富的成果。在中国期刊全文数据库中，及中国优秀硕士论文全文数据库中可以找到的有关电梯群控技术的相关文章较多，大体分为以下几种研究方向，基于遗传算法的电梯群控系统研究基于模糊神经网络的电梯群控系统研究，多目标优化的智能调度算法研究及人工智能在电梯群控系统中的应用等。国外也有众多关于电梯群控技术的相关文献，在的网站上，和的网站上都可以查第页共页阅到许多关于电梯群控技术的文献。国内外的研究都注重电梯运行效率的提高，努力达到实时高效运行的目标。本课题研究的意义本课题的研究有五个方面的意义首先，仿真图的设计，能提高设计者对模拟软件的熟练使用程度，且在对电梯仿真的过程中，锻炼设计者尽量使用简洁明了的方式来表征电梯的运行过程。其次，单片机编程，通过这个细致的工作过程，能对单片机的各种功能使用方法各种规范有进步的理解，对其应用也更加熟悉。再次，电梯调度算法的设计和实施，这是本课题研究的核心部分。通过对电梯运行及控制深入的了解，归纳出电梯运行的规范，在深刻理解的基础上采用合适的算法解决。通过这个过程，提高的设计者在算法实现过程中的逻辑思考及模块化的编程能力，而且对于算法的进步改进，提高了原有算法的效率，这是在课题研究过程中收获颇大的个方面。最后，整个设计过程是逐步有序进行的，需要统筹安排及合理布局，这样锻炼了设计者在软件设计实现过程中使用软件工程的思想及方法有效完成工作的能力。本课题的研究方法由于两部电梯之间的相互关联性很强，程序设计比较复杂，因此在双电梯联动控制系统的软件部分时，主要采用位单片机编程，用模块化的编程思想来进行设计。这样有利于突破沿用继电器构成的线路的局限,利用微处理器强大的算术逻辑运算和通信功能，采用实时调度算法，实现快速服务，达到较佳的运行效率。设计过程分为三个步骤进行，是仿真图设计，二是单片机编程，三是电梯调度算法。在仿真图设计完成的基础上，采用模块化的编程思想，完成显示模块，按键模块及通信模块三个与单片机联系密切的模块的编程。然后在模拟软件上测试连线及各部分输入输出的连线及输入输出正确与否。在这些工作全部完成的情况下，完成电梯调度算法模块的编程。最后在仿真软件是上模拟实施，同时测试运行情况，若发现问题，则再修改程序，逐步完善。由于电梯控制系统实际上是个人机交互式的控制系统，因此单纯采用顺序控制或逻辑控制是不能够满足要求的，而应该在设计中采用随机逻辑控制方式。第页共页开发工具简介单片机是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压高性能位微处理器，俗称单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除次。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，是它的种精简版本，其特点是与兼容，位，片内带振荡器，频率范围片内带字节的数据存储器，片内带的程序存储器，程序存储器的寻址空间为，片外数据存储器的寻址空间为，有个字节特殊功能寄存器，个位并行口，个位定时计数器，个优先级别的个中断源，个全双工的串行接口，可多机通信。编程软件为款单片机的开发软件，支持汇编语言及高级语言的开发。软件是目前最流行开发系列单片机的软件。提供了包括编译器宏汇编连接器库管理和个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过个集成开发环境将这些部份组合在起。运行软件需要或以上的，或更多，以上空闲的硬盘空间，等操作系统。模拟软件软件是来自英国公司的工具软件，具有原理布图自动或人工布线及电路仿真的功能。他的电路仿真是互动的，针对微处理器的应用，能直接在基于原理图的虚拟原型上编程，并实现软件源码的实时调试，如有显示及输出，还能看到运行后输入输出的效果。