所以，般称传统悬架系统为被动悬架系统。随着人们对汽车操纵性和舒适性要求的不断提高，以及电子技术的飞速发展，电子控制技术被有效应用于现代汽车悬架系统。电子控制悬架系统的最大优点就是它能使悬架随不同的路况和行驶状态作出不同的反应。既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的状态，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。电子控制悬架系统的功能电子控制悬架系统的基本目的是通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得到满足。其基本功能有车高调整无论车辆的负载多少，都可以保持汽车高度定，车身保持水平，从而使前大灯光束方向保持不变当汽车在坏路面上行驶时，可以使车高升高，防止车桥与路面相碰当汽车高速行驶时，又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性。减振器阻尼力控制通过对减振器阻尼系数的调整，防止汽车急速起步或急加速时车尾下蹲防止紧急制动时的车头下沉防止汽车急转弯时车身横向摇动防止汽车换挡时车身纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性。弹簧刚度控制与减振器样在各种工况下，通过对弹簧弹性系数的调整，来改善汽车的乘坐舒适性与操纵稳定性。有些车型只具有其中的个或两个功能，而有些车型同时具有以上三个功能。二电子控制悬架系统的种类现代汽车装用的电子控制悬架系统种类很多。按传力介质的不同可分为气压式和油压式两种。按控制理论不同电子控制悬架系统可分为半主动式主动式两大类。其中半主动式又分为有级半主动式阻尼力有级可调和无级半主动式阻尼力连续可调两种主动式悬架根据频带和能量消耗的不同，分为全主动式频带宽大于和慢全主动式频带宽而根据驱动机构和介质的不同，可分为电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。无级半主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几毫秒内由最小到最大，使车身的振动响应始终被控制在个范围内。但在转向起步制动等工况时不能对阻尼力实施有效的控制。它比全主动式悬架优越的地方是不需要外加动力源，消耗的能量很小，成本较低。主动式悬架是种能供给和控制动力源油压空气压的装置。根据各种传感器检测到的汽车载荷路面状况行驶速度起动制动转向等状况的变化，自动调整悬架的刚度阻尼力以及车身高度等。它能显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。二电子控制悬架系统传感器传感器的作用是将汽车行驶的速度起动加速度转向制动和路面状况汽车振动状况车身高度等信号输送给悬架。汽车悬架系统所用的传感器主要有车身加速度传感器车身高度传感器车速传感器方向盘转角传感器节气门位置传感器等。下面具体介绍这几种传感器。车身高度传感器车身高度传感器的作用是把车身高度汽车悬架装置的位置量转换为电信号送给悬架。高度传感器的数量与车上装备的电控空气悬架系统的类型有关。高度传感器的端与车架连接，另端装在悬架系统上。图车身高度传感器的安装位置在空气悬架上，高度传感器用于采集车身高度信息在些行驶平顺性控制系统上，高度传感器还用来探测悬架运动情况以确定是否需要硬阻尼。车身高度传感器可以是模拟式的，也可以是数字式的可以是线位移式，也可以是角位移式的。下面详细介绍模拟式高度传感器和数字式高度传感器。