理论设计与整定的第版和第版之后，并在年的篇论文里详细分析了控制器所面临的问题与挑战，并对控制器的发展做出预测。

提到控制器的成功可以通过近期的会议看出，有近篇关于的论文在会议上被发表。

对自年以来发表的整定规则进行了系统的整理和分类。

其中控制器结构有种，理想控制结构及其变形有种之多，经典结构及其变形有种，控制结构及其变形有种以及其他近年来出现过的控制结构有种，整定规则的适用对象共计种形式。

总结近年来控制的发展趋势，可以将控制的发展分为两个大方向传统控制技术的继续发展和各种新型控制技术与控制的结合。

二〇年六月二十八日星期二传统控制传统控制可以分为基于模型的方法和基于规则的方法。

在基于模型的整定方法中，可以通过暂态响应实验参数估计及频率响应实验来获得过程模型在基于规则的自整定方法中，不用获得过程实验模型，整定基于类似有经验的操作者手动整定的规则。

目前关于传统控制算法的研究方向主要集中于以下几种继电反馈整定方法年，与其同事创新性地提出利用继电闭环实验，对被控对象进行频域响应分析，达到设计控制器目的的实验方法。

该方法通过继电控制使过程产生极限环振荡，得到过程频率响应临界点的信息，通过振荡曲线获得动态过程数学模型的特征参数和，再利用整定公式计算参数。

继电反馈的整定方法优点是不依赖于数学模型，整定简单，速度快。

这种方法多用于些复杂难以识别的控制对象中。

等在年的篇论文里综述了继电反馈自整定技术的发展。

基于幅值相角裕度的整定方法年在考虑控制系统鲁棒性的情况下，提出了基于给定幅值裕量和相位裕量的控制器参数整定方法该方法不需要建立被控对象的数学模型，只需获取对象特征参数，即可整定参数，这种方法使系统具有良好的控制性能和鲁棒性能。

柴天佑等给出种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的参数自整定法。

，和以及都针对稳定对象的传递函数提出了基于的整定方法，另外，针对积分对象提出种用户自定义幅值相位裕度的参数整定方法，随后，和将此种方法应用于不稳定对象。

基于预估器的控制由于纯延迟环节的存在，控制器对于大时滞过程无能为力，加入预估器的控制可以有效地补偿纯延迟环节主导的过程的死区时间，从而提高系统的稳定性。

很多人利用结构对大时滞对象，高阶对象，含积分环节的对象设计了控制器。

基于的控制器和受模型算法控制和动态矩阵控制的启发，提出了内模控制方法。

基于的控制器仅有个整定参数，二〇年六月二十八日星期二参数调整与系统动态品质和鲁棒性的关系比较明确。

当系统不存在模型误差时，内模控制系统可得到快速平稳的动态响应。

当存在建模误差或干扰时，滤波器发挥作用，抑制干扰或模型失配引起的实际输出与模型输出之差。

这样，系统的设定值响应和干扰响应被分离开来，使系统既有较好的设定值响应性能，又有较好的抗干扰性能和鲁棒性能。

和将改进的应用于大时滞系统。

智能控制对于非线性系统高阶系统时变系统以及没有精确数学模型的系统，传统的控制器往往难以控制。

近年来随着智能控制的迅速发展，智能控制与常规控制相结合，形成所谓智能控制。

它不依赖于数学模型，算法简单，明显地提高了系统的控制品质，引起了国内外学者的广泛关注。

主要智能整定方法有模糊控制器参数整定方法，神经网络控制参数整定方法以及基于遗传算法的控制参数优化方法。

模糊控制是种非线性控制，发挥了模糊控制鲁棒性强，动态性能好的优点，同时保留了常规控制器稳态精度高的特点。

但是这种方法要求对被控过程和控制规律有全面的先验知识方法的指导原则，其性能的优劣取决于开发者对控制回路参数整定的经验，以及对反馈控制理论的理解程度。

采用了基于规则的变参数控制方法这种方法规则简单，效果好，证明了模糊规则整定参数的可行性。

针对非线性系统提出模糊自适应控制，取得了较好的控制效果给予遗传算法的控制器参数优化方法等。

神经网络控制具有自学习和自适应的能力，结构简单，易于计算，具有响应速度快，抗干扰能力强和鲁棒性好的优点。

对非线性对象的控制器参数整定，介绍了用神经网络的学习功能整定的方法。

但神经网络控制策略建立在要求具有连续导数的光滑搜索空间的基础上，若参数热，其设备包括再热器和温度调节装置。

它的作用是把汽轮机内作过部分功的蒸汽高压缸再次加热，达到定的过热温度，称为再热蒸汽，然后这些蒸汽又引返汽轮机的下级中压缸或低压缸内继续作功。

蒸汽循环级再热如图所示。

二〇年六月二十八日星期二图蒸汽循环系统如果不采用中间再热方式，在提高蒸汽初压的情况下，要保证汽轮机末级蒸汽干度在允许范围内，就必要大大题提高蒸汽初温。

但是这样处理会受到冶金技术水平和技术经济条件的限制。

因此，只好采用中间再热来解决这矛盾。

采用中间在过热，为进步提高蒸汽初压创造了条件，此时不必担心汽轮机末级干度低于允许值。

如果再热温度和压力选择得当，将使循环热效率提高，同时对汽轮机相对内效率也产生有利的影响。

在现代超高压机组中，采用中间再热，可使锅炉效率相对提高。

再热般采用次再热，再热温度与初温相近在我国的现有产品设计中，都取再热温度与初温相等，再热压力为初压的左右。

再热器的压降应尽量低些，通常在左右。

再热蒸汽的焓熵分析蒸汽经过再热，提高了温度，增加了焓值。

从图上可以看出，当汽轮机背压为定时，原来每公斤的蒸汽的作功能力相当于线长在再热方式下，蒸汽从点再热到点，则从蒸汽始点算起，其作功能力是与之和由于等压线的分布特性是向右扩张的，的长度必然大于所以，再热蒸汽总的作功能力增加了。

