1、胶过程是采用恒定的气压使腔二〇二年四月十六日星期体流入螺纹空隙，电机带动螺杆使胶水从针头流出。优点控制简单，适用的胶体较广可以用软件编程决定点出的胶量，控制灵活且精确度比时问压力型高，有较高的致性。缺点这种技术对胶体粘度删样比较敏感，螺纹反复旋转会降低粘度，点胶量致性受到波面高度气压胶体粘度温度等影响。非接触式点胶非接触式点胶不需要轴方向的运动，这点与接触式点胶不同，这样的话就极大了减少了点胶周期，且不需考虑针尖剩板之间距离对点胶质量的影响，致性也有所提高。常用的非接触式点胶方式有喷射式点胶。胶体被注射器内的恒压挤到喷嘴和活塞之间的空腔内，通过马达快速驱动活塞上下往复运动喷射出胶体，可以实现高速点胶。但机械结构复杂，清洁麻烦成本很高，不方便维护同样还受到流体粘度变化影响。压电式点胶。压电陶瓷是具有双向作用的介质，可以实现电力相互转化。在。
2、命校核由寿命时间从选择的丝杆资料可知丝杆临界转速滚珠丝杆的临界转速的验算，就是校核所选的的符合系列尺寸的滚珠丝杆副的公称直径,在给定支撑条件下，其最高转速是否靠近其横向固有频率，而其有发生共振的危险。般对转速小于的丝杆，可以不进行此项验算。而对于具有较高转速大于的丝杆，为防止发生共振的危险，以避免较大的横向振动，则应验算临界转速。对于滚珠丝杆的临界转速可按照下式计算对于钢制丝杆为了不发生共振现象，应使丝的转速满足下列关系式式中丝杆的工作转速丝杆的支撑距离二〇二年四月十六日星期丝杆的剖面的惯性半径支撑系数，其值与丝杆支撑方式有关，重力加速度，且密度，对于钢，代入数据的为不发生共振现象，应使丝杆转速满足所以，丝杆转速符合丝杆稳定性校核当滚珠丝杆在轴向压力作用下，若其。
3、四月十六日星期滚珠丝杆副稳定性验算方法与滑动丝杆副相同。对于所设计的滚珠丝杆的临界转速，同样也可以按照欧拉公式进行验算，即式中滚珠丝杆材料的弹性模量，对于刚，滚珠丝杆剖面的惯性矩且有，为丝杆内径滚珠丝杆的支撑距离长度系数。因滚珠丝杆的内径，可得代入上式，则的令，且称为滚珠丝杆的支撑系数。则最后得到滚珠丝杆的临界载荷为由丝杆可知丝杆为两端固定，代入数据可得为了保证滚珠丝杆的稳定性，在计算出其临界载荷后，还应在进行稳定性验算滚珠丝杆的轴向压力滚珠丝杆的安全系数，般二〇二年四月十六日星期二〇二年四月十六日星期自动点胶机控制系统设计摘要点胶是微电子封装工业中道很重要的工序，胶滴的直径致性等质量问题直接关系到封装产品的质量。基于运动控制器的数控系统，具有灵活的软硬件。
4、数方向行程工作台与工件质量。通过初选可知滑块的质量为所以最大移动速度器常数精度定位精度轨的摩擦系数选择导程选择合适的导程，使马达的最大转速和最大移动速度能满足下式二〇二年四月十六日星期选择导程的的丝杆螺母的选择校核必须的基本额定动载荷计算出每种工作模式的轴向载荷由于点胶机处于轻载，只有加速运动时候受力较大。加速时，工作台最大移动速度为轴向载荷平均载荷由于点胶机受力变化很小，所以平均载荷平均回转数根据计算得知计算必需的基本额定动态负再轻微冲击滚珠丝杠的预选选满足螺距为，基本额定负载滚珠丝杠为型号丝杆丝杆校核寿命校核由寿命时间从选择的丝杆资料可知，二〇二年四月十六日星期临界转速滚珠丝杆的临界转速的验算，就是校核所选的的符合系列尺寸的滚珠丝杆副的公称。
