计算机技术的柔性自动化。它是在制造系统不变或变化较小的情况下，机器设备或生产管理过程通过自动检测信息处理分析判断自动地实现预期的操作或种过程，并能够自动地从制造种零件转换到制造另种不同的零件。年代国际上出现了开始采用计算机集成制造系统，柔性自动化生产模式也有这种情况。初期犆犐犕犛以信息集成为重点，以较高的自动化程度为特征，但在实现过程中遇到了困难。鉴于实现计算机集成制造系统的全盘自动化所需的巨额投入个全盘自动化工厂耗资数百亿美元，柔性制造系统般价格为万美元，所承担的巨大风险，加之技术上的难度与可靠性等问题，世界工业发达国家已开始碰壁转产，转而注重信息集成的效果，追求低成本自动化的企业组织结构和运行方式。目前，世界各国的机械自动化水准除少数工业发达国家的些生产部门外，大多数还处于操作阶段的自动化。我国也不例外，需要循序渐进，不断努力，创造条件，向自动化的高级理想阶段迈进。实现我国机械自动化技术是个长期的过程，不可能蹴而就。应该发展工艺成熟的大批量生产的自动化技术。大批量生产的产品品种单，结构稳定，产量很大，具有连续流水作业和综合机械化的良好条件。应发展生产效率高和技术经济效果良好的生产自动线，并在自动线的基础上按先进的工艺方案建立综合自动化车间和全盘自动化工厂。组合机床自动线和专用机床自动线成本低，应优先发展。我国现阶段，在产品数量较大的同类产品连续流水作业的切削加工生产中，自动化设备仍然是半自动机床自动机床组合机床及其组成的自动线回转体零件加工自动线等。发展机械自动化技术发展机械自动化技术，应以企业的生产和技术发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产，才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。年代初期，我国发展数控机床缺乏明确的战略思想，究竟解决我国制造技术中哪些主要技术问题，似乎并不十分明确，带有浓厚的就技术论技术色彩，偏重速度，忽视效益，造成了不少数控机床只出样品展品，不能提供商品，用于生产实际。年代中期研制成功的数控机床，除数控非圆插齿机数控劈锥铣床等能提供商品用于生产外，相当多的数控机床未能正常提供商品，甚至有的数控机床最终还是报废。年代后期乃至八五计划期间，我国数控机床自动化技术发展是快速的，但却是在曲折中前进。造成这种状况的原因是多方面的，但主要是在发展策略上有失误主机攻关有背当时国内的主要市场，没有适应生产需要发展数控机床自动化技术，结果是数控机床品种虽不少，而结构性能重复的较多，影响了自动化数控机床的实际应用。在已有的数控机床中，能正常使用不能正常使用和不能使用的各占三分之。而正常和稳定运行的数控机床的利用率也很低。我国的铸造造型线品种不少，引进的多达百几十条，从紧实原理机控制到布线方式都是先进的，可以说当今世界上几乎所有的各类先进造型线都引进了，但能在生产中长期服役的生产线很少，相当数量的引进造型线长期闲置，没有发挥实效。自动化技术发展低成本自动化技术，潜力大，前景广，投资省，见效快，提高自动化程度，可以收到事半功倍的经济效果，适合我国现阶段的发展需要和国情。年代美国麻省理工学院提出的精节生产模式，就是以最小的投入，取得最大的产出的具体表现。我国机械制造业各企业有大量的通用设备，在发展现代机械自动化技术时，若以原有的设备为主，合理调整机床布局，添加少量的数控设备，引入技术，充分发挥计算机自动化管理的优势和人的创造性，共同构成个以人为中心以信息自动化为先导树立自主的单元化生产系统，为我国机械制造业自动化技术发展应用提供了条投资少见效快效益高机械自动化技术发展应用新途径。应用微电子技术改造已有通用设备，花钱少，见效快，是加速传统设备现代自动化改造步伐，提高企业自动化技术水准的条捷径。用数显数控装置改造通用设备，提高单机自动化程度用可编程序控制器改造通用机床专用机床组合机床及其自动设备与半自动设备组成的生产线，把计算机功能完备编程灵活适应性强的优点和继电器控制简单抗干扰能力强价格便宜等优点结合起来，实现全生产线自动化作业。组合机床的发展特点及应用组合机床是对种特定工作进行特定加工的种高效的自动化专用加工设备。这类机床大都具有自动工作循环，并能同时用十几把，几十吧刀具进行加工。组合机床都由通用部件和些专用部件组成，它的控制系统大多采用机械，液压，电气相结合的控制方式。在我国，组合机床发展已有年的历史，其科研和生产都具有相当的基础，应用也已深入到很多行业。是当前机械制造业实现产品更新，进行技术改造，提高生产效率和高速发展必不可少的设备之。组合机床及其自动线是集机电于亮，表示正常反之，应检查接线或者是点坏。先编写个小程序，在输出电源良好的情况下，检查所有输出端子指示灯是否全亮。输入端子的指示灯点亮，表示正常。反之，应检查接线或者是点坏。系统调试系统调试应首先按控制要求将电源外部电路与输入输出端子连接好，然后装载程序于中，运行进行调试。将与现场设备连接。