点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下次循环。起重机械可以分为桥式起重机门式起重机塔式起重机流动式起重机铁路起重机门座起重机升降机缆索起重机桅杆起重机旋臂式起重机轻小型起重机和机械式停车设备。桥式起重机是横架于车间仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它两端坐落在高大的水泥柱上或金属支架上，形状似桥，所以俗称“天车”和“行车”。它是适用范围最广数量最多的种起重机械。桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化自动化的重要工具和设备，可减轻操作者的劳动强度，提高生产率。桥式起重机在工矿企业钢铁化工铁路交通港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，它是人们生产活动中不可缺少的种设备。桥式起重机的类型很多，其中通用桥式起重机和龙门起重机最为普遍，这两种类型起重机的的结构和操作方法基本相同，不同之处在于大车运行轨道的位置，通用桥式起重机是在高空，龙门起重机是在地面，由此带来支承结构的不同。我们通常把桥式起重机的主梁与端梁等部件组成的结构称为桥架。正轨箱型梁桥架由两根主梁和两根端梁构成。主梁外侧分别设有走台。该钢架结构的特点是主梁与端梁通过连接板焊接在起形成刚性结构，为了设计项目计算与说明结果主梁的设计端梁的设计大车轮距主梁高度端梁高度桥架端部梯形高度确定主梁截面尺寸加劲板的布置尺寸计算载荷确定计算主梁垂直最大弯矩计算主梁水平最大弯矩主梁的强度验算主梁的垂直刚度验算主梁的水平刚度验算主梁稳定性验算加劲板端部表面挤压应力计算小加劲板的弯曲计算端梁断面的选择端梁构造的确定端梁计算载荷的确定端梁垂直最大弯矩端梁水平最大弯矩端梁截面尺寸的确定端梁的强度验算端梁端部上翼缘焊缝端梁端部下翼缘焊缝主梁与端梁的连接焊缝主梁上盖板焊缝已知数据确定传动方案选择车轮与轨道验算其强度满载运行时，最大摩擦阻力起重机满载时,最大坡度阻力起重机满载运行时最大静阻力空载最小摩擦阻力坡度阻力静阻力起动时间两台电动机空载时同时起动取制动时间机构高速轴上的计算扭矩高速轴的等效扭矩静强度验算运输方便在端梁中间没有接头，通过连接板和角钢使用螺栓连接，这种钢结构运输方便，安装容易小车轨道通过焊在主梁上的压板固定于盖板中央，故称正轨箱型梁工艺性好，主梁端梁等部件可采用自动焊接，生产效率高。偏轨箱形桥架是由两根偏轨箱型梁和两根端梁构成。该钢架结构的特点是小车轨道安装在上盖板边缘主腹顶处，小车轮压直接作用在主腹板上偏轨箱型梁的高度与正轨箱型梁样，但高宽比很接近.，这种结构形式主梁的刚度比正轨箱型梁大，主梁在制造过程中，焊接下挠变形量也比较小由于偏轨箱型梁是宽形梁，可以省掉走台，使制造简化。单主梁桥架采用根主梁。与小车轮的布置相应，主要有垂直反滚轮单主梁水平反滚轮单主梁和梯形单主梁。垂直反滚轮单主梁，主梁制造工艺性同偏轨箱型梁样。用户使用维修方便。但小车垂直轮压较大，适用于起重量较小的起重机。水平反滚轮单主梁，小车的垂直轮压始终等于小车及载荷重，适用于起重量较大的起重机。缺点是吊钩侧的水平滚轮不便于维修和更换。对称轨道的梯形主梁，由根主梁代替两根主梁的作用。虽然梁的截面大些，但比双梁制造成本要低得很多。这种结构形式适用于起重量较大，跨度较大的门式起重机或装卸桥。.我国的发展前景我国生产的桥式起重机,不论是通用桥式起重机或是冶金工厂用特种桥式类型起重机,在年以前由于设计力量薄弱,基本上是沿用国外的设计,桥架结构以箱型和四桁架型等传统结构型式为主。直到年大跃进以后,由于破除迷信,在群众性的技术革新运动推动下,才试制了些新型桥架结构的桥式起重机,其中主要的如偏轨箱型单主梁结构三角桁架结构等等。但是由于没有及时总结经验,研究试验工作也做得不够,没有在改进与提高以后进行推广,因此桥架选型工作仍然是我们当前迫切要做的工作,应该比较系统的有组织的研究适合我国各个产业部门采用的桥架结构型。我国在桥式起重机的产品系列化通用化和标谁化方面虽然也做了些工作,但为了使桥架结构定型,还要做大量的工作。目前生产的基本情况是吨小起重量桥式起重机仍以箱型结构为主,箱型结构是应用最为广泛的传统结构。它具有制造简便生产工效高通用性强等系列的优点,因而迄今仍然是国内外桥式起重机的常用桥架形式。在国内,在年代和年代初期,吨的小起重量系列产品和吨的大起重量系列产品都采用箱型结构。随着工业的迅速发展和科学技术的不断进步，桥式起重机在结构设计和自动化程度上相继出现了些新的变化和新的特点。例如，在结构上，国内起重设备已采用计算机优化设计，以及提高起重机的机械性能，降低自重。在性能上，不断引进国外先进技术，采用了新颖的节能调速系统，如晶闸管串级开环或闭环系统，调速比可达，随着对调速要求的提高，变频调速系统和微机控制技术也在起重机中得到应用，如三峡工程坝顶门式起重机采用了高频调速系统微机自动纠偏以及大扬程高精度微机监测系统。许多单位还研制开发了遥控起重机。