第页共页需求描述模拟对象仿真设计的模拟对象为学院图书馆的双路电梯，共层及层。按钮情况每层楼的电梯门外有向上和向下的要梯按钮各个楼只有向下的要梯按钮，楼只有向上的要梯按钮。按下按钮，按钮灯亮，表示请求已被记录，再次按下，则灯熄灭，表示请求取消。两个电梯轿厢内有个按钮，分别有表示楼至楼的共个楼层请求按钮，开关门按钮个，报警按钮个，呼灭红色数码管显示，运行正常楼向下梯响应输出表示开门红色数码管显示表示开门后进入等运行正常多个外部向上请求楼向上楼向上楼向上楼向上按顺序按键梯响应楼楼楼请求梯响应楼请求楼表示向上请求的灯依次点亮梯显示，然后运行至楼，沿途显示楼在梯到后灭梯运行至楼，显示楼在梯到达后灭运行正常如图所示第页共页测试项目测试数据预期输出测试结果说明多个外部向上请求楼向上楼向上楼向上按顺序按键梯响应楼楼请求梯响应楼请求楼楼灯亮梯停在楼，然后运行到楼，楼灯灭梯运行到楼，显示沿途楼层，楼灯灭运行正常多个外部向下请求楼向下楼向下楼向下楼向下按顺序按键楼向下楼向下楼向下楼向下按顺序按键梯响应所有请求先响应最远端请求，由远及近楼灯亮，梯运行到楼，然后换向至楼。楼灯依次灭运行正常内部请求开门显示显示运行正常关门显示显示运行正常内部请求梯请求队列显示梯响应由梯响应，运行到楼，沿途显示楼层到达后蓝色数码管无显示红色数码管显示运行正常梯请求队列显示梯响应蓝色数码管显示梯响应，运行至楼，蓝色数码管无显示红色数码管显示运行正常梯请求队列显示梯响应蓝色数码管显示梯响应，运行至楼再至楼到楼时，请求队列无显示，红色数码管显示到楼时，请求队列无显示红色数码管显示运行正常梯请求队列显示楼的请求视为无效请求同上表格输出运行正常如图所示第页共页测试项目测试数据预期输出测试结果说明内部请求梯请求队列显示梯响应蓝色数码管显示梯响应，到达后请求取消，蓝色数码管中响应数字熄灭，红色数码管显示响应数字运行正常梯请求队列显示楼请求被视为无效梯响应蓝色数码管显示梯响应，到达后请求取消，蓝色数码管中响应数字熄灭，红色数码管显示响应数字运行正常为开门。为关门↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑图初始化第页共页为开门。为关门↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑图楼向上请求为开门。为关门↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑图楼的内部请求第页共页评价总体评价该系统基本完成了对电梯控制系统的仿真，对于电梯控制系统要求的大多功能都能实现。系统体积小，运行稳定。需要用户操作的地方，简单方便，界面友好。缺陷与不足经过测试，发现有些不足的地方，问题如下由于仿真软件，只有由鼠标电击操作的局限，不能做到同时请求的情况。这与实际电梯控制系统中，会遇到的在不同楼层有同时请求的情况不相符合。可扩展余地不足，如果楼层有增加，或是有新的功能，继续在两片单片机上进行编程操作，可能会有很多局限和困难，解决办法只有增加单片机的数量或者增加其他辅助硬件如译码器等。电梯调度算法是在传统的忙梯算法上改进的，不如些研究者的比如模糊神经算法运行效果好，且在运行过程中请求过多，而且顺序过乱的话，运行中会有些逻辑，但由于程序都使用的中断，算法太复杂会影响响应速度而且实现能力有限，只选取了在设计者实现能力范围之内的算法。需改进之处改进过后的算法经过更进步的分析和考虑还可以有更好的改进。设计出更合理的调度过程。不仅考虑距离，也考虑等待时间，响应时间等，能智能预测即将可能的请求情况，能动态响应内外请求，在先前的请求被响应之后能接受后来的请求，代价小的先响应。