系统软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„ 汽车防盗系统中的检错系统„„„„„„„„„„„„ 设计中附加的其他系统„„„„„„„„„„„„„„„ 结论„ 致谢„ 参考文献„ 摘要 随着人们生活水平的提高，汽车已逐步进入家庭，对汽车防盗的要 求越来越高，并且无线技术的不断发展，使得防盗系统的设计更加灵活 安全方便可靠。本系统由移动通讯网络的汽车智能防盗定位系 统主要由信号采集系统报警系统控制系统通讯系统等组成。 具有车辆定位反劫报警网络防盗遥控熄火车内监听抛锚救援 人工导航等多种功能主机能够检测多个触发源自动报警并且同步通知 手机，能根据手机的设定执行相应的功能，还具有自动上下 锁中控锁自动化自动恢复紧急解除等功能。自定义无线通信协议， 协议数据采用编码，使用调制和解调方式。 关键词报警控制通讯定位。 引言 汽车防盗器是种安装在车上，用来增加盗车难度，延长盗车时间的装置，是 汽车的保护神。它与汽车上的电路配接在起，从而可以起到防止车辆被盗被破 坏，以达到保护汽车的目的。 目前,国际上流行的基本上是电子式汽车防盗产品，如汽车识别钥匙电子编码 点火钥匙生物特征电子锁等,它具有很好的性价比，在市场上占有绝对优势。欧盟 规定各厂商生产的所有新车从年开始都必须配备电子防盗装置，并经过过渡期 后，将此规定变成法律限期强制施行。据统计，未装电子防盗装置的汽车被盗率高 达万分之四十，而装有电子防盗器汽车的被盗率仅为万分之四点五, 机械锁是最早的汽车防盗锁,现已很少单独使用,主要与电子式芯片式联合使 用，但目前我国汽车防盗还是以机械式为主。机械式防盗装置是目前市面上最简单 最廉价的防盗装置,但存在使用复杂容易被破坏的缺点。从世纪年代至今，以 轿车为突破口，汽车锁已由初期的机械控制发展成现在的电子密码遥控呼救信 息报警系统，且防盗功能有很大提高。总体来看，国内的汽车防盗技术水平仅为国 际世纪年代后期水平，国内制动器防盗装置的开发实验技术并形成大批量生产 的厂商只有几家，且防盗装置般都存在报警范围小只能实现本地报警不能实 现远程控制，只能实现单纯报警，不能实现跟踪控制等缺点。除此之外，国内制定 的汽车防盗法规不够健全，执行不够严格生产企业对汽车防盗的认识不够重视， 资金投入不足，这些都造成国内汽车防盗水平相对落后，不能适应我国汽车发展对 汽车防盗技术的需求。因此，我国汽车防盗产品的升级换代势在必行，汽车防盗必 将进入个调整发展的新时期。 在网络式防盗方面，美国日本德国加拿大等国家和地区在开发轿车导航 系统方面已广泛采用了技术，在汽车防盗方面应用技术也已取得很好效果。 具有车辆定位反劫报警网络防盗遥控熄火车内监听抛锚救援人工导 航等多种功能具有技术先进市场潜力大社会和经济效益高等特点。同发达 国家相比，我国在汽车网络式防盗方面的研究已经起步并已取得较快进展，但目前 些公司还只是利用