电站电梯，消防员用电梯等。电梯的主要性能指标安全性电梯是运送乘客的，即使载货电梯通常也有人相伴随，因此对电梯的第要求就是安全。电梯的安全设计与制造安装调试及检修各环节都有密切联系，任何个环节出了问题，都能造成不安全的隐患，以致造成事故。可靠性电梯的可靠性很重要，如果部电梯工作起来经常出故障，就会影响人们正常的生产与生活，给人们造成很大的不便，不可靠也是事故的隐患，常常是不安全的起因。要想提高可靠性，首先应提高构成电梯的各个部件的可靠性，只有每个零部件都是可靠得，整个电梯才能是可靠的。停站的准确性电梯轿厢的平层准确度与电梯的额定速度，电梯的负载情况有密切关系。负载重，则惯性大，提速高惯性也大。因此检查平层准确度时，分别以空载满载上下运行到达同层站停测量平衡误差，取其最大值做平层站的平层准确度。振动噪声及电磁干扰现代电梯是为乘客创造舒适的生活和工作环境。因此要求电梯运行平稳，安静，无电磁干扰。舒适感和快速感电梯作为种交通工具，对于快速性的要求是必不可少的，快速可以节省时间，这对于快节奏的现代生活中的乘客是很重要的。但是加速度和减速度的过分增大的不合理变化又会造成乘客的不适感。因此在电梯设计时就要兼顾快速性和舒适感这两个互相矛盾的因素。节能现代电梯应该合理的选择拖动方式，以达到节能的目的。电梯的结构及控制系统的组成电梯系统由电力拖动系统和电气控制系统两大部分。电力拖动系统有各种交流的和直流调速系统。电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高通用性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统。电梯的结构包括四大空间，八大系统。电梯的四大空间电梯的四大空间包括机房部分井道及地坑部分轿厢部分层站部分。机房部分机房设在顶层，在井道的上方，包括曳引机限速器控制面板及其他主要部件。曳引机。曳引机是电梯的驱动装置，拽引机有驱动电机制动器减速器拽引轮导向或复绕轮等部分组成。限速器。当轿厢运动速度达到限定值时，能发出电信号并产生机械动作的安全装置。控制面板。各种电子元器件和电器元件安装在个防护用的矩形结构内，按预定程序控制轿厢的运动。其它主要部件。电源开关选层器极限开关机械楼层指示灯发电机组等。井道及地炕部分井道是电梯轿厢垂直运行的通道，包括以下几部分轿厢。轿厢是电梯的主要部件，是容纳乘客或货物的装置。导轨。对轿厢和配种的升降运动起导向作用的组件。配重装置。设置在井道中，由曳引钢丝绳经曳引轮与轿厢连接，在运动过程中起平衡作用。缓冲器。当轿厢超过下极限位置是，用来吸收轿厢或配重装置产成的能动的制动安全装置，缓冲器般设置在井道底炕上。限位开关。该装置可以装在轿厢上，也可以装在电梯井道上端站和下端站附近，当轿厢运行超端站时，用于切断控制电源。接线盒。固定在井道壁上，包括井道中间的接线盒极及各层站的接线盒。控制电缆。电缆两端分别与井道中间接线盒和轿箱内操作箱相连。轿厢部分轿厢部分包括操作箱指示灯导靴等。操作箱。装在轿厢内靠近轿厢门附近，用指令开关按钮或手柄等，控制轿厢的运行。轿厢内指示灯。设置在轿箱内，显示电梯的运行位置和运行方向。导靴。设置在轿厢架和配重装置上，使轿厢和配重装置沿着导轨运行。层站部分层站部分主要由层门楼层指示灯层门方向指示灯呼梯盒组成。层门。设置在层站入口的封闭门。楼层指示灯。设置在层站层门上方或侧，用以显示轿厢运行层站位置和方向。层门方向指示灯。设置在层站层门上方或侧，用以显示轿厢欲运行的方向，装有到站音响机构。呼梯盒。设置在层站门侧，当乘客按下需要的召唤按钮时，信号被显示和记忆。电梯的八大系统曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装器赋值参数强制和多处理器模式全局数据通讯使用通讯功能块的事件驱动数据传送组态连接编程软件允许结构化用户程序，可以将程序分解为单个的自成体系的程序部分从而使大规模的程序更容易理解，可以对单个的程序部分进行标准化程序组织简化，修改更容易系统的调试也容易了许多在用户程序中可以使用如下几种不同类型的块组织块是操作系统和用户程序的接口，它们由操作系统调用，并控制循环和中断驱动程序的执行，以及可编程控制器如何启动。它们还处理对的响应组织块决定各个程序部分执行的顺序用于循环程序处理的组织块的优先级最高。操作系统循环调用并用这个调用启动用户程序的循环执行。功能属于用户自己编程的块功能是无存储区的逻辑块的临时变量存储在局域数据堆栈中，当执行结束后，这些数据就丢失了。功能块属于用户自己编程的块功能块是具有存储功能的块，用数据块作为功能块的存储器背景数据块传递给的参数和静态变量存在背景数据块中，背景数据块背景在每次功能块调用时都要分配块给这次调用，用于传递参数。