按设定的方向转动个固定的角度即步进角。通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机的个最显著特点就是步距角固定。保持转矩是指步进电单片机模块油量信号测量模块水温信号测温模块车速信号滤波和整形测速模块显示步进电机控制模块步进电机电源模块串口通信模块程序写入转速信号滤波和整形测速模块机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之。般步进电机的精度为步进角的，且不累积。汽车仪表中应用的主要是两相步进电机，即步进电机中有两个绕组定子两个相对极上的线圈串联成线圈。步进电机两个绕组的夹角般有和两种样式，这里采用的是样式的，内置减速比的齿轮系，输出轴的步进角最小为，最大转速。系统选用的虽然为普通电机，但是。功能比较完备，精确度较高，而且性价比高，具有无累积误差成本低控制简单等优点。测速与测温模块汽车的基本信号有车速转速和水温燃油四个，都是通过传感器采集。其中车速信号和转速信号为频率信号，但不符合标准的脉冲信号，水温信号和燃油信号为电阻信号，是模拟信号，在送到单片机之前要对它们进行处理。车速转速信号车速信号和转速信号是通过传感器从汽车发动机相关位置取出，多以非接触方式获取，如用霍尔电涡流等传感器获取。取出的信号为频率信号，但并非是标准的脉冲频率信号。根据取信号的位置不同，取出的信号有下面几种形式发动机飞轮齿取信号。信号比较稳定，杂波较少，最小峰值为,高温时幅值较大。如图所示。点火线圈取信号点火时出现瞬时高峰值，最大值可达,紧接着迅速衰减。如图所示。图飞轮信号波形图图点火信号波形图发电机取信号。又可以分相线和中性点取信号两种，相线取信号类似方波，但是有尖峰干扰信号，必须作前级滤波处理，如图所示。中性点直流成分较大，高频成分较多，必须作前级滤波处理。如图所示。图相线信号波形图图中性点信号波形图比较上面三个信号的特点，结合系统对输入脉冲信号的要求，决定从发动机的飞轮齿取信号。因为它的信号由专门时传感器产生，信号较好，谐波分量少，更稳定，更规则，幅值大于，虽不完全是较好的频率信号，但很接近于正弦波，只要经过滤波整形等处理，很容易得到系统所要求的脉冲波形。水温信号通过传感器采集来的水温属于电阻信号，要进行滤波处理和转换才能送入单片机最后通过单片机处理，显示在液晶屏上。燃油信号通过传感器采集来的燃油属于电阻信号，要进行滤波处理和转换才能送入单片机最后通过单片机处理，显示在液晶屏上。电源模块系统的电路由于有模拟电路和数字电路两部分，电源的要求也会不同。通常模拟电路的电源为要求不太高，经过般稳压即可数字电路的电源则不同，般电路为，可以用集成稳压电源实现，则为，而且要求相当严格，可以采用开关稳压电源实现，尤其是脉宽调制型开关稳压器件组成开关的开关电源，具有体积小效率高外围元件少应用简单输出电压可调误差小输出电流大转换速率快保护功能强等特点，特别适合于给单片机供电。本系统中用三端稳压来组成稳压电源所需要的外围器件极少，型号后面的数字代表该三端稳压电路的输出电压，表示输出电压为,电路内部还有过流过热和调整管的保护电路，使用起来方便可靠，价格便宜单片机模块单片机模块是整个系统的核心，完成以下功能输入数据的采集转换并驱动表头驱动液晶显示里程按键处理系统标定等所有功能。根据系统的要求和现实的考虑，选用宏晶公司生产的通用单片机。是由宏晶公司生产的和公司生产的性能相当的种字节可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和可编程存储器组合在单个芯片中，它是种高效微控制器，为很多嵌式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。和公司的系列单片机相兼容，是广泛应用的单片机之。图的结构图显示模块由单片机控制芯片驱动显示燃油水温里程小计和总里程，是个点驱动器，它可有软件配置成或的驱动器偏压和或个读字节，调用前需打开功能字节编程，调用前需打开功能擦除扇区关闭功能，擦除整个扇区将写入擦除整个扇区将写入,存储转换标志高位清零选择当前通道。启动电源,令,启动转换等待转换结束测试转换结束否清位，关闭转换返回高位转换结果万方科技学院本科毕业设计论文题目步进电机的汽车仪表的设计院系部电气与信息工程系专业名称电子信息工程年级班级电信班学生姓名尚赛指导教师张素妍年月日摘要计算机技术和微步进电机技术的不断发展，这给汽车仪表的技术变革带来了可能和机遇。微型步进电机是种以脉冲信号作为驱动信号的种特殊电机，用它来驱动仪表指针，与先前的模拟式机芯相比具有体积小重量轻指示精确致性好便于控制等特点，特别适合于用单片机控制。