在正式调试前全面检查整个控制系统，包括电源接地线设备连接线连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下即可送电。控制单元的工作方式设置为开始运行。反复调试消除可能出现的各种问题。在调试过程中也可以根据实际需求对硬件作适当修改以配合软件的调试。应保持足够长的运行时间使问题充分暴露并加以纠正。调试中多数是控制程序问题。般分以下几步进行对每个现场信号和控制量做单独测试检查硬件修改程序对现场信号和控制量做综合测试带设备调试调试结束。程序优化程序设计的原则是逻辑关系简单明了，易于编程输入，少占内存，减少扫描时间，编程必须遵循的原则如下。重要输出量，不仅在内部互锁，建议在外部也进行硬件上的互锁，以加强系统运行的安全性可靠性。各种触点可以多次重复使用，无需用复杂的程序来减少触点使用次数。同个继电器线圈在同个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误动作，在程序中尽量要避免线圈重复使用。对于非重要设备，可以通过硬件上多个触点串联后再接入输入端，或者通过编程来减少点数，节约资源。例如我们使用个按钮来控制设备的启动停止，就可以采用二分频来实现。第章控制系统的故障诊断与排除是运行在工业环境中的控制器，般而言可靠性比较高，出现故障的概率较低，但是，出现故障也是难以避免的。般引发故障的原因有很多，故障的后果也有很多种。故障发生后，对于维护人员来说最重要的是找到故障的原因，迅速排除故障，尽快恢复系统的运行。对于系统设计人员在设计时要考虑到系统出现故障后的系统的自我保护措施力争使故障的停机时间最短，故障的产生的损失最小。故障查找有很强的自诊断能力，当自身故障或外围设备故障，都可用上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。总体检查根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障。电源故障检查电源灯不亮需对供电系统进行检查。运行故障检查电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因种异常而终止了正常运行。输入输出故障检查输入输出是与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线，接线端子，保险管等元件状态有关。外部环境的检查影响工作的环境因素主要有温度湿度噪音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等。故障的处理装置扩展装置故障处理序号异常现象可能原因处理灯不亮电压切换端子设定不良正确设定切换装置保险熔断更换保险管灯不亮程序修改程序电源线路不良更换单元单元号重复修改单元号远程电源关，无终端接通电源输入单元故障处理序号异常现象可能原因处理也输入全部不接通动作指示灯灭未加外部输入电源供电外部输入电压低加额定电源电压端子螺钉松动拧紧端子板联接器接触不良把端子板补充插入锁紧。更换端子板联接器输入全部断开动作指示灯也灭输入回路不良更换单元输入全部不关断输入回路不良更换单元特定继电器编号的输入不接通输入器件不良更换输入器件输入配线断线检查输入配线端子螺钉松弛拧紧端子板联接器接触不良打把端子板充分插入锁紧。更换端子板联接器外部输入接触时间短调整输入器件输入回路不良更换单元程序的指令中用了输入继电器编号修改程序输入动作指示灯亮动作正常坏更换单元输出单元故障处理序号异常现象可能原因处理输出全部不接通未加负载电源加电源负载电源电压低使电源电压为额定值端子螺钉松动拧紧端子板联接器接触不良端子板补充插入锁紧。更换端子板联接器保险管熔断更换保险管总线接触不良更换单元输出回路不良更换单元输出全部不关断输出回路不良更换单元特定继电器编号的输出不接通动作指示灯灭输出接通时间短更换单元程序中指令的继电器编号重复修改程序输出回路不良更换单元特定继电器编号的输出不接通动作指示灯亮输出器件不良更换输出器件输出配线断线检查输出线端子螺钉松动拧紧端子联接接触不良端子充分插入拧紧。继电器输出不良更换继电器输出回路不良更换单元输出正常指示灯不良坏更换单元心得体会经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己的知识和综合素质从未做过课题设计的我，面对这个设计，不知道如何入手，经过向老师请教和查阅资料，最后终于做完了有种成就感。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。而且边学边用更能发现自己的不足，需要各方面的知识的补充，才能提高自己的知识运用水平。总之这次设计不仅是作为自己的学识的检验，而且是这方面知识的提高。在此要感谢我的指导老师赵楠老师对我悉心的指导，感谢赵楠老师给我的帮助。设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我工作的能力，树立了对自