回程启动加速恒速液压缸在工作循环中各阶段的功率计算见表表工作循环中各阶段的功率快速下降启动加速恒速工作下压折弯快速回启动加速恒速程根据以上分析与计算数据处理可绘出液压缸的工况图图液压缸的工况图系统液压图的拟定考虑到液压机工作时所需功率较大，固采用容积调速方式为满足速度的有极变化，采用压力补偿变量液压泵供油，即在快速下降的时候，液压泵以全流量供油。当转化成慢速加压压制时，泵的流量减小，最后流量为当液压缸反向回程时，泵的流量恢复为全流量供油。液压缸的运动方向采用三位四通型电磁换向阀和二位二通电磁换向阀控制。停机时三位四通换向阀处于中位，使液压泵卸荷为了防止压力头在下降过程中因自重而出现速度失控的现象，在液压缸有杆腔回路上设置个单向阀为了压制时保压，在无杆腔进油路上和有杆腔回油路上设置个液控单向阀为了使液压缸下降过程中压力头由于自重使下降速度越来越快，在三位四通换向阀处于右位时，回油路口应设置个溢流阀作背压阀使回油路有压力而不至于使速度失控为了使系统工作时压力恒定，在泵的出口设置个溢流阀，来调定系统压力。由于本机采用接近开关控制，利用接近开关来切换换向阀的开与关以实行自动控制为使液压缸在压制时不至于压力过大，设置个压力继电器，利用压力继电器控制最大压力，当压力达到调定压力时，压力继电器发出电信号，控制电磁阀实现保压综上的折弯机液压系统原理如下图图折弯机液压系统原理变量泵溢流阀压力表及其开关单向阀三位四通电液换向阀单向顺序阀液压缸过滤器行程阀调速阀单向阀压力继电器液压元件的选择液压泵的选择由液压缸的工况图，可以看出液压缸的最高工作压力出现在加压压制阶段时，此时液压缸的输入流量极小，且进油路元件较少故泵到液压缸的进油压力损失估计取为。所以泵的最高工作压力。液压泵的最大供油量按液压缸最大输入流量计算，取泄漏系数,则。根据以上计算结果查阅机械设计手册表，选用规格为型斜轴式轴向柱塞泵，其额定压力，排量为,额定转速为，流量为。若取液压泵的容积效率为，则液压泵的实际输出流量为由于液压缸在保压时输入功率最大，这时液压缸的工作压力为，取泵的总效率，则液压泵的驱动电机所要的功率为。根据此数据查阅电动机产品样本，选取型电动机，其额定功率，额定转速。阀类元件及辅助元件根据阀类元件及辅助元件所在油路的最大工作压力和通过该元件的最大实际流量可选出这些液压元件的型号及规格，结果见表。表液压元件的型号及规格序号元件名称额定压力额定流量型号及规格说明变量泵额定转速驱动电机功率为溢流阀调压通径行程阀三位四通换向阀通径单项顺序阀最大工作压力单向行程调速阀节流阀单向阀开启最大通径压力继电器调速阀油管元件各元件间连接管道的规格按元件接口处尺寸决定，液压缸进出油管则按输入,排出的最大流量计算，由于液压泵具体选定之后液压缸在各个阶段的进出流量已与已定数值不同，所以重新计算如表，表中数值说明液压缸压制,快退速度,与设计要求相近，这表明所选液压泵的型号，规格是适宜的。流量速度快进压制快退输入流量排出流量表液压缸在各个阶段的进出流量由表中数值可知，当油液在压力管中速度取时，按教材式算得，液压缸进回油路管内径这两根油管选用参照机械设计手册表，进油管的外径，内径。油箱的容积计算容量单位为计算按教材式，由于液压机是高压系统，取，所以油箱的容量按规定容积取标准值。油箱的长宽高确定因为油箱的宽高两根油管选用参照机械设计手册表，进油管的外径，内径。油箱的容积计算容量单位为计算按教材式，由于液压机是高压系统，取，所以油箱的容量按规定容积取标准值。油箱的长宽高确定因为油箱的宽高长的比例范围是，此处选择比例是由此可算出油箱的宽,长,高大约分别是。并选择开式油箱中的分离式油箱设计。其优点是维修调试方便，减少了液压油的温升和液压泵的振动对机械工作性能的影响其缺点是占地面积较大。由于系统比较简单，回路较短，各种元件较少，所以预估回路中各运动速度种元件和管道所占的油液体积为。因为推杆总行程为，选取缸的内腔长度为。忽略推杆所占的体积，则液压缸的体积为缸当液压缸中油液注满时，此时油箱中的液体体积达到最小为油则油箱中油液的高度为由此可以得出油液体下降高度很小，因此选取隔板的高度为,并选用两块隔板。此分离式油箱采用普通钢板焊接而成，参照书上取钢板的厚度为。为了易于散热和便于对油箱进行搬移及维护保养，取箱底离地的距离为。故可知，油箱的总长总宽总高为长为宽为高为油箱地面倾斜度为了更好的清洗油箱，取油箱底面倾斜度为吸油管和过滤器之间管接头的选择在此选用卡套式软管接头查机械设计手册表得其连接尺寸如下表表单位公称管子卡套式管接头压力内径公称尺寸极限偏差过滤器的选取取过滤器的流量至少是泵流量的两倍的原则，取过滤器的流量为泵流量的倍。