主从之分,所以称同位连接系统。
由于之间通过单元互连,所以同位连接系统又称系统。
它属于控制网络。
上位连接系统以微型机位上位机,通过单元把它与其它作为下位机的互连起来构成的系统称为上位机连接系统。
这个系统包括上位机,所以称为上位机连接系统,而且这个系统是依靠单元互连起来的,所以也称为系统。
上位连接系统属于种简单的通信网络。
的特点串行通信接口是目前最常用的种串行接口,即接口,是由标准所确定的。
接口用来连接两个设备。
其中个设备的发送线与另设备的接收线相连全双工。
为了控制所连接的设备,使用了软件握手即在传输的数据中插入控制符。
硬件握手可以通过使用其它线的状态和控制功能来建立。
通信的特点的通信协议是工业界使用最为广泛的双向平衡传输线标准。
它支持多点连接,允许创建多达个节点的网络,并且传输距离可以达到或者在网络中增加另外个模块。
标准支持双工通信。
即只需两根线就可以同时进行数据的发送和接收。
异步通信的特点字符帧的传输格式使发送方在字符之间可按应用要求插入长度不同的时间间隔,即每个字符的发送是随机的。
每个字符传输开始总是以个起始位为准,然后接收方与发送方保持同步。
由于个字符帧的位数最多只有位,因此双方之间的时钟频率即便有偏差,也不致因积累造成错位。
等到下字符的起始位到来,有时双方的同步得以校准。
通常异步通信的误差是很小的自由口通信的串行口可由梯形图或语句表编程来控制,通信口的这种操作模式称为自由口通信方式,在这种方式下,用户可用程序设置波特率字符长度奇偶校验等通信参数和通信协议。
利用接收和发送中断可简化程序对通信的控制,在最简单的情况下,可仅用发送功能把信息传送到打印机和显示器等装置。
此外,通信口还可以连接到条形码读入器等装置。
在任场合,当处于自由口方式时,必须把与给定装置相致的通信协议写入。
自由口通信只有在模式才能实现。
当处于自由口方式时,不能够用编程器进行通信。
对自由口方式由几个专用的存储器位被用于定义自由口通信的波特率等参数,接收到每个字符被装入,如果检测到奇偶错,则被置位,当发送结束时被置位。
利用专用存储器位可控制进入自由口方式,它对应于模式开关的当前位置。
当为,模式开关在位置当为,则模式开关在位置。
把程序编为只有在方式下允许自由口通信,则可以在开关打到位置使用编程器对进行监视或控制。
利用指令可实现发送,可发送缓冲区个或多个字符最多。
如果发送结束事件指定的连接每个中断程序,则在缓冲区的最后个字符发完后产生中断。
也可不用中断进行发送例如发送信息到打印机。
为了支持灵活的协议,接收是在中断控制下完成的,每接收个字符产生次中断,接收到的字符放入。
奇偶校验标志如果允许在接收字符事件所指定的中断程序运行前方入。
注意电缆可用于转换器,如把这种电缆用于自由口方式通信,应在接收完成后至少等待个字节的传送时间后再执行发送。
上位连接系统上位连接系统的分类与组成上位连接系统是以台微型计算机作上位机,数台可编程控制器作下位机,通过单元及串行总线互连而成的监督控制系统。
因为系统中有上位机,而且数据通信都发生在上下位机之间,所以称为上位机连接系统。
由于上下位机都使用单元互相链接起来,所以上位连接系统也被称为系统。
在的网络系列中还把它称为。
这是种主从式总线型工业局域网。
上位连接系统的分类上位连接系统按通信信道是光缆还是电缆若是电缆采用总线进行分类。
共分为三类,即光缆上位连接系统总线上位连接系统及总线上位连接系统。
如果按结构分,可以分为菊花链结构,适配器结构及多级树状结构。
总线上位连接系统图表示了总线上位连接系统,它采用是适配器结构,也可以采用菊花链结构,形式与图显示。
总线的主干线电缆总长不得超过,下引分支电缆不得超过。
台上位机最多可连接个上位链接单元。
在为总线上位连接系统选择上位连接单元时,应选带有总线接口的。
选择适配器时应选三个端口均为接口的适配器。
总线上位连接系统总线最远通信距离为,因此不宜构成较大的上位连接系统,般为结构,点对点通信,即台上位机经单元直接与的十七个值来区分不同的触发时机。
主要有以下几个时传输缓冲区中的字符个数已少于可设置的属性值个时接收缓冲区中收到可设置的属性值个个字符利用此事件可编写接收数据的过程。
时线发生变化时线发生变化时线发生变化时检测到振铃信号另外十个情况是可能发生的各种通信时触发。
可参看有关资料四通信软件参数设置在自己编写的通信软件中,应包含进行通信参数设置的功能。
主要就是可以设置端口号,波特率,数据位,停止位,奇偶校验位及设置硬件握手协议。
可在个窗体上用下拉列表框,选择钮等由用户来选择保存时,利用的函数将这些参数存储在的系统注册表中。
每次运行该软件时,先用函数调出这些参数,并对等属性赋值,来进行通信参数设置。
五打开通信端口在编写的通信软件的主窗体上,可以安排个打开关闭端口的菜单项或图形按钮。
在打开端口时,可向发出命令,进行参数设置。
可以象下面这样来编程也可以安排些可变换颜色的指示灯来代表端口打开状态,线状态等,这样更形象生动。
为了使程序功能更强些,可以增加,可以增加,修改,删除,查询电话号码。
这与般的数据库应用程序是样的。
七发送文件发送文件开始以前,可打开个显示发送信息的窗口。
