闪烁。系统根据顾客投入的硬币，判断硬币是否足够，若足够则根据顾客的要求自动售货，投币不足则给出提示。购买饮料后，系统自动计算剩余币值，并根据剩余币值提示可购买的饮料指示灯亮。若投入的硬币总值超过所需的钱数汽水元，咖啡元，则找钱指示灯亮,当按退币控制按钮时，退出找回的钱。在报警系统中，只起到开关连接的作用。三系统配置及输入输出继电器地址分配口分配列出口分配表，如表所示输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号角投币感应器显示指示灯角投币感应器汽水指示灯元投币感应器咖啡指示灯汽水按钮汽水电磁阀咖啡按钮咖啡电磁阀角退币感应器无币报警控制角退币感应器没有汽水报警元退币感应器没有咖啡报警退币控制按钮售货机遭破坏报警角剩余钱币感应器角传动电机控制角剩余钱币感应器角传动电机控制元剩余钱币感应器元传动电机控制汽水液位感应器退币指示灯咖啡液位感应器投币不足指示灯售货机遭破感器驱动硬币识别器识别硬币,如果是假币则系统自动退出硬币,如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存腔,并经光传感器感应，然后在内进行数据运算，否则认为是假币并退出系统，梯形图如图比较部分投币完成后，系统会将内钱币数据和可以购买的饮料价格进行区间比较若投币元，则指示灯亮，显示投币不足，此时可以继续投币或退币若元投币元，则汽水选择指示灯长亮，此时可以选择汽水或退币若投币元,则汽水和咖啡指示灯长亮,此时可以选择汽水咖啡或退币。梯形图如图选择和饮料供应部分比较完成后，按下指示灯长亮的选择按钮，相应的电磁阀或起动，并且相应的选择指示灯由长亮转为以为周期的闪烁直至饮料供应完毕后闪烁停止。当饮料输出达到时，电磁阀关断。梯形图如图余额计算部分饮料输出的同时减去相应的购买币数。梯形图如图退币部分顾客可在购完饮料后，由退币指示灯可知是否可以退币，指示灯亮，则可以退币，当按下退币控制按钮后，数据寄数器内的币数除以，商的整数部分是需要退回元的个数并储存在中的数据除以，商的整数部分是需要退回的角钱的个数，并储存在中，依次类推选择退币的同时起动个退币电动机。个感应器开始计数，当感应器记币的个数等于数据寄存器退回的币数时，退币电动机停止运转。编程梯形图如图报警部分在报警系统中，只起到开关连接的作用，具体梯形图如图整体运行梯形图梯形图程序调试由于实验室没有相应的实物控制模型自动售货机，因此，在调试系统控制程序时，所有的输入信号均用开关信号和复位按钮来代替，所有的输出均用指示灯来表示。调试时，首先按控制系统接线图完成硬件接线，并仔细检查接线是否有误，特别要注意接线时不能出现短路断路及反接等情况，否则会造成硬件损坏及人身意外。开始程序调试首先将控制程序写入到机器中，再选择监控状态，使处于状态，然后逐按投币感应器即硬币识别机构用复位按钮信号来表示硬币的输入，观察有没有进行累加币值或按选择按钮，观察输出指示灯是否按预计效果闪灭即显示饮料选择提示饮料送出送出时间和退币提示，并通过监控状态观察程序的运行过程及输入输出信号内部描述实际出现的问题及解决方案。对报警部分进行调试，只需给相应的输入端口信号，然后相应的指示灯变亮即可。要对照设计控制要求，逐检验设计功能是否能有效的实现，并对程序进行改进和完善。例如，调试过程中，发现重复线圈问题，需将程序进行合并，避免重复线圈等等。总而言之，对程序必须要反复调试，不断改进，以获得既完全实现功能，而又简单严谨性高的控制程序。参考文献廖常初系列编程及应用北京机械工业出版社罗宇航流行实用程序及设计西门子系列西安西安电子科技大学出版社高勤可编程控制器原理及应用三菱机型北京电子工业出版社钱锐应用技术北京科学出版社黄继昌等传感器工作原理及应用实例北京人民邮电出版社朱军等自动售货机中的纸钞及硬币识别原理董淑冷等在自动售货机控制系统中的应用上海师范大学学报,赵红梅等自动售货机控制系统的设计孙余凯等传感器应用电路例北京电子工业出版社何希才等实用传感器接口电路实例北京中国电力出版社课程设计任务书设计题目自动售货机的控制学院机械工程学院班级机检组员周详卞冰冰冯露瞿梦丹王雨吴晴指导老师邓三鹏教授任务描述自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高编程简单功能强能耗低调试方便等优点。本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机，它的售货过程是首先由顾客按下商品选择开关时，然后顾客投入的硬币投入硬币的面值和剩余值由驱动数码管显示经过光传感器感应，再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币由于能力有限，在识别硬币上不做具体研究。如果是无效币则使继电器打开阀门，将硬币退出如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔，并经硬币识别传感器将信号送给。最后经顾客选择，同时控制，使的输出口上有相应的信号输出。若贮币腔内无硬币红外检测器感应饮料的量位小于设定值红外传感器感应售货机遭损，系统就报警。大体运行如图图自动售货机控制系统硬件组成示意图商品选择开关硬币感应器各种指示灯退币电动机出货电磁阀液位感应器报警图是自动售货机简单示意图。在该机中有两种已经配制好的饮料储液桶未画出来，种为汽水，另种为咖啡。汽水出口和咖啡出口分别代表由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种的饮料出口。退币按钮汽水按钮咖啡按钮退币口投币口退币指示灯汽水指示灯咖啡指示灯投币不足指示灯汽水出口咖啡出口图自动售货机简单示意图二控制要求自动售饮料机可投入角角元的硬币。所售饮料标价汽水元，咖啡元。投币总额或现在值显示在段数码管上。当投入的硬币总值超过所购饮料的标价时，所有可购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。如当投入的硬币总值超过元，汽水指示灯亮当投入的硬币总值超过元时，汽水咖啡指示灯均亮。当汽水指示灯亮时，按选择汽水按钮，则排出汽水，后自动停止。在这段时间内，汽水指示灯闪烁。当咖啡指示灯亮时，按选择咖啡按钮，则排出咖啡，后自动停止。在这段时间内，咖啡指示灯闪烁。系统根据顾客投入的硬币，判断硬币是否足够，若足够则根据顾客的要求自动售货，投币不足则给出提示。购买饮料后，系统自动计算剩余币值，并根据剩余币值提示可购买的饮料指示灯亮。若投入的硬币总值超过所需的钱数汽水元，咖啡元，则找钱指示灯亮,当按退币控制按钮时，退出找回的钱。在报警系统中，只起到开关连接的作用。三系统配置及输入输出继电器地址分配口分配列出口分配表，如表所示输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号角投币感应器显示指示灯角投币感应器汽水指示灯元投币感应器咖啡指示灯汽水按钮汽水电磁阀咖啡按钮咖啡电磁阀角退币感应器无币报警控制角退币感应器没有汽水报警元退币感应器没有咖啡报警退币控制按钮售货机遭破坏报警角剩余钱币感应器角传动电机控制角剩余钱币感应器角传动电机控制元剩余钱币感应器元传动电机控制汽水液位感应器退币指示灯咖啡液位感应