系统功能块和系统功能是为用户提供的自己编程好的程序的块，经过测试集成在中的功能程序库作为操作系统的份并不占用程序空间，是具有存储能力的块，它需要个背景数据块，井须将此块作为程序的部分安装到中。程序设计常用的方法在工程中，对应用程序的设计有多种方法，这些方法的使用，也因各个设计人员的技术水平和喜好有较大的差异。现将常用的几种应用程序的设计方法简要介绍如下。经验设计法经验设计法也叫凑试法。在掌握些典型控制环节和电路设计的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，凭经验进行选择组合。这种方法对于些简单的控制系统的设计是比较凑效的，可以收到快速简单的效果。经验设计法的具体步骤如下确定输入输出电器确定输入和输出点的个数选择机型进行分配做出系统动作工程流程图选择指令并编写程序编写其它控制控制要求的程序将各个环节编写的程序合理地联系起来，即得到个满足控制要求的程序。逻辑设计法工业电气控制线路中，有很多是通过继电器等电器元件来实现的。而继电器交流接触器的触点都只有两种状态即断开和闭合。因此用和两种取值的逻辑代数设计电气控制线路是完全可以的。该方法是根据数字电子技术中的逻辑设计法进行户程序的设计，它使用逻辑表达式描述问题。在得出逻辑表达式后，根据逻辑表达式画出梯形图。顺序控制法对那些按动作的先后顺序进行控制的系统，非常适合使用顺序控制设计法进行编程。顺序控制法规律性很强，虽然编程相当长，但程序结构清晰可读性好。在用顺序控制设计法编程时，功能图是很重要的工具。功能图能够清楚地表现出系统各工作步的功能步与步之间的转换顺序及其转换条件。功能图由流程步有向线段转移和动作组成，在使用时它有些使用规则，具体如下步与步之间必须用转移隔开转移与转移之间必须用步隔开转移和步之间用有向线段连接，正常顺序功能图的方向是从上向下或则从左向右。按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。个顺序功能图中至少有个出初始步。程序设计本例实现了电梯的自动平层自动开关门顺向相应轿厢内外呼梯信号等功能。电梯控制程序主要由主程序呼梯登记程序选层定向程序上下行控制程序楼层相应指示灯程序及自动开关门等程序组成，基本结构如下图主程序呼梯登记程序选层定向程序楼层显示程序上下行控制程序自动开关门程序图系统程序结构图电梯控制系统的梯形图程序流程图如图所示，电梯在底层和顶层分别设有个向上或向下召唤的按钮，而在其他各层站上各设有上下召唤按钮。轿厢操纵盒设有与层站数相等的相应指令按钮。当进入轿厢的乘客按下指令按钮时，指令信号被登记，当等待在门厅外的乘客按下召唤按钮时，召唤信号被登记。电梯在向上运行的过程中按登记的指令信号和向上召唤信号逐停靠，直至信号登记的最高站，然后又反向向下运行，顺次响应向下指令及向下召唤信号予以停靠，当乘客进出轿厢完毕后，自行关门启动，直至完成最后项工作。如有信号再出现，则电梯根据信号位置选择方向自行启动运行。开始停止初始化等待呼梯登记是否有呼梯判定方向电梯定向运动楼层检测是否为目标层停车电梯开门延时电梯关门是是楼层显示是否运行模式是调用检修程序否否否图程序流程图梯形图呼梯登记程序呼梯登记程序主要由厅外召唤和轿厢内召唤组成，其主要应用了梯形图编程的自锁原理，将呼梯信号锁存在中间寄存器里，直至电梯运行到该层后清除信号。如图所示为电梯层门厅外呼梯程序，其中电梯层上外呼叫为电梯层的按钮的输入信号，当他被按下后电源接通将层上外呼叫信号置，并且由于自锁层上外呼叫信号将直保持为，直至轿厢运行到层将层限位开关接通，此时程序中的常闭触点层限位开关将断开，进而清楚层的登记信号。与此同时，层指示灯亮。二层三层和四层的情况稍有特殊，如果此时电梯上行经过二层，根据电梯的运行规则，二层下外呼叫不应响应。此时的程序图如图所示图电梯层外呼登记梯形图图电梯二层上外呼叫登记梯形图选层定向程序判断电梯的运行方向是电梯控制程序的核心，当的扫描过各输入节点后，将判定是否有呼梯请求，并判断电梯的运行方向。图电梯四层选通梯形图图电梯三层选通梯形图图电梯上行选通图电梯下行选通自动开关门开门时间，采用延时接通定时器，此定时器的分辨率为，分辨率指定时器中能够区别的最小的时间增量，即精度。具体的定时时间由预置值和分辨率的乘积决定，本次预置值为，选用定时器分辨率为，故定时时间。图开门延时定时器图自动开关门程序上下行控制程序电梯上行或下行的判断程序如下图，为电梯现在所在楼层，为电梯呼叫楼层，如果大于，则电梯下降位置，否则电梯下降位复位，如果小于，则电梯上升位置，否则电梯上升位复位。图电梯上下行的判断梯形图