这样才能更适合现代楼宇电梯的运行要求。结束语通过本次课题的研究，了解了现代楼宇电梯控制系统的功能及比较详细的控制过程，了解了电梯群控技术的有关应用，目前电梯控制系统使用的电梯调度算法都是有关电梯群控技术的，随着现代电子技术的发展，电梯控制系统也会有更进步的提高，也更能符合现代楼宇对于电梯控制系统的要求。本系统采用两块单片机及行列键盘数码管等输入输出设备实现了对层建第页共页筑中双路电梯控制的模拟仿真，采用相对传统且在实现能力范围内的电梯调度算法，旨在学习和提高。该仿真设计系统小，运行稳定且节省硬件消耗，可以有定扩展，对于学习及实验可有较大帮助。第页共页参考文献周剑电梯群控算法研究及工程实现成都纺织高等专科学报郁宙电梯群控系统控制算法的分析江苏电梯周霞,常建德基于单片机的并联控制系统江南大学学报杨春用单片机实现电梯控制情报杂志谢维成，杨加国单片机原理与应用及程序设计清华大学出版社，谭浩强程序设计第二版清华大学出版社,第页共页致谢本文是在刘双虎老师的热情关心和指导下完成的，他渊博的知识和严谨的治学态度使我受益匪浅，对顺利完成本课题起到了极大的作用。在此向他表示我最衷心的感谢,在论文完成过程中，本人还得到了孙业锐同学的热心帮助，本人向他表示深深的谢意,最后向在百忙之中评审本文的各位专家老师表示衷心的感谢,作者简介姓名邹琴性别女出生年月年月民族汉第页共页声明本论文的工作是年月至年月在成都信息工程学院计算机系完成的。文中除了特别加以标注地方外，不包含他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得成都信息工程学院或其他教学机构的学位或证书而使用过的材料。除非另有说明，本文的工作是原始性工作。关于学位论文使用权和研究成果知识产权的说明本人完全了解成都信息工程学院有关保管使用学位论文的规定，其中包括学校有权保管并向有关部门递交学位论文的原件与复印件。学校可以采用影印缩印或其他复制方式保存学位论文。学校可以学术交流为目的复制赠送和交换学位论文。学校可允许学位论文被查阅或借阅。学校可以公布学位论文的全部或部分内容保密学位论文在解密后遵守此规定。除非另有科研合同和其他法律文书的制约，本论文的科研成果属于成都信息工程学院。特此声明,作者签名年月日分类号密级公开编号成都信息工程学院学位论文电梯控制系统的仿真设计论文作者姓名邹琴申请学位专业计算机科学与技术申请学位类别工学学士指导教师姓名职称刘双虎讲师论文提交日期年月日电梯控制系统的仿真设计摘要本课题是以现有的建筑中电梯控制及运行的情况为设计电梯控制系统的参照准则，设计仿真系统。目的在于深刻理解电梯的运行控制过程，熟练掌握运用单片机设计仿真系统的过程，且能更好的理解电梯调度的算法。在已有的电梯群控算法研究中，选择适合的调度算法用于本系统，在此基础上，加入自己的理解和改进，这是本课题设计的意义所在。以两台六层楼电梯为仿真设计对象，以单片机为核心，辅以相应的软硬件，设计仿真电路图，用和数码管输出显示，以此来表征电梯的各种运行状态及规律。利用电梯群控算法的些思想来实现双路电梯的控制，较为真实的模拟出用于层建筑的双路电梯的控制系统。该系统体积小，运行稳定，在传统忙梯算法上有定的改进。软件的设计过程采用模块化的编程思想，条理清晰，模块功能分明。关键词双路电梯电梯调度单片机仿真并联电梯算法目录论文总页数页引言课题背景国内外研究现状本课题研究的意义本课题的研究方法开发工具简介单片机编程软件模拟软件需求描述模拟对象按钮情况运行状态显示情况电梯控制系统功能要求响应外部请求功能响应内部请求显示信息功能用户特点使用频度处理流程仿真电路图设计设计仿真电路图仿真图说明系统结构设计模块设计系统处理流程系统结构描述功能与程序的关系单片机