车的安全性检测外，还包括对汽车的动力性经济性可靠性发动机技术状况以及尾气排放性能的检测，其检测项目多检测时间节拍难以统，有的检测设备还分布在各个不同的检测车间，若仍然采用传统的安全性能检测的控制模式，将很难满足需要。因此，对于汽车的综合性能白动检测问题，在整个控制结构与模式设计上，除了应吸收汽车安全性能自动检测系统的优点外，还必须能适应汽车综合性能检测的特殊要求。系统网络拓扑结构图如下访问服务器淋雨机交换机管理员机工位机报验机工位机工位机工位机工位机图系统网络拓扑结构图整个测控系统分为两级直接过程控制级和集中监控级。直接过程控制级以高性能工控机为工作从站，分布在各个检测工位或不同的检测车间中，完成各现场信号的检测处理控制与数据存储转换管理等任务集中监控级以高性能服务器作为主站，完成检测节拍及流程控制数据交换与管理报表的打印与统计等任务。两级之间的通信则通过基于局域网实现。这种方式完全实现资源共享分散处理和过程控制与管理的体化系统结构清晰，便于实现各子功能的模块化，从而使该系统的可扩展性好。在这种方式中，各功能模块及系统应用软件的编程变得相对简单，有效地缩短了系统的开发周期，同时，也便于软硬件维护，特别是山于现场直接过程控制级与集中监控级之间采用了基于协议来实现网络数据交换，从而使各工位检测流程及节拍控制变得非常容易，可以很好地解决汽车综合性能检测项目多检测时间不统及检测车间分散的问题，甚至于可以有效地解决在汽车安全性能全自动检测中无法解决的各工位间无序检测的问题。系统结构与基本工作原理系统总体结构主控计算机网络服务器网卡打印机质量服务器网卡网络集线器远程登陆计算机网卡网卡报检机或登陆机网卡工位机卡卡显示屏网卡工位机卡卡显示屏网卡工位机卡卡显示屏网卡工位机卡卡显示屏网卡工位机卡卡显示屏信号调理变换到位检测台架控制轴重检测制动检测信号调理变换到位检测地盘测功速度表校验排放检测台架控制油耗检测信号调理变换到位检测外观检测前轮定位监测信号调理变换到位检测侧滑检测灯光检测声级检测灯光仪控制信号调理变换到位检测密封性检测图系统网络控制结构原理框图由图所示该系统由检测报检机主控机服务器网络交换机工位机点阵显示屏信号采集单元检测控制单元及信号处理系统等组成。过程控制系统以组成局域网服务器符合级安全标准。各工位机运行于操作平台，可并入网络运行，也可单机运行。报检机完成报检车辆信息如车牌号底盘号发动机号等数据的录入和检测方式的设置如单机方式或联网方式，典型检测或抽项检测，工位机完成轴重检测和制动性能检测工位机完成底盘测功速度和里程表校验汽油车废气分析柴油车烟度检测燃油消耗量检测等工作工位机完成外观检测项目的录入工作工位机完成前照灯检测喇叭声级检测侧滑量检测等淋雨机完成淋雨密封性测试数据的录入。服务器除了保障各计算机之间的安全通信之外，还完成对报检机各工位机传送来的各种数据和信息进行综合分析判断存贮列表显示及文档打印等工作。同时还能监视和控制各工位的工作状态。服务器还预留有对外丁联网接口，为日后网络远程维护扫下基础。在上述控制结构中，各个工位机所完成的底层检测与控制功能可以根据实际工艺布局的需要进行互换或调整，各工位机的数量也可以根据实际检测节拍控及同时检测车辆数量的要求进行增减。比如在工位检测中可以增加发动机测试工位机，通过网线将该工位机接入网络交换机相应端口，修改软件配置并配备相应的检测应用软件即可完成。系统控制流程检测顺序如图所示当车辆在登录室完成报检工作后，报检机提示各工位机进入准备状态，车辆在行驶过程中将触发各个工位放置的光电开关或接近开关，各工位机根据光电开关或接近开关的触发信号来判断车辆在检测线中的位置，在此期间各工位机将按照内置程序顺序向大型显示屏发送驾驶员提示信息，提示驾驶员执行各种操作启动各种检测设备和执行机构如电机，气阀等采集各项目数据，并对检测数据进行实时处理保存显示同时给出评价。当该工位各项目检测结束时，显示屏将提示驾驶员该工位检测完毕，请进入下工位。各工位机将检测数据保存在每辆车对应的共享数据文件中，以便服务器来读取。图系统检测流程图各个工位机在服务器的监控下，可以同时进行多辆车的检测工作，也就是说每个工位可以同时有辆车在进行该工位项目的检测，检测数据随车辆信息存放于本地硬盘中。如辆车全部或部定，然后进行重测。制动到位则采用的是延时确认的方法，即只有当光电开关被遮挡秒以上，才予以确认。标定模块标定的目的是为了将检测结果的数字量数据精确地变换成工程量数据。由于传感器输出特性和信号调理电路存在些非线性因数，因此测量出的数字量跟实际物理量并非成正比例关系。标定模块就是通过采集个己知物理量的数据，然后通过数学的方法拟合出传感器的特性曲线。这样，在测量过程中计算机就可以根据检测结果的数字量通过查表的办法求得物理量的实际工程值。系统设置模块该模块主要是对系统的参数进行设置，为系统标定部分提供可参考的数据，缺少系统设置文件时，硬件标定模块不能正常标定。工业计算机控制系统的应用程序结构主要有两种中断结构和顺序结构。