横向进给运动行程不大时，可以用弧线运动代替，弧线进给运动是间歇往复回转运动如图，回转刀架上安装有能绕回转刀架作相对转动的切槽刀杆和切断刀杆，刀杆端与锥套组成高副联接。锥套与回转刀架为键联接，可相对回转刀架作轴向移动。加工时，锥套与回转刀架起旋转，同时由凸轮机构试其作相对刀架的轴向移动，此时锥套与刀杆组成的高副使刀杆摆动，从而实现切槽和切断功能。下面选用几个备选方案来实现。凸轮连杆机构如图凸轮连杆机构个可动构件个低副个局部自由度个高副个自由度图功能将旋转运动转换为刀架的间歇往复移动，从而实现刀架的进给功能。结构和工作原理如图所示，凸轮的旋转运动，通过推杆带动滑块的水平移动，滑块再通过连杆使得竖直杆左右摆动，从而使得刀架间歇往复移动，实现刀架的进给功能。此机构中，滑块处的摩擦较大，易造成机构磨损，且竖直摆杆与凸轮没有任何的封闭，使得刀架的往复移动不易实现。凸轮连杆机构如图图功能将旋转运动转换为刀架的间歇往复移动，从而实现刀架的进给功能。结构和工作原理如图所示，凸轮的旋转运动，带动推杆的水平移动，通过滚子推动竖直杆摆动，从而使得刀架间歇往复移动，实现刀架的进给功能。其中，推杆上的两个滚子有效地减小了系统摩擦，改善了机构的传递性能，使得机构的传递效率大大的提高，弹簧的使用使得竖直杆与凸轮形成力封闭，保证了竖直杆的往复间歇摆动。使本机构具有良好的动力性能。综上所述，经比较可知，图所示的凸轮连杆机构传递性能好，磨损较小，且竖直杆与凸轮通过弹簧形成力封闭，可保证刀架的间歇往复运动。五选定各个功能的执行机构送料功能选用六杆机构，如图所示。夹紧功能选用凸轮机构连杆机构，如图所示。机构简单，稳定，具有间歇特性。进给功能选用凸轮连杆机构，如图。机构稳定，运动具有确定性。六绘制机构系统运动转换功能图根据执行构件的运动形式，绘制机械系统运动转换功能图如图所示。图形态学矩阵法创建机构运动方案根据机械系统运动转换功能图可构成形态学矩阵，由下表所示的形态学矩阵可求出锁梁自动成型切削系统的运动方案数为可由给定的条件，各机构的相容性，各机构的空间布置，类似产品的借鉴和设计者的经验等，从中选出若干个较为实际可行的方案，然后从选出的若干个方案中用评价方法选出最优方案。七机械系统运动方案简图如图所示为机械系统运动方案运动简图。电机通过皮带轮传到，通过轴传到蜗杆，蜗杆带动涡轮转动，从而带动曲柄，夹紧凸轮进给凸轮以相同角速度转动，曲柄通过滑块，导杆，连杆，将曲柄的匀速转动转化为送料器的往复运动夹紧凸轮通过滚子，推杆，滚子，摆杆将凸轮的匀速转动转化为夹紧套的间歇往复运动进给凸轮通过滚子，推杆，滚子，摆杆将凸轮的匀速转动转化为进给装置的间歇往复运动。其中，弹簧和弹簧使摆杆和摆杆与对应的凸轮形成力封闭，使摆杆和摆杆能够进行往复间歇摆动。曲柄，滑块，导杆，连杆，滑块构成送料机构凸轮，滚子，推杆，滚子，摆杆，夹紧套，弹簧构成夹紧机构凸轮，滚子，推杆，滚子，摆杆，锥套，弹簧构成进给机构。空间摆放位置在图中没有表示出来。夹紧凸轮和进给凸轮，涡轮，曲柄在同轴上，空间摆放位置致。图八根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图执行阶段运动阶段运动时间分配转角送料阶段送料回程夹紧阶段初始上升夹紧回程切削阶段初始上升远休回程图如图所示，送料进程回程。夹紧近休推程远休，曲柄长为，为使送料最大压力角为合适值，取垂直距离为,则连杆长为。计算可得出导杆的摆动角度为，曲柄导杆机构的压力角恒为，传动角恒为送料机构的最大压力角为，最小传动角为。二夹紧机构尺寸计算图如图所示，夹紧机构采用的是凸轮连杆机构。这里的推杆与凸轮中心相对，偏心距为，支点位于加紧套与推杆竖直距离的中点处，以保证推杆的移动距离与夹紧套的移动距离相等。而推杆和摆杆的长度根据实际装配要求确定，只要满足其推程确定就可以了，所以这里只要确定凸轮，设计凸轮尺寸见第三部分计算机调试机构中的凸轮形状运动调试。三进给机构尺寸计算图如图所示，进给机构采用的是凸轮连杆机构。这里的推杆与凸轮中心相对，偏心距为，支点位于锥套与推杆竖直距离的处，以保证锥套进给距离是推杆移动距离的两倍。而推杆和摆杆的长度根据实际装配要求确定，只要满足其推程确定就可以了，所以这里只要确定凸轮，设计凸轮尺寸见第三部分计算机调试机构中的凸轮形状运动调试。四传动机构的选择机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配转速的改变及运动形式的改变的中间装置。传动机构最常见的有齿轮传动带传动蜗杆传动等。他们的特点如表由上述几种主要的传动装置相互比较可知，由于传动比较大，故选择涡轮蜗杆传动，第级传动选择带传动，可对电动机起到过载保护的作用。其传动路线为转速为的电动机经皮带传动传至轴，轴带动蜗杆转动，然后通过涡轮将运动传递到工作轴，即带动轴上的夹紧凸轮，进给凸轮，送料曲柄同步转动。进而实现送料，夹紧，进给的功能。由于生产率为件分，而电动机的转速为，则电级减速皮带减速二级减速涡轮蜗杆如图所示，蜗杆为单头，左旋。涡轮也为左旋，齿,电动机皮带轮直径为,与蜗杆同轴的皮带轮直径为转速根据生产率为件，而机构设计为每转圈，完成件，则转速确定为。特点寿命应用齿轮传动承载能力和速度范围大传动比恒定，采用卫星传动可获得很大传动比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。