可在此窗口上显示要发送的文件名,总长度,已发送长度等信息。
设置以下全局变量,存放标志字符串,发送及接收程序中均使用。
以上介绍了我们是如何使及控件来开发自己的的通信软件的。
掌握了以上基本技术,就可以稍加改变来开发自己的各种专用通信软件。
例如发送数据库的条记录,并使接收方把接收到的数据也放在数据库中。
也可以进行数据加密解密传输等。
总之,学习怎样使用及控件来开发自己的通信软件是十分有用的。
上位机与的串行通信通信系统的结构在本系统中,上位机的作用是对群控滤罐进行监视和控制。
如读写的操作状态,读写继电器和内部辅助继电器,读写定时器,计数器当前值等。
对指定的输出点或辅助继电器强制。
各滤罐的之间不需要通信,因此本系统采用主从式通信结构,上位机中的异步通信接口经远程通信转换模块转换成接口后再与通信口连接,为区分多台进行统编址。
与通信执行采用自由口通信协议与协议相同。
通信模式采用主从式系统的存取控制方法,主动权在上位机。
如果上位机要从读取信息,则从指令形式向询问,尽管所有的都可以收到信号,但只有指定站号的才响应主机指令。
根据指令将数据发送到上位机,上位机接收完数据检验正确后予以肯地回答。
通信协议图解如图所示。
程序设计及说明概述本系统包括个过滤罐,每个过滤罐配个子控制箱。
各个子与计算机之间构成网络,由计算机控制各个罐的反冲洗顺序及反冲洗开始时间。
各个只完成过滤反冲洗计时及每个过滤罐阀门的开关控制等工作。
各个罐之间没有信息交换,子与计算机通讯采用的自由口通讯协议,每个子需自编程序回答计算机的通讯询问数据,因此子程不仅为简单的控制程序,且包括通讯程序。
地址分配表开进水阀关进水阀开排水阀进水阀开指示进水阀关指示排水阀开指示排水阀关指示关排水阀自动手动开进水阀按钮关排水阀按钮开排水阀按钮关进水阀按钮急停排水法过转矩进水阀过转矩排水阀开到位排水阀关到位进水阀开到位进水阀关到位输入地址输入地址公用主要内部变量定义表序号变量名性质用途备注计时器反冲洗时间计时器计时器过滤时间计时器计数器过滤时间计时器与配合计时器开关阀运行时间延时计时器计时器开关阀切换计时开关量上位机反冲洗允许命令开关量正在反冲洗标志模拟量用作为移位控制器,控制反冲洗过程中的进水阀与排水阀开关顺序开关量自动开关阀中间变量开关量手动开关阀中间变量自动控制反冲洗原理及编程实现手动控制原理很简单,其原理从梯形图中很容易看出,这就不详细叙述了,这里主要对自动控制反冲洗过程及编程实现作介绍。
但系统排水阀处于关位和进水阀处于开位,系统为过滤状态,计时器和计数器构成级联计时器进行过滤时间计时工作,为秒递增计时器,其设定值为,即为分钟,当计数器当前值递增为时,依靠串在输入端的长闭触点断开,从而使其复位,同时其触点产生个计数脉冲,使计数器递增,为递增计数器,其设定值为,当递增至设定值时,并不自动复位,本系统利用反冲洗时排水阀开到位信号复位,所以要使过滤时间计时准确,必须保证每次反冲洗时排水阀必须开到位,包括手动反冲洗,否则可能出现计时不准确现象。
过滤时间计算公式为过滤分钟当和时,系统过滤时间为过滤分钟小时,即过滤时间到,计算机读和的当前值,若过滤,则表示该罐过滤时间到,应该进行反冲洗。
当计算机经判断认为无其它罐正在反冲洗时,下发允许反冲洗脉冲,子根据启动反冲洗程序。
系统关闭进水阀,然后开启排水,进入反冲洗流程,同时置为,给上位机发怔在反冲洗标志,当反冲洗分钟后由计时器机量,关闭开水阀,然后开启进水阀,完成反冲洗过程,进入过滤流程,给上位机发为表示反冲洗结束。
整个自控程序流程框图如下表示自由口通信编程原理及实现采用用户自定义的自由口通信协议与外界通过串行口交换信息,由自由口接收字符缓冲器中断方式接收数据,用户编程取出该字符存于缓冲区,经分析后,程序将返回数据重写入发送缓冲区,由命令从端口送出。
自由口通信方式由自由口通信控制寄存器设置。
其中┄无校验┄数据长度┄波特┄通信协议选择奇校验位或系统协议偶校验位自由口协议本系统设置为,无校验,每个字符位,个停止位,所以为接收缓冲区的数据结构为功能号,读或写站号类号,等控点地址位,对于或,为对应该字节中的位结束标志发送缓冲区的结构为发送长度功能号,读或写站号类号,等返回数据位,对于或,为对应该字节中的位结束标志通信框图如下所示中断接收字符程序通信主程序流程图中断入口注存储的地址,为间接寻址方式←,将接收字符缓冲区的字符送到所指的地址区上接收完毕标志,中断返回开始初始化脉冲为初始化←注对每个站的程序,和子程序的的常数应改写成相应的站号值如站本站站号吗本站站号吗接收信息,并构造,由命令发出接收信息,并构造,由命令发出返回到开始通讯线接线图工控机口工控机标准针针转换电缆工控机参考文献邱公伟。
可编程控制器网络通信及应用,清华大学出版社,徐世许。
可编程控制器原理应用网络,中国科学技术大学出版社,李罡丁莉。
中文版编程实例详解,电子工业出版社,转换器门槛创作室编著。
实例教程,电子工业出版社,高安邦。
设备电气控制,哈






























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