5、剂放到印刷电路板上的最快的方法之，在自动化生产中应用非常普遍。屏刷式屏刷式点胶过程中与需要点胶模式相匹配的工艺方法是在刷屏上切割或展开，电路板放在屏幕下，橡胶扫刷把粘合剂刷到刷屏上，粘合剂被刷到刷屏上并转移到电路板表面。关键参数包括刷屏厚度橡胶扫刷压力粘合剂材料和橡胶扫刷速度。屏刷式也有些缺点，就象针移式样，屏刷式采用的是固定工具，所以缺乏灵活性。但比起针移式，屏刷式能用更多不同的粘合剂材料。针移式和屏刷式这些传统的点胶方法优点速度快。缺点缺乏灵活性。同传统的点胶方式相比，当前出现的接触式或非接触式点胶技术具有其独特的优越性。现代点胶技术点胶过程简单讲就是将胶体运送到板固定的位置，以固定或保护元器件的个过程。随着不断变革，点胶技术也在不断的发生变化，适应的环境越来越广，采用的胶体种类粘度范围也越来越多。根据点胶技术的特征现代点胶技术可分。
6、轴向压力过大或者丝杆直径太小，或支撑距离较远时，滚珠丝杆都可能由于压弯而失去稳定性。为了确保滚珠丝杆副的正常工作，进行稳定性验算是非常必要的。滚珠丝杆副稳定性验算方法与滑动丝杆副相同。对于所设计的滚珠丝杆的临界转速，同样也可以按照欧拉公式进行验算，即式中滚珠丝杆材料的弹性模量，对于刚，滚珠丝杆剖面的惯性矩且有，为丝杆内径滚珠丝杆的支撑距离长度系数，由表选取。因滚珠丝杆的内径，可得代入上式，则的二〇二年四月十六日星期令,且称为滚珠丝杆的支撑系数。滚珠丝杆的临界载荷为式中滚珠丝杆的公称直径滚珠直径由丝杆可知丝杆为两端固定，代入数据可得为了保证滚珠丝杆的稳定性，在计算出其临界载荷后，还应在进行稳定性验算轴向压力滚珠丝杆的安全系数，般丝杆稳定性符合轴丝杆的选择设计参。
7、压电陶瓷上通以高频率交流电，产生的作用力可以使压电陶瓷做同频震动。在点胶过程中，胶体被注射器内的恒压挤到喷嘴和压电陶瓷之间的空腔内，压电陶瓷沿喷嘴轴向震动，挤出胶体。非接触式点胶过程中，喷嘴不与工作面接触，喷嘴尺寸定的情况下，可以通过在同位置连续喷射多点叠加柬达到调节胶点尺寸的目的。该方式的缺点是机械问题复杂并经常需要拆卸清洗，且需要个加热器，并要大约分钟的预热。影响非接触式点胶质量的主要冈素有胶体温度活塞的直径喷嘴内径和行程等。点胶技术的发展趋势点胶技术受到内部和外部因素的影响，质量很难实现致性。对点胶来说，点胶体积和点胶形状是衡量点胶效果两个重要的指标，我们希望胶点体积能保持致性以及胶点有比较稳定的形状。由于点胶中作用参数和流体运动的复杂性，对点胶系统来说轴运动精度轴轴轴运动重复定位精度轴轴点胶机机械结构设计滚珠丝杠螺母幅选择需要全。
8、部资料联系滚珠丝杠螺母滚珠螺旋传动是在丝杆和螺母之间放置适量的滚珠作为中间的传动体，借助滚珠返回通道，构成滚珠可在闭合回路中反复循环运动。其与滑动螺旋传动，静压螺旋传动相比有以下优点传动效率高。滚珠螺旋传动的摩擦系数在试验测得，般为，当螺旋升角时，传动效率的理论值可以高达。传动的可逆性。滚珠螺旋传动不仅正传动效率高，而且逆传动效率也几乎同样高达。同步性能好。由于滚珠丝杆的滑动摩擦性，摩擦阻力几乎与运转速度无关，静摩擦力矩极小，启动摩擦力矩与运动摩擦力矩接近相等，因此，运转启动时无颤动，低速运转无爬行。传动精度高。高精度滚珠丝杆的导程误差可达以上，当采用预紧螺母时，则完全消除轴向间隙在带有反馈系统的滚珠丝杆中，通过电机补偿伺服系统，能获得较高的重复定位精度使用寿命长。丝杆螺母滚珠都是经过淬硬，而且滚动摩擦产生的磨损极小，故可以长期使用保持。
9、将达到亿只，但很多高端产品的设计与制造的能力还十分薄弱，急待改善。半导体封装过程中要广泛使用到各种封装流体，以对芯片进行机械保护及消除热应力。封装过程中，流体的传送或转移般都是通过点胶来完成。流体点胶技术广泛用于芯片涂层，微机电产品，系统芯片，石英晶体谐振器等工艺过程，以及些精度要求不太高的电子产品生产过程，如磁头电路板变压器等。为了实现高质量的封装，除了选择合适的封装流体外，高精度的点胶技术是个关键因素。点胶技术分类传统的点胶技术二〇二年四月十六日星期传统的点胶方式主要分为针移式点胶和屏刷式点胶。针移式针移式点胶过程中，针头以种模式机械地移动到需要粘接的地方，针头浸在胶液中且胶液在针头凝结。然后针头移到电路板的上方以便胶液接触到电路板，这样胶滴就被从针头转移到基板上，胶滴的质量决定于胶液本身的材料针的直径停留时间和偏移高度。它是把黏合。