模拟式高度传感器模拟式高度传感器给悬架提供与车身高度相关的连续的电压信号。每个高度传感器在悬架内都设定有个基准电压值，该基准值是高度传感器在汽车处于正常行驶高度时传给悬架的电压。悬架将高度传感器的实际电压信号与设定的基准值比较，并根据此比较进行调整。模拟式传感器有个线连接器，三线分别是地线电源线和信号线。如图所示为福特轿车电控空气悬架系统的模拟式高度传感器。它的上端有个磁性滑阀，当汽车的车身高度发生变化时，磁性滑阀就在传感器的阀壳内上下运动。传感器的阀壳内有两个电控开关超高开关和欠高开关，电控开关通过线束与悬架连接。如图所示为后悬架高度传感器在车身上的安装位置。模拟式高度传感器的工作过程汽车高度正常时，电控开关关闭，悬架接收到汽车高度为正常的信号。当汽车高度增加时，磁性滑阀上移，超高开关打开，并向悬架输送车身高度增加的信号。悬架收到此信号后，控制空气弹簧电磁阀和排气电磁阀打开，使空气弹簧放气，以降低车身高度，使其达到标准高度即平衡高度，是指汽车正常行驶时车身应该保持的高度。当车身高度降低时磁性滑阀下移，欠高开关打开，并向悬架输送车身高度降低的信号即欠高信号，悬架收到欠高开关的信号后，控制空气压缩机继电器接通，使空气压，引线有无锈蚀松动，线路布置是否适当等等。如果检查控制系统和高度传感器有机械损伤迹象，则先做必要的修理后再往下进行。警告开始诊断之前，先执行起动和运行汽车测试所需的所有安全步骤，执行完测试的驱动循环部分后，定要拉上手刹，将挡位挂在位置，垫住驱动轮。同时，关掉收音机灯风机空调和其它电气附件。在直观检查完毕后就要进入依步骤诊断。下面介绍福特汽车电控空气悬架系统的诊断步骤。福特汽车电控空气悬架系统的诊断步骤包括以下内容，诊断时应按此顺序进行。驱动循环诊断检查汽车被驱动时是否出现故障维修间诊断检查整个系统在汽车静止时是否有故障弹簧充气诊断检查四个空气弹簧的充气排气功能。上述三个诊断程序均需使用测试仪或测试仪，见图警告悬架内存中最多可以存放个故障码，在点火开关转到位置后，故障码最多可以保留。在此期间，点火开关必须处于位置，行李舱内的空气悬架开关必须处于位置，否则故障码就会被清除。驱动循环诊断驱动循环诊断显示汽车上次驱动后发生的故障码。该测试主要用于测试车速输入和检测间歇性故障，这些问题在维修间诊断时可能无法实现。个故障可能会引起几个故障码，诊断中显示的每个故障码都有相应的定点测试。这些测试都标有诊断优先级，第级最高，第七级最低，要从最高诊断优先级开始执行定点测试。定点测试的具体内容可参见相应的汽车维修手册的详细介绍。进行循环诊断的步骤如下以以上车速驱动汽车至少，然后将点火开关转到位置。打开行李舱盖，确认空气悬架开关在位置。松开测试按钮使它处于位置。将测试仪连接到空气悬架诊断插座上，然后将测试仪转到位置。至少等待后，按下测试按钮，使它处于压下的位置。在内，测试仪应该持续显示下列代码之驱动循环诊断完成，无故障。断开测试仪，退出驱动循环诊断。到驱动循环诊断完成，而且系统内发生故障。记录系统所有的故障，然后运行维修间诊断。所有其他代码根据维修手册或中车在线数据库中的相关内容进行相应的定点测试。驱动汽车进行检测，直到悬架控制指示灯点亮或技师觉得无故障出现。完成驱动循环诊断后，要执行维修间诊断。图测试仪二维修间诊断维修间诊断有三部分内容是自动手动测试二是故障码显示三是功能测试。自动手动测试该测试让空气悬架进行自检以及检查各部件的操作。执行完这些测试后测试仪会显示开始手动测试或有故障，开始手动测试。此时应执行手动输入检查故障码显示可以用测试仪显示故障码。每个检测到的故障码将显示。故障码将直显示到不再需要时为止。此时应记下故障码。功能测试驱动循环诊断期间记录的故障码应与维修间诊断期间记录的故障码进行比较。