而单片机具有集成度高，抗干扰能力强，并具有较强的数据处理能力和接口功能，所有功能由软件实现，应用灵活，系统的扩展配置较典型规范，容易构成各种规模的应用系统本文根据目前国内汽车仪表的状况和要求，完成基于的步进电机式汽车联合仪表的实现，研究通用单片机和步进电机来实现汽车组合仪表的基本功能的解决方案。用单片机驱动步进电机指示汽车在行驶过程中的车速水温等基本信息。摘要部分是用来说明本论文主要完成的工作的，你可以参考下其他同学是如何写的关键词步进电机单片机汽车仪表,目录前言设计的背景和意义本设计的主要内容和难点系统设计方案系统功能和要求,系统的组成步进电机控制模块测速与测温模块电源模块单片机模块显示模块串口通信模块系统硬件设计单片机模块功能的实现测水温燃油模块测车速转速里程模块显示模块步进电机控制模块串口通信模块单片机电源供电模块系统软件设计系统软件模块划分编程语言的选择主程序的设计转速车速里程程序的设计表头驱动子程序的设中断函数水温测量子程序的设计燃油测量子程序的设计系统功能的调试和性能测试系统安装与调试系统性能测试后期需要改进的地方结束语参考文献和附录前言设计的背景和意义汽车仪表的发展，根据技术规格可分为四代第代汽车仪表是基于机械作用力而工作的机械式仪表，即机械机芯表第二代汽车仪表的工作原理基于电测原理，即通过各类传感器将被测的非电量转换成电信号加以测量，称之为电气式仪表第三代为模拟电路电子式第四代为步进电动机式全数字化汽车仪表从其应用技术手段上看，还是属于电子技术范畴，也属于电子式仪表。目前国内大部分汽车厂商所生产的汽车中使用的仪表仍为传统的动圈式机芯或动磁式机芯仪表，只是在部分高档轿车上才使用了数字仪表系统。因此这块市场存在着很大的空白。目前的汽车仪表多为模拟式动圈式机芯线圈连同指针起转动或动磁式机芯磁钢连同指针起转动仪表，主要是利用电磁感应原理来实现仪表的指示，指针的回转回零则是利用弹簧游丝的弹性实现。动圈式机芯仪表抗震性能差过载能力弱指针易抖动等弱点而动磁式机芯主要是十字交叉机芯仪表虽比较先进，但也存在致性通用性差的缺点。同时，这两种机芯的仪表都具有体积大重量重生产工艺复杂等缺点，因此，迫切需要种致性好通用性强可靠性高的驱动机芯来取代。本设计的主要内容和难点本文根据目前国内汽车仪表的状况和要求，完成基于的步进电机式汽车联合仪表的实际，研究通用单片机和步进电机来实现汽车组合仪表的基本功能的解决方案。用单片机驱动步进电机指示汽车在行驶过程中的车速转速，水温油量背光和各种状态指示灯等信息。主要包括汽车仪表的硬件结构软件结构以及关键技术的实现。本文中，汽车仪表的关键问题和难点问题是如何消除指针的抖动。系统设计方案我认为论文中出现设计方案这样的词汇不合适，我们现在不是再讨论系统设计，而是系统总体介绍论文研究的是基于单片机的步进式汽车组合仪表的解决方案。单片机是整个系统核心微型步进电机是控制对象与汽车仪表密切相关的些汽车基本行驶信息车速转速水温油量，是单片机所要处理的信息。论文中不能使用人称代词另外，你论文中的标点符号很有问题，仔细排查遍,系统的组成步进电机式汽车组合仪表系统由单片机模块测温模块测速模块显示模块步进电机控制模块串口通信模块单片机电源和供电模块等部分构成。系统组成图如图所示图系统结构图把图调整得美观些怎么没用系统总体描述呢上次不是跟你说过了吗步进电机控制模块步进电机的工作原理在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度即步进角。通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机的个最显著特点就是步距角固定。保持转矩是指步进电单片机模块油量信号测量模块水温信号测温模块车速信号滤波和整形测速模块显示步进电机控制模块步进电机电源模块串口通信模块程序写入转速信号滤波和整形测速模块机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之。般步进电机的精度为步进角的，且不累积。汽车仪表中应用的主要是两相步进电机，即步进电机中有两个绕组定子两个相对极上的线圈串联成线圈。步进电机两个绕组的夹角般有和两种样式，这里采用的是样式的，内置减速比的齿轮系，输出轴的步进角最小为，最大转速。系统选用的虽然为普通电机，但是。功能比较完备，精确度较高，而且性价比高，具有无累积误差成本低控制简单等优点。测速与测温模块汽车的基本信号有车速转速和水温燃油四个，都是通过传感器采集。其中车速信号和转速信号为频率信号，但不符合标准的脉冲信号，水温信号和燃油信号为电阻信号，是模拟信号，在送到单片机之前要对它们进行处理。车速转速信号车速信号和转速信号是通过传感器从汽车发动机相关位置取出，多以非接触方