德国艾柯夫公司的销轨式无链牵引和英国安德森公司的齿轨式无链牵引占绝大多数，而且技术成熟。为此，我国研制采煤机的无链牵引都向引进机组的结构上靠拢。仿制和引进技术生产的采煤机更是如此。无链牵引使采煤机工作平稳，使用安全，承受的牵引力大，因此，得到用户的广泛欢迎，大功率采煤机都采用无链牵引系统。重视采煤机系列的开发，扩大使用范围世纪年代开发的采煤机，种类型只有个品种，十分单，覆盖面小，很难满足不同煤层开采需要。世纪年代起重视系列化采煤机的开发工作，种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是世纪年代采煤机发展中非常突出的特点。元部件攻关先行，促使采煤机工作可靠性的提高总结世纪年代采煤机开发中的经验教训，元部件的可靠性直接决定采煤机开发的成功率，所以功关内容为主电机的攻关，以解决烧机的现象齿轮攻关，从选择材质上，热处理工艺上着手，学习国内外先进技术成功经验，以德国齿轮为目标进行攻关，达到预期目的，解决了低速重载齿轮早失效的问题液压系统和液压元部件的攻关，主油泵和油马达的可靠性直接影响牵引部工作的可靠性，在世纪年代中期，把斜轴泵斜轴马达阀组和调速机构等都列入重点攻关内容。我国薄煤层采煤机经过多年的发展，技术已趋成熟。但个突出的问题是目前我国薄煤层采煤机为方便设计，在行走机构上均采用中厚煤层采煤机所用的相关参数，例如销排节距，般大都采用。这样做虽能保证其正常运行，但其强度余量过大。以型薄煤层采煤机为例其最大牵引力为，每个牵引部牵引力仅为，而现用销排强度约达，可见其销排强度的余量过大。实际上其使用的还是沿用中厚煤层采煤机所用的销排，从而薄煤层采煤机的行走机构尺寸较大，采煤机机面高度降不下来，影响了薄煤层采煤机的适用性。另方面，与薄煤层采煤机配套的现用输送机液压支架等也是根据销排尺寸来设计的，同样尺寸较大，这样造成采煤机价格较高，不利于薄煤层采煤机的应用推广。因此，为了使薄煤层采煤机得到进步的推广和发展，在减小采煤机行走机构的参数降低采煤机机身高度的同时，设计和开发适合薄煤层开采所需要的工作面输送机和液压支架也已变得迫在眉睫，这将推进采煤机制造业的进步发展。电牵引采煤机发展的时代进近几年来，我国薄煤层采煤机得到了很大的发展，但在质量和寿命和高新技术应用等方面与国内大型采煤机，特别是与国外采煤机相比，还存在较大的差距。主机用原材料关键零部件轴承密封件电机电气元件液压元部件等都存在较大的差距。这些问题造成了我们的产品可靠性不高，寿命较低。如采煤机齿轮寿命国内，而国外为万，仅为国外同类产品的，很简单的带式输送机托辊，国内最好产品的寿命达到万，而国外同类产品寿命可达万。国外综采工作面采煤机般都装有自动监控诊断数据传输无线电遥控装置，不仅操作方便,而且能通过诊断装置预先发现故障并及时排除。世纪年代后，随着煤炭生产向集约化方向发展，减员提效，提高工作面单产成为煤炭发展的主流，发展高产高效工作面势在必行，此采煤机开发研制围绕高产高效的要求进行，其主要方向是高性能电牵引采煤机电牵引采煤机的研制从世纪年代开始起步，世纪年代全面发展，电牵引的发展存在直流和交流两种技术途径。进入世纪年代后，交流变频调速技术在中厚煤层采煤机中推广使用，上海分院先后开发成功和等采煤机，变频调速箱可以是机载，也可以是非机载。