低压缸中压缸凝汽器高压排气低压排气锅炉高压缸中压缸排气新汽再热汽给水泵冷却水二〇年六月二十八日星期二熵焓图中间再热方式的焓熵示意图但采用再热方式的目的首先在于提高汽轮机末端的干度。

从图可见，随着蒸汽初压力和温度的提高，在定的背压下，蒸汽终态的干度越来越低，这时蒸汽中含水量会造成汽轮机末级叶片的严重侵蚀。

所以高压机组普遍采用中间再热，以保证汽轮机末级蒸汽湿度在许可范围内从图中由于干度，所以点干度提高。

般要求汽轮机末级蒸汽的干度不低于。

再热器特点再热器中流动的介质是中低压蒸汽，与压力比较高的过热蒸汽相比，由于蒸气密度低，因而传热特性也比较差，由于其比热较小，因而同热偏差汽温偏差也比较大。

另外，再热器的允许阻力较小，质量很低，对炉内的烟温和管内的流量偏差也比较敏感。

这就是通常的再热器超温管爆的主要原因。

归纳起来，有以下特点再热器的工作条件比过热器差再热蒸汽压力低，在相同的蒸汽流速下，管子对蒸汽的放热系数比过热蒸汽的多，在相同的烟温偏差下，或者说在受热面负荷相同的条件下，管壁与蒸汽之间温度差比过热器大。

二再热器对汽温偏差敏感再热蒸汽比容较过热蒸汽比容小，在相同的热偏差下，引起的汽温偏差比过热器大。

若要改善热偏差，则应在再热器中增加混合和交叉数目，但是，又会受到流动阻力的限制。

二〇年六月二十八日星期二三工况变化对再热汽温影响大当运行的工况变化时，会造成受热面的吸热量和蒸汽焓增的发生相应变化，这特性便于烟气调温。

此外，由于再热器随着高参数，分级分布发展趋势，工质温度分布在沿程变化比较大由于管道受热面布置在空间和结构变化较大时滞性大其动态响应较慢。

再热蒸汽的温度调节目前，再热器的调温结构通常采用平行烟道挡板烟气再循环摆动燃烧器汽汽交换器等，调温结构方式实现再热器调温。

以下就烟气再循环这种调温结构方式的动态方式对再热器动态特性的影响。

再热器结构参数对其动态特性的影响烟气再循环调节再热器的汽温，其原理是利用尾部低汽温烟气重返炉膛，从而降低了炉膛温度，增加了低温烟气对流受热扰动，加强了对流受热面的换热能力，继而改变了炉膛各部分的吸热量分配。

其动态特性可视为吸热量对出口焓值的扰动。

因此其动态特性按来计算，且动态特性不会超过阶。

加上热电偶在内，总动态特性特不会超过阶。

通常取热电偶传递函数综上所述，对于烟气再循环再热器调温自动控制系统，调温系统结构对动态特性的影响取为热量对出口焓扰动型的传递函数。

表达式如式二〇年六月二十八日星期二再热汽温数学模型的建立现在以电厂和锅炉额定蒸发量均为，单炉膛单鼓次再热自然循环燃煤锅炉为例。

锅炉运行规程参数末级过参数出口蒸汽流量出口压力温度。

再热器参数出口蒸汽流量出口压力温度。

再热器结构再热器为级，分为低温段和高温段，两段之间无联箱，其低温段位于竖井烟道级过热器的下部，高温段为混合式悬挂于水平烟道中。

再热器入口设有事故喷水减温器调温方式正常汽温调节使用烟气再循环控制，在循环烟气来自引风机出口至冷灰斗底部当汽温偏高时，辅以事故喷水减温。

表为电厂二期锅炉运行规程锅炉数据览表。

表电厂二期锅炉运行规程锅炉数据览表名称外径厚度数目根材料平均烟速再热器入口联箱再热器入口联箱再热器低温管排再热器垂直管再热器末级入口段再热器末级前段再热器末级倒数第二段再热器末级出口段计算过程再热器系统的金属总重量管子换热的内表面积二〇年六月二十八日星期二金属比热管子内壁对工质的放热系数工质定压比热容金属蓄热时间常数动态参数若取，则则再热器系统总的传递函数二〇年六月二十八日星期二实例仿真传统的仿真对再热汽温采用控制所设计的仿真方案如图所示。

图控制再热汽温方案图由此控制方案图，在下，将其转化为相应的仿真框图，如下图所示。

图控制再热汽温系统仿真框图按图的仿真框图进行仿真，设置。

得到控制再热汽温系统的单位阶跃响应曲线如图所示。

图控制再热汽温系统单位阶跃响应曲线由图可知超调量上升时间调节时间。

二〇年六月二十八日星期二基于的仿真对再热汽温采用的控制所设计的仿真图案并在下，将其转化为相应的仿真框图，如图所示。

仿真框图按图的仿真框图进行仿真，得到控制再热汽温系统的单位阶跃响应曲线如图所示。

仿真分析将两