故有泵入过滤器查机械设计手册表得，先取通用型系列网式吸油中过滤器表堵塞的选取考虑到钢板厚度只有，加工螺纹孔不能太大，查中国机械设计大典表选取外六角螺塞作为堵塞，详细尺寸见下表表重量基本极限偏通径公称流量过滤精度尺寸差空气过滤器的选取按照空气过滤器的流量至少为液压泵额定流量倍的原则，即过滤器选用系列液压空气过滤器，参照机械设计手册表得，将其主要参数列于下表表参数型号过滤注油口径注油流量空气流量油过滤面积四只螺钉均布空气进滤精度油过滤精度注油过滤精度可以根据用户的要求是可调的。液位温度计的选取选取系列液位液温计，参照机械设计手册表选用型。考虑到钢板的刚度，将其按在偏左边的地方。液压系统性能的运算压力损失和调定压力的确定由上述计算可知，工进时油液流动速度较小，通过的流量为,主要压力损失为阀件两端的压降,此时功率损失最大，可以省略不计。快进时液压缸的速度，此时油液在进油管的速度。沿程压力损失沿程压力损失首先要判断管中的流动状态，此系统采用号液压油，室温为时，所以有，油液在管中的流动状态为层流，则阻力损失系数，若取进油和回油的管路长均为，油液的密度为，则进油路上的沿程压力损失为。局部压力损失局部压力损失包括管道安装和管接头的压力损失和通过液压阀的局部压力损失，由于管道安装和管接头的压力损失般取沿程压力损失的，而通过液压阀的局部压力损失则与通过阀的流量大小有关，若阀的额定流量和额定压力损失分别为和，则当通过阀的流量为时的阀的压力损失，由算得小于原估算值,所以是安全的。同理快进时回油路上的流量，则回油管路中的速度由此可以计算出,所以为层流,所以回油路上的沿程压力损失为。由上面的计算所得求出总的压力损失，这与估算值有差异，应该计算出结果来确定系统中的压力阀的调定值。压力阀的调定值计算由于液压泵的流量大，在工进泵要卸荷，则在系统中卸荷阀的调定值应该满足快进时要求，因此卸荷阀的调定值应大于快进时的供油压力，所以卸荷阀的调定压力值应该取为好。溢流阀的调定压力值应大于卸荷阀的调定压力值，所以取溢流阀的调定压力值为。背压阀的调定压力以平衡板料折变机的自重,即背。油液温升的计算在整个工作循环中，工进和快进快退所占的时间相差不大，所以，系统的发热和油液温升可用个循环的情况来计算。快进时液压系统的发热量快进时液压缸的有效功率为泵的输出功率为因此快进液压系统的发热量为快退时液压缸的发热量快退时液压缸的有效功率为泵的输出功率为快退时液压系统的发热量为压制时液压缸的发热量压制时液压缸的有效功率为泵的输出功率为因此压制时液压系统的发热量为总的发热量为油箱的设计由前面计算得出油箱的容积为。系统发热量的计算在液压系统中产生的热量，部分使工作介质的温度升高部分经冷却表面散发到周围空气中。因管路的散热量与其发热量基本持平。所以，般认为系统产生的热量全部有油箱表面散发。发热量已在油温验算时计算出，即。散热量的计算当忽略系统中其他地方的散热，只考虑油箱散热时，显然系统的总发热功率全部由油箱来考虑。这时油箱散热面积按教材式的计算公式计算，式中油箱的散热面积油箱需要的散热功率油温般以考虑与周围环境温度的温差散热系数。与油箱周围通风条件的好坏而不同，通风很差时良好时风扇强行冷却时强迫水冷时。当油箱三个边的尺寸比例在到之间，液面高度为油箱高度的，且油箱通风良好时，油箱散热面积单位还可用下式估算式中油箱的有效面积，单位为。则取油箱的散热系数，所以油液温升为由课本表知温升没有超出允许范围，液压系统中不需要设置冷却器。参考文献王积伟，黄谊，章宏甲液压传动北京机械工业出版社，张利平液压传动系统及设计北京化学工业出版社，雷天觉新编液压工程手册北京北京理工大学出版社，路甬祥液压气动技术手册北京机械工业出版社，成大先机械设计手册北京化学工业出版社，王春行液压控制系统北京机械工业出版社，李状云液压元件与系统北京机械工业出版社，任务分析技术要求设计制造台立式板料折弯机,该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为快速下降慢速下压折弯快速退回。给定条件为折弯力滑块重量快速空载下降行程速度慢速下压折弯行程速度快速回程行程速度液压缸采用型密封圈，其机械效率任务分析根据滑块重量为，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。设计液压缸的启动制动时间为。折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小,故可选单杆液压缸作执行器,且液压