另外派生出种机型，都已投入使用，取得较好的效果。太原矿山机械厂在引进英国直流电牵引全套技术的基础上，开发出和型两种电牵引采煤机，鸡西煤机厂辽源煤机厂也开发了交流电牵引采煤机。大功率高参数的液压牵引采煤机最具代表性的机型是型采煤机。在装备高产高效工作面时，把目光移到国外，进口国外先进电牵引采煤机。如神府华能集团引进美国的电牵引采煤机兖州矿业集团公司引进德国的型和日本的型交流电牵引采煤机，但由于价格昂贵，故引进数量较少,国产电牵引采煤机虽然发展速度很快，但在性能和可靠性上与世界先进国家的采煤机相比，还存在较大的差距，所以些有实力的矿务局,回顾这多年我国采煤机发展的历程，走的是条自力更生和仿制引进结合的道路，也是条不断学习国外先进技术为我所用的发展道路，从世纪年代主要靠进口采煤机来满足我国生产需要，到近年几乎是国产采煤机占我国整个采煤机市场，这也是个了不起的进步。液压紧固技术的开发研究取得成功采煤机连接构件经常松动是影响工作可靠性的参数。除新设计齿轮应优先采用圆弧齿轮外,原有渐开线齿轮减速器,在传动功率不变中心距不变的前提下,重新搭配模数螺旋角等参数,可优化设计更新为圆弧齿轮,大大延长使用寿命。由于渐开线齿形共轭齿轮的相对曲率半径较小,故接触强度受到定限制。而圆弧齿轮在接触点处的齿面相对曲率半径大,其表面强度和弯曲疲劳强度较高约为渐开线齿形的倍,振动小噪声低尺寸和重量较小。另外还可以采用以下几种先进的优化设计方法根据弹性力学知识分析轮齿的啮合形变,采用齿顶修缘,修缘线是采用较大压力角的渐开线采用齿面喷丸处理等工艺来提高轮齿的接触和弯曲疲劳强度。根据弹流润滑理论研究齿轮润滑状态后,采用极压添加剂的高粘度齿轮润滑油来改善齿轮的润滑状态。按照渐开线圆柱齿轮承载能力的计算方法和有关行业标准,采用进行齿轮强度计算和齿轮结构方案的类比,选出最优的设计方案。利用保角映射和有限元法等方法分析齿根弯曲应力,采用较大半径的齿根过渡圆角并采用凸头留磨滚刀加工外齿轮齿形,以此降低齿根弯曲应力集中,提高弯曲强度。热处理推广碳氮共渗新工艺,氮的渗入深度般控制在以内,它不但能硬化表层,还能产生压应力,可比单纯渗碳齿轮的强度极限应力提高以上,寿命可提高倍。热处理后,尚需进行油浴人工时效处理。矿井提升绞车减速器齿轮的齿面硬度宜由现在多数软齿面即调质正火方法,齿面硬度向中硬齿面淬火调质方法,齿面硬度过渡,以提高齿轮使用寿命。煤矿机械齿轮的承载能力不仅取决于表面硬度,还取决于表层向芯部过渡区的剪应力与剪切强度的比值,它不能大于。深层渗碳淬火是这种齿轮硬化处理最理想的方法,它可以得到高的芯部硬度,较小的过渡区残余拉应力和充足的硬化层深度。齿面含碳量般控制在为宜,由齿表面到芯部的硬度梯度要缓和。渗碳齿轮经过淬火和回火,表面硬度应达到,要消除齿轮特别是表层的残余内应力。加工工艺当切齿刀具的硬度大于工件硬度的倍以上,并有较好的韧性和耐磨性时,切削效果较好。硬齿面齿轮常采用磨削法和刮削法加工,齿胚经多次热处理和切削加工。齿轮加工后组装的减速器,出厂前应进行加载跑合,采用电火花跑合新工艺,可提高齿轮接触精度,保证使用效果。机加工滚齿时,粗精滚工序要分开,先用滚刀进行粗切,再用专用滚刀进行精滚齿,保持滚刀精度,用百分表控制切齿深度,切齿深度误差应控制在零位附近,精滚齿滚刀的齿形误差应不大于。