10、成接触式点胶和非接触式点胶。接触式点胶时间压力型点胶。由于时间压力型点胶技术采用脉动的空气压力和针管实现对胶水流体的控制，所以使用控制简单易于实现。优点经济操作方便，适用性好，方便清洗，可用于变压器扬声器芯片塑料壳体等各种物件。缺点时间压力型点胶技术采用脉动压缩空气会加热胶体并改变其粘度和胶体大小随着针筒内的胶量的改变，点出的胶量也会跟着变化，响应速度越来越慢。活塞泵点胶。活塞式点胶采用类似活塞气缸的机构柬点胶。点胶过程是采用恒定的气压使胶体流入到开口的气缸中，然后由电机驱动的活塞将气缸密闭并产生运动，直到将腔内的胶液体从点胶头挤出。优点点出胶屋致性较好，对胶体粘度温度和压力不敏感。缺点利用机械运动来点胶，速度不快点胶量太小不好调节。螺杆计量泵点胶。螺杆计量泵点胶技术，采用全新设计的点胶头来提高点胶性能。典型的计量泵为阿基米得计量管。点。
11、直径,在给定支撑条件下，其最高转速是否靠近其横向固有频率，而其旦有发生共振的危险，就会影响其精度。般对转速小于的丝杆，可以不进行此项验算。而对于具有较高转速大于的丝杆，为防止发生共振的危险，以避免较大的横向振动，则应验算临界转速。对于滚珠丝杆的临界转速可按照下式计算对于钢制丝杆为了不发生共振现象，应使丝的转速满足下列关系式式中丝杆的工作转速丝杆的支撑距离丝杆的剖面的惯性半径且有。支撑系数，其值与丝杆支撑方式有关，重力加速度，且密度，对于钢，代入数据得为不发生共振现象，应使丝杆转速满足丝杆转速符合丝杆稳定性验算当滚珠丝杆在轴向压力作用下，若其轴向压力过大或者丝杆直径太小，或支撑距离较远时，滚珠丝杆都可能由于压弯而失去稳定性。为了确保滚珠丝杆副的正常工作，进行稳定性验算是非常必要的。二〇二年。
12、高的精度。轴丝杆的选择设计参数方向行程工作台与工件质量。通过初选可知滑块的质量为点胶台选用铝制造，质量为有资料参照可知点胶机最二〇二年四月十六日星期大负载为,所以最大移动速度加速器常数定位精度重复定位精度直线导轨的摩擦系数选择导程选择合适的导程，使马达的最大转速和最大移动速度能满足下式选择导程的的丝杆螺母的选择校核必须的基本额定动载荷计算出每种工作模式的轴向载荷由于点胶机处于轻载，只有加速运动时候受力较大加速时，工作台最大移动速度为轴向载荷计算轴向平均载荷如下由于点胶机受力变化很小，所以平均载荷平均回转数根据计算得知计算必需的基本额定动态负再二〇二年四月十六日星期轻微冲击代入数据的滚珠丝杠的预选选满足螺距为，基本额定负载的滚珠丝杠为型号丝杆。丝杆的校核寿。
参考资料：
1、该文档不包含其他附件(如表格、图纸)，本站只保证下载后内容跟在线阅读一样，不确保内容完整性，请务必认真阅读。
2、有的文档阅读时显示本站（www.woc88.com）水印的，下载后是没有本站水印的（仅在线阅读显示），请放心下载。
3、除PDF格式下载后需转换成word才能编辑，其他下载后均可以随意编辑、修改、打印。
4、有的标题标有”最新”、多篇，实质内容并不相符，下载内容以在线阅读为准，请认真阅读全文再下载。
5、该文档为会员上传，下载所得收益全部归上传者所有，若您对文档版权有异议，可联系客服认领，既往收入全部归您。
自动点胶机控制系统设计