中断结构特别适用于实时性较强的多任务系统，而顺序结构则比较简单可靠，易于操作，可维护性好，比较适合实时性要求不高的单任务系统。汽车综合性能检测线是个较为复杂的顺序多进程控制结构，但对于每工位而言，又属于单任务系统，因此我们在程序设计上仍采用顺序结构。各工位机检测程序开发本系统共有五个工位分别负责轴重制动底盘测功前轮定位速度烟度废气外观声级灯光侧滑和淋雨试验等多个检测任务。具体分工如下第工位检测轴质量制动第二工位检测底盘测功速度烟度废气第三工位检测外观和前轮定位第四工位检测声级灯光和侧滑第五工位淋雨检测。每个工位由台工位机负责本工位的项目检测，每台工位机利用中文版建立起本工位的数据库，用以存放采集卡转换来的各种信号和由串行通讯传送过来的数据，利用对这些信号和数据进行分析处理并指挥机械台架动作，再通过网络设备上传数据到主控机。局域层数据库的建立在本系统中，检测系统采集得到的数据随不同的工位不同的检测项目不同的检测编号不同的车辆类型以及同辆车不同的检测次数而不同，因此我们就需要把这些数据分门别类的存储在数据库中，以便主控机在这些数据中检索提取和删除。工位机的数据库操作为了实现各个工位数据库之间的相互链接协调致，工位机的数据操作方法设计是个关键。基于本系统的特点，允许每个工位均有汽车同时进线检测，这就要求第四工位的数据及评价表至少有条记录，第三工位的数据及评价表至少有二条记录，第二工位至少有三条记录，第工位至少有四条记录。每个工位每进辆车进行检测时，向数据及评价表追加条记录。当被检测车辆检测完毕出厂时，各个工位的数据和评价表均同时删除第条记录，如果辆车在个工位没有检测项目则添加条空记录，这样就保证了车辆检测数据的完整性和致性，并且省去了不同计算机上多表的联合查询，减少了出错的可能性。我们以制动与轴质量检测为例。现将制动与轴质量检测子系统工作流程介绍如下系统工作流程如图所示开始车辆前轴上轴重台采集前轴重数据数据存储车辆前轴上制动台启动电机采集前轴拖滞力数据踏下刹车板采集前轴制动力数据停电机存储数据车辆后轴上轴重台采集后轴轴重数据存储数据车辆后轴上制动台启动电机采集后轴拖滞力数据踏下刹车板采集后轴制动力数据停电机存储数据启动电机拉下手刹车停电机存储数据，评价数据结束图双轴车制动轴质量子系统工作流程由系统工作流程图可以看出，此系统首先应具备轴重采集制动力采集支撑台架升降控制和电机启停控制等功能。为了能在此系统中使用各种型号的压力传感器，系统还应具备压力传感器标定功能。为了使系统能在恶劣的工作环境保持优越的性能，系统还应具备软硬件滤波功能弱信号调理功能。制动与轴质量检测子系统结构如下系统结构框图如图所示左轮重传感器右轮重传感器左制动传感器右制动传感器放大滤波放大滤波放大滤波放大滤波转换器计算机打印机灯距板光电隔离光电控制支撑台控左轮到位传感器右轮到位传感器脚踏传感器光电隔离板图制动与轴质量子系统结构框图本子系统由压力传感器到位传感器脚踏传感器放大滤波电路转换与数据采集电路工业控制计算机台架控制系统和电机启停控制系统等组成。传感器把从检测台上测定的物理量按正比例关系转换成电压信号，经过放大滤波处理后，由板转换成数字信号，计算机对采集的数字信号进行分析计算获得检测结果。系统对检测台架的控制是通过计算机指令由板卡发出若干个开关量控制板上的固态继电器，使交流接触器闭合的方式来实现电机启动，支撑台架升降，从而模拟了汽车的制动过程进行检测。检验过程中可以动态的显示制动力曲线，根据国标的要求并综合分析制动力过程曲线，给出检测评价。结论本论文的结论如下利用现代电子技术计算机及其网络通信技术开发高集成化的智能系统是汽车安全及综合性能检测技术发展的方向。目前我国对汽车性能的检测，只是在安全性能检测中实现了全自动检测与过程控制，而对于汽车综合性能的检测仅处于手动或半自动检测状态。如何实现对汽车综合性能的全自动检测，是目前致力于汽车检测设备开发的企业及科研院所十分关注的问题。因此，本论文的研究具有重要的理论和实用价值。本论文将目前最新的基于协议的网络通信技术弱信号调理技术分级分布式控制技术光电隔离技术抗干扰技术模块化设计理论等多项技术综合应用到实际的汽车综合性能检测中，研制开发了套完整的先进实用的满足我国目前日益发展的汽车综合性能检测实际需要的系统设备。该系统设备在保留我国传统的汽车安全性能检测线数字通信控制系统的优点基础上，把系统提升到网络平台上，每个检测项目构成个的检测模块，采用套的信号采集处理动作控制显示输出系统，各模块间以网络形式互连，形成以计算机局域网控制的全自动汽车综合性能检测模式。通过本论文的研究，对我国现有的汽车综合性能检测提供了种全新的控制手段，真正实现了对汽车的安全性经济性动力性可靠性以及发动机技术状况废气排放性能等的全自动微机联网测试，对提高整个行业的检测技术水平将起到重要的作用。本论文所研制的系统功能完备，除能进行基本的对汽车综合性能全自动检测外，还能对检测站的各项业务进行管理，从登记收费直至最后结果打印输出，无论是室内检测部分，