齿形加工般要达到级精度。齿面粗糙度必须达到设计要求,可在磨齿后,进行电抛光或振动抛光,提高表面粗糙度,粗糙度好的齿轮的寿命比粗糙度差的可提高。采用齿面修形齿形修缘和挖根大圆弧大圆弧齿根新技术包括倒角磨光修圆,能消除或减轻啮合干涉和偏载,提高齿轮的承载能力,使齿根应力集中降低,齿轮的弹性柔度增大。对齿形进行修饰磨齿剃齿研齿,齿轮的接触极限应力可提高。对齿作纵向修形修齿腹,齿轮的寿命可提高倍,弯曲应力可减少,并可降低噪声。正确安装运行定期监测齿轮磨损状况,化验润滑油,开展故障诊断,发现问题及时处理。定期清洗减速箱和齿轮,更换油脂,保持油量,防止煤粉水份异物混入减速器内。改进减速器密封,防止漏油。实践表明,减速器齿轮副的安装精度,对齿轮的承载能力磨损和使用寿命有很大影响。无论是新安装更换或检修安装,都应做到严格精细,按照安装技术规范和标准进行,特别是齿轮轴心线的水平度平行度中心距轴承间隙齿轮侧隙顶隙接触区域或轴向窜动量等,必须达到质量标准和技术要求。新齿轮在投运前,应进行充分的跑合。制订运行操作规程,认真执行,严禁违章作业,超负荷运转。按照制造厂的减速器使用说明书和维护检修规程标准,进行科学维护管理。表面强化处理根据国外经验,齿轮喷丸比不喷丸寿命可提高倍。对齿面和齿根进行喷丸强化处理,通常是齿轮加工的最后道工序,可在渗碳淬火或磨齿后进行。它能使齿轮的接触疲劳强度提高,使齿根弯曲疲劳强度得到改善能有效阻止裂纹扩展,使实际载荷比外加载荷小得多能有效抵抗破坏性冲击,减少点蚀,增大耐久极限有利于齿轮润滑的改善可消除各种切齿加工在齿面留下的连续刀痕以及磨削产生的缺陷产生残余应力和淬火压应力的释放。润滑笼统地认为润滑对提高齿面强度是有利的观点并不全面,应该根据各类润滑工况对齿面强度的影响进行具体的分析,才能改善润滑质量。以此来确定啮合表面的终加工粗糙度,便能极大减轻材料的磨损程度,延长齿面疲劳寿命同时此种油膜的建立,使表面摩擦力值大大下降,减小了齿面的内应力幅值,延缓疲劳裂纹的扩展速率。要根据不同的齿轮,合理选用润滑油种类。对于传递负荷较轻的齿面应力小于齿轮,宜选用纯矿物油,如机械油般齿轮油汽缸油等对于传递中等负荷齿面应力的齿轮,宜选用工业齿轮油对于传递重负荷多冲击和周围环境多污染的齿轮如煤矿采掘机械齿轮,宜选用极压齿轮油。润滑油粘度选择的主要依据是齿轮的切线速度。可根据产品使用说明书推荐的粘度范围选择。当环境温度高于,或齿轮经常承受冲击负荷,或齿轮是整体淬硬材料时,宜选用较高粘度值当环境温度低于时,宜选用较低粘度值。润滑对于齿轮的磨损失效有着重要的影响,应当引起足够的重视。煤矿机械传动齿轮的特征是多采用低速重载齿轮,接触应力通常很高,因此轮齿接触表面材质的局部弹性变形不容忽视同时齿轮在共轭啮合过程中,除切点部位以外,均为滚滑运行。这特征完全符合弹性流体动力润滑理论。它与传统的润滑理论的基本区别在于上述齿轮表面的局部弹性变形量往往比按刚性边界计算的油膜厚度大许多倍,因此对油膜的形状和压力分布带来明显的影响。我们应当按照这个理论和规律进行齿轮润滑参数设计。采煤机技术性能的基本要求综合国内外研究制造和使用采煤机的经验，结合近几年来的技术发展，对滚筒采煤机的基本技术要求主要有采煤机应有良好的截割煤功能，能沿长臂工作面截割较硬煤层及夹矸和及局部顶板岩