两个测试中都出现的故障码是硬故障。只在驱动循环诊断中出现的故障码是间歇性故障。维修间诊断的步骤维修间诊断的测试步骤见表表维修间诊断的步骤测试步骤结果措施为了进入起动维修间诊断，需执行下列步骤将蓄电池充电器与汽车连接起来，并在测试过程中保持连接如需要，松开测试按钮，使它处于弹起的位置打开行李舱盖，将测试仪连接到空气悬架诊断插座上，并且将测试仪转到位置把空气悬架锁止开关转到位置后再拨回位置检查客厢和行李舱中的载荷，卸掉所有负荷汽车必须处于整备重量确认点火开关位于位置并等待不踩制动踏板，把点火开关打到位置，没必要起动发动机确认大灯加热风扇风窗刮水器„„断电等待最少后，按下测试按钮，使它处于压下的位置在内测试仪持续显示下列代码之到执行维修间诊断自动测试根据维修手册或中车在线数据库中的有关内容进行相应故障码诊断修间诊断自动测试维修间诊断自动模式测试步骤见表维修间诊断手动测试维修间诊断的手动测试步骤见表。表维修间诊断自动模式测试步骤结果措施试仪正在显示代码。空气悬架已经完成自检，正执行自动诊断。在进行自动检测期间显示代码时，禁止触摸或倚靠车辆。如果没有空气调平故障，测试大约需要。如果有空气调平故障，测试可能需要。测试结束时，测试仪将显示代码或测试仪显示代码自动测试未测到系统故障，转入下步手动测试自动测试测到系统故障，转入下步的手动操作表维修间诊断的手动测试步骤测试步骤结果措施空气悬架已经完成自动检测，正等待技师执行下列手动操作打开司机侧车门，开着司机车门坐到车上完全踩下加速踏板，然后松开用力踩下制动踏板，然后松开方向盘左右转动至少圈下车，关闭司机侧车门，然后逐个打开关闭其它三个车门上述步骤完成好，松开测试按钮到位置后，再接下测试按钮以便保持在压下的位置测试仪正显示以下代码之至完成维修间诊断，未发现故障完成维修间诊断，发现故障。只计入至少显示次的故障，进行相应的故障码诊断维修间诊断检测到的系统故障如果驱动循环诊断故障列表中包括代码，把它加到刚刚作出的维修间诊断故障列表中。驱动循环诊断检测出的故障在维修间诊断中没有重复出现的故障码将按间歇性故障处理。为了节省修复系统故障的时间和人力，对故障码进行了分组。由于些系统故障能够而且确实会产生其他系统故障，因此按照故障优先级顺序进行处理是十分重要的。在驱动循环诊断或维修间诊断过程中，是否检查到系统故障时的处理办法如果检测到系统故障则参照维修手册中的优先级列表，确定要采取的纠正措施。如果没有检测到系统故障则点火开关转到位置，退出维修间诊断。警告检测到系统故障码将以数码顺序逐个显示。最好个系统故障码显示完毕后，故障码列表会重复显示。只要测试按钮处于位置，故障码列表会直滚动显示。三弹簧充气诊断有时定点测试需维修人员进行弹簧充气诊断。弹簧充气诊断允许对各弹簧分别充气排气和进行个别检查。弹簧充气诊断步骤弹簧充气检测的步骤见表表弹簧充气检测的步骤测试步骤结果措施为了进行弹簧充气诊断，需执行下列步骤将蓄电池充电器与汽车蓄电池连接起来，并在测试过程中保持连接如需要，松开测试按钮，使它处于弹起的位置把空气悬架锁止开关转到位置后再拨回到位置检查行李舱中的物品，搬走所有的物品确认点火开关位于位置并等待，再转到位置没必要起动发动机，后松开制动踏板关闭大灯加热风扇风窗刮水器等等待至少后，按下测试按钮在内测试仪持续显示下列代码之到其他进行弹簧充气诊断根据维修手册或中车在线数据库中的有关内容进行相应故障码诊断进入弹簧充气诊断程序进入弹簧充气诊断程序的步骤见表。表进入弹簧充气诊断程序的步骤测试步骤结果措施已进入弹簧充气诊断。为了选择起动所需的弹簧充气测试，在所需的故障码显示至少后，松开测试按钮，使它处于弹起的位置。