间的不懈努力，研制开发的系列成套自动化设备基本上满足了国内生产的需要，部分改变了依赖进口的被动局面。各种辅助机械化与全自动化装置及技术也得到了发展，多自由度转胎架变位器机械手等设备研制成功，并先后用于传送生产过程。自动化传送装置已逐渐发展为现代完全自动化技术。在汽车焊管包装工程机械和重型机械等企业中，发展为无需人力操作的生产流水线。但就自动化控制精度而言，我国输送生产自动化技术与工业发达国家相比差距仍较大。国产自动和半自动运输设备的使用性能品种和质量还不能完全满足国内大多数用户的需求，品种构成不适应生产工艺的需要，运输精度低。机械化自动化专用成套制造设备控制系统设计制造技术落后，生产能力低，产品的使用性能和质量与国外同类产品相比差距较大。不同行业不同地区不同企业的机械化自动化技术发展应用不平衡，且差距很大，相当多的企业传送机构生产仍以手工操作为主，机械化与自动化程度极低。科研力量不足,既懂制造技术又会计算机应用技术的人员缺乏，发展应用现代设备自动化最新技术计算机控制逆变信息传感参数控制等滞后，开发出的计算机软硬件技术实用性和商品化程度差。我国输送装置的发展现状我国生产制造的带式输送机的品种类型较多。在八五期间，通过国家条龙日产万吨综采设备项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾山东建筑大学毕业设计说明书角长距离带式输送机成套设备高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如表所示。表国内带式输送机的主要技术指标主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距﹥带速，最高达输送量驱动总功率，最大达图顺槽可伸缩带式输送机国内外带式输送机技术的差距大型带式输送机的关键核心技术上的差距带式输送机动态分析与监测技术长距离大功率带式输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型带式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系统般取左右，与实际情况相差很远。实际上输送带是粘弹性体，长距离带山东建筑大学毕业设计说明书式输送机其输送带对驱动装置的起制动力的动态响应是个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来机，成本可与继电器装置竞争，扩展方便，输入可以是交流。方案三单片机单片机具有小巧低功耗控制功能强价格低廉的优点，特别适合于机电产品的控制，可以作为的控制单元应用于自动设备。单片机是在块硅片上集成了中央处理器存储器和各种输入输出接口，这样块芯片具有台计算机的功能，因而被称为单片微型计算机。由于单片机的硬件结构与指令系统的功能都是按工业控制要求而设计的，常用在工业的检测控制装置中，因而也称为微控制器或者嵌入式控制器。单片机芯片本身是按工业测控环境要求设计的，能适应各种恶劣的环境，这是其他芯片无法比拟的。单片机的逻辑控制功能很强，指令系统有各种控制功能用指令，内部含有存储器，可以存储些程序和数据。这也是单片机的到广泛应用的原因。本身带有常用的口，方便数据信息和控制信号的进出。综上所述，控制器选用单片机，其控制简单可靠，且价位最低，空间尺寸小。总体设计思路本设计欲采用实物按钮控制，是为了操作方便，二是经济方面的考虑，因为本设计主要是为工厂设计的，属于工业机械领域。本设计要实现的动作有水平气缸的伸缩，垂直气缸的伸缩和电机起停等六个动作，在控制的部分就需要有六个按钮来实现其人工操作和调整此外还需设置个全自动化按钮，每个按钮，这样编写程序框架会很清楚明了。山东建筑大学毕业设计说明书本设计用到个电机，电源为，并需要有功率驱动器，电机需要单片机的两个控制信号，为方向脉冲用来控制步进电机的正反转，二为步进脉冲用来控制电机的转速和转角。还需要单片机的个引脚来控制继电器的通断，进而控制定位销的开关。另外单片机的七个个引脚用来接收按钮传来的信号。本设计的基本思路为通电之后电机正转，垂直气缸通过钢丝绳带动料架上升，当到达上料位置时，通过光电开关与单片机的连接控制，以及延时程序，使得电动机暂停动作，然后通过电磁阀控制水平气缸动作，使得活塞伸出并带动推板把物料推上传送装置，然后水平气缸收回，然后电磁阀控制垂直气缸垂直回缩定距离，从而把下组物料带到指定的位置等待信号。然后通过单片机控制，电动机启动，带动物料通过烘烤区域。图光电开关气缸的控制原理气缸通过电磁阀和节流阀的控制完成活塞的水平移动，其原理图如图。气缸的控制图电磁阀的选用山东建筑大学毕业设计说明书电磁阀是气动控制元件中最主要的元件。品种规格繁多，结构各异。按操纵方法，有直流式和先导式两类按结构，有滑柱式截止式和同轴截止式三类按密封形式，有间隙密封和弹性密封两类。按所用电源，有直流和交流两类。