磨式挡车器，距上下变坡点米处各设置套型跑车防护装置，该斜巷运输轨道采用型液压防爆提升机提升，该提升机最大静拉力，主油泵电机型号型防爆电动机，主油泵型号轴向柱塞泵，液压马达型号型内曲线液压马达，所采用主提升钢丝绳为鞍钢钢绳有限责任公司生产的型钢丝绳，采用型斜巷插爪式人车运送人员，采用防腐黄花松木轨枕型钢轨，通讯系统采用徐州玛珂琳科技有限公司生产的型泄漏通讯装置。存在问题该液压提升机于年元月投入，生产厂家为原湘潭煤矿机械厂，该厂已倒闭，该液压提升机无煤安标志，液压系统老化严重，控制不可靠，现已列入技改项目。另外轨道缺少声光语音报警装置。已斜巷运输轨道基本情况已斜巷运输轨道全长米，共有个片盘车场，坡三挡装置齐全，跑车防护装置符合煤矿安全规程规定，上变坡点处设置有仰角挡车器联锁挡车器阻车器，各片盘设置有推磨式挡车器，距上下变坡点米处各设置套型跑车防护装置，该斜巷运输轨道采用型液压防爆提升机提升，该提升机最大静拉力，主油泵电机型号型防爆电动机，主油泵型号轴向柱塞泵，液压马达型号型内曲线液压马达，所采用主提升钢丝绳为鞍钢钢绳有限责任公司生产的型钢丝绳，采用型斜巷插爪式人车运送人员，采用防腐黄花松木轨枕型钢轨，通讯系统采用徐州玛珂琳科技有限公司生产的型泄漏通讯装置。平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文存在问题轨道变电所以下地鼓严重，巷道侧压大，巷道严重变型，现正在整修巷道，声光语音信号不完善。已斜巷运输轨道基本情况已斜巷运输轨道全长米，共有个片盘车场，坡三挡装置齐全，跑车防护装置符合煤矿安全规程规定，上变坡点处设置有仰角挡车器联锁挡车器阻车器，各片盘设置有推磨式挡车器，距上下变坡点米处各设置套型跑车防护装置，该斜巷运输轨道采用型液压防爆提升机提升，该提升机最大静拉力，主油泵电机型号型防爆电动机，主油泵型号轴向柱塞泵，液压马达型号型内曲线液压马达，所采用主提升钢丝绳为鞍钢钢绳有限责任公司生产的型钢丝绳，采用型斜巷插爪式人车运送人员，采用防腐黄花松木轨枕型钢轨，通讯系统采用徐州玛珂琳科技有限公司生产的型泄漏通讯装置。综合自动化系统概念综合自动化系统是应用现代电子技术和自动化技术对矿井生产过程实现全面监控的系统，把采掘生产设备监控系统皮带运输监控系统辅助生产设备监控系统等子系统数据进行集中监控，实现生产及辅助生产各运行参数的统计并上传至矿区办公局域网，这样使得煤矿生产和管理更加科学高效。集成当今先进的计算机信息化自动化和监测监控等技术，针对煤矿高危险恶劣环境的特点，通过系统优化和创新，开发煤矿综合自动化技术，在现场控制为主的局部控制系统基础上，实现以地面集中操作分布控制为主的全过程控制。即通过生产现场的设备层控制层与信息层的集成，实现控制与管理的数据通讯与共享通过开发基于中间件技术的控制软件，将对生产过程的控制监测能力随网络的扩展而自然延伸，直至实现通过互联网络进行的异地远程监测与维护。综合自动化系统覆盖了全矿的生产过程，使用浏览功能或安装客户端软件可以使上级主管部门及时了解安全生产情况，进行远程实时监察，及时处理生产过程中的不安全因素生产过程。平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第章皮带运输机的简介总体设计规划及设计应遵循的基本原则任何种电气控制系统都是为了实现被控对象生产设备或生产过程的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜集资料，并于机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单经济，次性投资小，使用后节约能源。保证控制系统安全可靠，使用与维护方便。考虑到生产的发展与工艺的改进，对于控制系统，在选择容量时，适当留有裕量。增加各节点煤仓煤位的检测。可以在皮带机头增加人员探测装置，防止人员靠近传动部位。增加套井下运输系统控制，完成对给煤机变频器的控制，现有集控的控制箱作为分站控制器，主控采用现场通讯方式与分站惊醒通讯，完成各皮带的流程控制，包括顺煤流启停，键启停，跟据煤仓的控制策略等功能。增加各节点煤仓的煤位检测在各溜煤嘴下口可增加防撕检测，能及时检测穿透皮带的尖锐物，防止大规模皮带撕裂。在各，它实现了路模拟量输入和路模拟量输出功能。下面以为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图。平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文图模拟量扩展模块接线图图演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正负极直接接入和对于电流信号，将和短接后接入电流输入信号的端未连接传感器的通道要将和短接。对于模块，只能将输入端同时设置为种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。后面将详细介绍平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文表的常用技术参数模拟量输入特性模拟量输入点数输入范围电压单极性电压双极性电流数据字格式双极性全量程范围单极性全量程范围分辨率位转换器模拟量输出特性模拟量输出点数信号范围电压输出电流输出数据字格式电压电流分辨率电流电压位电流位下表表二说明如何用开关设置扩展模块，开关到可选择输入模拟量的单双极性增益和衰减。