制造和安装精度要求高，精度低时，运转有噪音无过载保护作用取决于齿轮材料的接触和弯曲疲劳强度以及抗胶合与抗磨损能力金属切削机床汽车起重运输机械冶金矿山机械以及仪器等蜗杆传动结构紧凑，单级传动能得到很大的传动比传动平稳，无噪音可制成自锁机构传动比大滑动速度低时效率低中高速传动需用昂贵的减磨材料制造精度要求高，刀具费用贵。制造精确，润滑良好，寿命较长低速传动，磨损显著金属切削机床特别是分度机构起重机冶金矿山机械焊接转胎等带传动轴间距范围大，工作平稳，噪音小，能缓和冲击，吸收振动摩擦型带传动有过载保护作用结构简单，成本低，安装要求不高外廓尺寸较大摩擦型带有滑动，不能用于分度链由于带的摩擦起电，不宜用于易燃易爆的地方轴和轴承上的作用力很大，带的寿命较短带轮直径大，带的寿命长。普通带金属切削机床锻压机床输送机通风机农业机械和纺织机械链传动轴间距范围大传动比恒定链条组成件间形成油膜能吸振，对恶劣环境有定的适应能力，工作可靠作用在轴上的荷载小运转的瞬时速度不均匀，高速时不如带传动平稳链条工作时，特别是因磨损产生伸长以后，容易引起共振，因而需增设张紧和减振装置与制造质量有关农业机械石油机械矿山机械运输机械和起重机械等图五总体安装尺寸其中，由送料机构知,则摆杆的支点与加紧套的竖直距离为，摆杆的支点与锥套轴线竖直距离为，夹紧推杆长度为，进给推杆的长度为。参考文献孙恒，陈作模，葛文杰机械原理版，高等教育出版社牛呤岐，王保民，王振甫机械原理课程设计手册，重庆大学出版社梁崇高等平面连杆机构的计算设计，高等教育出版社吕仲文机械创新设计，机械工业出版社刘政昆间歇运动机构，大连理工大学出版社裘建新机械原理课程设计高等教育出版社心得体会经过了个星期的课程设计使我深刻地体会了首次设计的艰辛。课程设计始的第天，我点也不知道改干什么。而且在设计过程中所遇到的系列的问题都要通过自己的积极思考和查找资料去解决，由于目前所学的知识还十分的有限所以显的特别的困难，有的时候其实自己已经作出了的设计却不知道。在老师指导下才能把改正过来。通过本次机械原理课程设计，对机械刚刚有些概念的我来说是受益非浅。不仅运用了机械原理的些基础知识外，还加深了对专业知识的理解和掌握让我真真体会到了说和动手做是存在很到的距离的。在以后的工作中，要动手做才会有更大的收获。在设计的过程中，由于没有学过画图软件，使我更加难上加难。在设计的同时还要边学画图，所以花的时间就更多，而且有些图不能准确的表示出来。这是我此次设计中存在的最大问题。不过经过这些天的努力，工作算是成功完成。机械学作为门传统的基础学科，内容丰富，涉及面广。在新的历史条件下，机械学与电子电气液压等多种学科，联系更为紧密，它的综合性更强。所以我们要学的还有很多，在日后要多关注这些方面的知识。通过这次的设计，使我欲望最强的就是要先学好画图。最后真诚得感谢刘老师,目录第部分机构设计锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求„„„„„„„二工作原理图及其解释„„„„„„„„„„„„„„„„„„三功能分解„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„四执行机构的比较与选择„„„„„„„„„„„„„„„„„五选定各个功能的执行机构„„„„„„„„„„„„„„„„六绘制机构系统运动转换功能图„„„„„„„„„„„„„„七机械系统运动方案简图„„„„„„„„„„„„„„„„„八根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图„„„„„„„第二部分机构尺寸计算与设定送料机构的尺寸计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„二夹紧机构尺寸计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„三进给机构尺寸计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„四传动机构的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„五总体安装尺寸„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„心得体会„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第部分机构设计锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求图图所示为挂锁的个零件，称为锁梁。锁梁自动成型机床切削机构的功能是将材料切削加工成扳弯前锁梁。设计要求和参数为锁梁的形状如图所示连续自动生产生产能力为件④加工质量要达到规定的技术要求机械系统运动方案应力求简单，可靠根据设计任务书选择第八题目数据二工作原理图及其解释工件展开长度图切削加工原理如上图送料夹持器将工件送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套移动，使夹紧爪将工件夹紧，送料夹持器即返回。圆锥凸轮移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆摆动，开始进刀，由于刀盘的旋转运动，使工件被切出圆槽，圆头和最后切断。圆锥凸轮返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器第二次进刀时，将已切削成型的工件推出工位三功能分解为了实现