按使用环境，有普通型和防爆型等。按润滑条件，有不给油润滑和油雾润滑等。电磁阀的电气结构包括电磁铁接线座及保护电路。电磁铁电磁铁是电磁阀的主要部件，主要由线圈静铁芯和动铁芯构成，它利用电磁原理将电能转变成机械能，使动铁芯做直线运动，根据其使用的电源不同，可分为交流电磁铁和直流电磁铁两种。接线座电磁阀的接线在阀的使用中是简单的而重要的环，接线应方便可靠,不得有接触不良绝缘不良和绝缘破损等，同时还应考虑电磁阀更换方便。随着电磁阀品种的规格增多,使用范围扩大,接线方式也多样化,般分为直接出线式接线座式插座式接插座式。在本设计中，选用电磁阀型号为。电磁铁用来控气缸，它的开合由继电器控制，继电器型号为，工作所需电压为，由于继电器为电感性线圈所以并上只续流二极管。为了不使继电器对单片机造成冲击，在三极管与单片机之间加光隔。电磁铁工作电压为。本设计的控制电路下图所示电磁铁图电磁铁控制电路山东建筑大学毕业设计说明书结论经过两个多月的学习研究，毕业设计终于结束。通过这两个多月的设计，我深深领悟到了知识的重要性。此次毕业设计是我读研究生继续深造的重要步。从最初的选题，开题到计算绘图直到完成设计。期间，查找资料，老师指导，与同学交流，反复修改图纸，每个过程都是对自己能力的次检验和充实。通过这次实践，我深入地了解了铣切薄木板微波烘烤上下料装置的用途及工作原理，熟悉了整套设备的设计步骤，锻炼了工程设计实践能力，培养了自己设计的能力。此次毕业设计是对我专业知识和专业基础知识次实际检验和巩固，同时也是进入社会前的次热身学习。在毕业设计中，我收获了很多，比如学会了怎样查找相关资料相关标准，怎样分析数据，同时提高了自己的绘图能力，并且懂得了许多经验公式和重要东西。更重要的是，它让我看到了自己的诸多不足，让我感觉到了知识的缺乏，让我更加坚定了学习的信心。本文所设计的是铣切薄木板微波烘烤上下料装置，全面整体地确定出了套合理的总体方案，但是，由于本人知识水平有限，文中难免存在缺点和，敬请读者批评指正。山东建筑大学毕业设计说明书谢辞本文是在于复生教授的指导下完成的，从方案论证修改，到各个系统的分析设计，都得到了于老师的精心指导。于老师渊博的知识锐意的创新能力严谨求实的治学态度敏锐的开拓思维勤奋的工作精神和真诚热情的待人态度都给我留下难忘的印象，并给我以深刻的启迪，所有这些都将使我终身受益。另外，于老师还在百忙之中带领我们到济南五金市场型材市场现场参观实习，在实习的过程中，使我明白了很多机械的实用知识，我想这些知识定会在我今后的工作中起到很大的作用，并唯我受益终生，谨此时机向恩师致以崇高的敬意和衷心的感谢,在大学四年里，山东建筑大学机电工程学院的老师给了我无私的帮助，使我明确了自己的目标，让我受益匪浅，在此并向关心我帮助我的大学老师们表示衷心的感谢,山东建筑大学毕业设计说明书参考文献濮良贵,纪名刚机械设计北京高等教育出版社,程相文,钱淑丽,陈随军煤矿用带式输送机起重运输机械,王先逵主编机械制造工艺学北京机械工业出版社,孙桓,陈作模机械原理北京高等教育出版社,赵如福主编金属机械加工工艺人员手册上海上海科学技术出版社,宋伟刚输送带的寿命与摩擦磨损连续输送技术，董大仟,何青,杜冬梅大型带式输送机系统设计起重运输机械,何万库,薛河带式输送机水平转弯运行时的跑偏研究起重运输机械,王存明带式输送机转载机构的改进起重运输机械,彭传圣借助互联网对带式输送机驱动系统进行条件监控起重运输机械,余永权单片机应用系统的功率接口技术北京北京航空航天出版社任德官过程控制系统及微机接口技术南京东南大学出版社,孟宪源现代机构手册机械北京机械工业出版社王新贤通用集成代向国,于复生等基础教程北京清华大学出版社邓星钟,周祖德机电传动控制武汉华中理工大学出版社电路速查手册济南山东科学技术出版社张靖武,周灵彬单片机系统的设计与仿真北京电子工业出版社黄长艺，严普强，机械工程测试技术基础第版北京机械工业出版社，张震强，马令坤，单片机应用于工业测控系统的抗干扰设计陕西科技大学学报自然科学版王彦斌传送装置专利号,吕文仁自动传送装置专利号,山东建筑大学毕业设计说明书何云华，许波兵新型气动卡盘中国实用新型专利，机械设计实用机构与装置图册机械工业出版社，季明善液气压传动北京机械工业出版社，徐炳辉气动手册上海科学技术出版社，明仁雄，等液压与气压传动国防工业出版社本科毕业设计说明书题目铣切薄木板微波烘烤上料装置设计院部机电工程学院专业机械工程及自动化班级机械姓名张相田学号指导教师于复生完成日期年月日山东建筑大学毕业设计说明书目录摘要ⅢⅣ前言我国自动输送装置的发展状况我国自动化制造业的发展现状我国输送装置的发展现状国内外带式输送机技术的差距课题任务及要求课题背景和研究意义课题任务课题所完成的工作总体方案的设计总体方案确定驱动系统选择机械结构选择传送系统选择上料机构的选择总体计算气缸选择垂直气缸选择水平气缸选择导向杆加工轴承校核直线轴承的选择钢丝绳的校核山东建筑大学毕业设计说明书减速电机的选择立柱强度校核控制系