平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文表二开关单双极性选择增益选择衰减选择单极性双极性无效由表二可知，开关决定模拟量输入的单双极性，当为时，模拟量输入为单极性输入，为时，模拟量输入为双极性输入。和决定输入模拟量的增益选择，而共同决定了模拟量的衰减选择。根据上表个开关的功能进行排列组合，所有的输入设置如下表平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文表三单极性满量程输入分辨率到到到到到到到双极性满量程输入分辨率平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文个开关决定了所有的输入设置。也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。输入校准模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了输入校准，如果和电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。其步骤如下切断模块电源，选择需要的输入范围。接通和模块电源，使模块稳定分钟。用个变送器，个电压源或个电流源，将零值信号加到个输入端。读取适当的输入通道在中的测量值。调节偏置电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。将个满刻度值信号接到输入端子中的个，读出送到的值。调节增益电位计，直到读数为或所需要的数字数据值。必要时，重复偏置和增益校准过程。输入数据字格式图给出了位数据值在的模拟量输入字中的位置图可见，模拟量到数字量转换器的位读数是左对齐的。最高有效位是符号位，表示正值。在单极性格式中，个连续的使得模拟量到数字量转换器每变化个单位，数据字则以个单位变化。在双极性格式中，个连续的使得模拟量到数字量转换器每变化个单位，数据字则以为单位变化。输出数据字格式图给出了位数据值在的模拟量输出字中的位置平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文图图数字量到模拟量转换器的位读数在其输出格式中是左端对齐的，最高有效位是符号位，表示正值。模拟量扩展模块的寻址每个模拟量扩展模块，按扩展模块的先后顺序进行排序，其中，模拟量根据输入输出不同分别排序。模拟量的数据格式为个字长，所以地址必须从偶数字节开始。例如„„，„„。每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使第个模块只有个输出,第二个模块模拟量输出地址也应从开始寻址，以此类推。图演示了后面依次排列个输入输出数字量模块，个输入数字量模块，个模拟输入模拟输出模块，个输出数字量模块，个模拟输入模拟输出模块的寻址情况，其中，灰色通道不能使用。图模拟量值和转换值的转换假设模拟量的标准电信号是如，转换后数值为如，设模拟量的标准电信号是，转换后的相应数值为，由于是线性关系，函数关系可以表示为数学方程平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文。根据该方程式，可以方便地根据值计算出值。将该方程式逆变换，得出函数关系可以表示为数学方程。具体举个实例，以和为例，经转换后，我们得到的数值是，即代入公式，得出假设该模拟量与对应，则当的值为时，相应的模拟电信号是。又如，温度传感器，与相对应，以表示温度值，为模拟量采样值，则根据上式直接代入得出可以用直接显示温度值。模拟量值和转换值的转换理解起来比较困难，该段多读几遍，结合所举例子，就会理解。为了让您方便地理解，我们再举个例子压力变送器，当压力达到满量程时，压力变送器的输出电流是，的数值是。可见，每毫安对应的值为，测得当压力为时，压力变送器的电流应为，值为。由此得出，的数值转换为实际压力值单位为的计算公式为的值的值单位平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第章控制方式及编程煤矿井下主线主煤流控制分为就地控制和远程控制半自动和全自动两种。当方式控制开关打到就地状态时，现场各电器设备开关有效当方式控制开关打到远控状态时，现场各电器设备开关无效，只有远程控制开关有效。就地控制就地控制是指井下设备现场实时就地控制皮带机和给煤机的启动停止。远程控制远程控制分为半自动控制单台启动和全自动控制键启动两种。图皮带机给煤机以及所各种传感器与的点数分配关系由于的数字量输入端口不够用，需使用扩展口，图是模拟量扩展模块。就地远程控制启动停止启动停止启动启动启动启动跑偏停止停止停止停止下山皮带机己给煤机己皮带机己二给煤机己二皮带机预警装置预警装置下山皮带己二皮带己二给煤己皮带己给煤平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文堆煤打滑跑偏打滑堆煤跑偏打滑堆煤启动停止图模拟量扩展模块单台启动当控制方式显示为远控时，操作员可以对设备进行启停控制。井下皮带开机先后顺序为己下山皮带机己给煤机己皮带机己二给煤机己二皮带机。操作员可以根据以上顺序依次开启主煤流上的各设备。梯形图程序如下下山皮带保护己皮带保护己二皮带保护远程启停开关平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文图单台启动流程图键全自动启动井下皮带机系统除了分部启动功能外，还有键启动功能。当控制方式达到远控方式时，操作员就可以对主煤流系统进行键启停的快捷方式控制，图键全自动启停流程启动己下山机预警己下山皮带机启动运行己皮帶机启动己给煤机启动己二皮帶机