在起重量方面逐步向大型化发展，起重量为的大型起重机正在钢铁水利发电等行业中出现，令人注目的三峡大坝发电工程，相继安装了台桥式起重机，年月，起重量为万吨的“泰山”号桥式起重机，在山东烟台莱佛士船业有限公司正式投入使用，这是全球起重量最大的起重机，它标志着我国起重机行业已达到了世界先进水平。总之，随着科技的飞速发展，国内各种先进的电气控制和机械技术正逐步应用到起重机上，起重机的自动化程度越来越高，结构日趋简单，性能更加可靠，起重量越来越大，品种也越来越齐全。第章总体设计.起重机的总体设计主梁跨度.,是由上下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接。端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。端梁部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。主梁跨度.,是由上下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为,翼缘板的厚度为，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。端梁部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的大车的运行采用分别传动的方案。在装配起重机的时候，先将端梁的段与其中的根主梁连接在起，然后再将端梁的两段连接起来。本设计主要对单梁桥式起重机进行介绍，确定了其总体方案并进行了些简单的分析。.选择确定总体参数桥架形式为双梁桥架，轨道放置为偏轨总体参数.主钩额定起重量.跨度工作级别.起重机利用等级.起升高度.工作速度主起升速度小车运行速度大车运行速度.小车轨距.大车走轮只，其中只为驱动轮.大车运行机构采用分别驱动方式.主要尺寸的确定取理论值取取根据起重机起重量为，跨度为.，工作级别为查参考书表的主梁截面尺寸单位取图主梁中间截面的尺寸简图图主梁支撑截面的尺寸简图为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置些加劲构件。主梁端部大加劲板的间隔如图取图主梁纵横筋板布置图主梁端部梯形部分小加劲板的间距主梁中部大加劲板的间距，取采用角钢作水平加劲杆.主端梁的连接主端梁采用手工焊接连接，采用焊条，端梁为拼接式。桥架结构与主端梁截面示意图。图双梁桥架结构图主梁和端梁的截面图第章主要部分的计算.主梁的计算查参考书图的曲线得半个桥架不包括端梁的自重则主梁由于桥架自重引起的均布载荷查参考书表得主梁由于分别驱动全部均布载荷就是桥架自重引起的均布载荷即由参考书表查得运行机构的套机构重量主梁的总均布载荷主梁的总计算均布载荷冲击系数作用在根主梁上的小车两个车轮的轮压值可根据参考书表中所列数据选用考虑动力系数的小车车轮的计算轮压值为式中.动力系数，由参考书图中曲线查得。由公式计算主梁垂直最大弯矩参考书公式为参考书的编号设操纵室的重量为，其重心距支点的距离为，将各已知数值代入上式计算得由公式计算主梁水平最大弯矩参考书公式式中重力加速度大车起动制动加速度平均值，则不计及冲击系数和动载系数时主梁垂直最大弯矩，由下式算得因此得主梁水平最大弯矩取主梁中间截面的最大弯曲应力根据公式计算参考书公式式中主梁中间截面对水平重心轴线的抗弯截面模数，其近似值主梁中间截面对垂直重心轴线的抗弯截面模数，其近似值由此可得由参考书表查得钢的作用应力为故主梁支撑截面的最大剪力根据公式计算参考书公式式中主梁支撑截面所受的最大剪力，由公式计算参考书公式主梁支撑截面对水平重心轴线的惯性矩，其近似值主梁支撑截面半面积对水平重心轴线的静距由此可得由参考书表得钢的许用剪应力由上面的计算可知，主梁强度足够。主梁在满载小车轮压作用下，在跨中所产生的最大垂直挠度按公式进行计算参考书公式式中由此可得允许的挠度值由公式得参考书公式因此主梁在大车运行机构起制动惯性载荷作用下，产生的水平最大挠度可按公式计算得略去第三项，简化成简支梁参考书公式式中作用在主梁上的集中惯性载荷取作用在主梁上的均布惯性载荷取由此可得水平挠度的许用值因此由上面计算可知主梁的垂直和水平刚度均满足要求当起重机工作无特殊要求时，可以不必进行主梁的动刚度验算。箱形截面主梁抗扭的刚性比较大，而且在水平方向也有定的抗弯刚性，所以可不验算整体稳定性。腹板局部稳定性计算主梁材料钢筋板的布置原则腹板只加垂直横筋板腹板应布置垂直横筋板还要加道水平纵向筋。，此时采用纵向加劲板离腹板受压边缘高度取此时，横向加劲板的间距，按下式计算。参考书式中所计算区段内腹板最大的平均剪应力式中参考书参考书式中考虑影响的增大系数，取因为是负值，所以取见图图主梁纵横筋板布置图短的横向加劲板间距横向加劲板的设计弯身宽度厚度纵向加劲板的设计对纵向加劲要求的惯性矩当时，参考书式中横向大加劲板的间距，腹板的高度，腹板的厚度，图角钢计算示意图先选用角钢，它对如图轴的惯性矩式中角钢对轴的惯性矩角钢的截面积，.自轴之间的距离因为,所以安全。参考书式中小车计算轮压，加劲板断面的计算面积，其中加劲板厚度，加劲板断面计算长度其轨道底面

（图纸） 大车运行-A1.dwg

（图纸） 端梁-A0.dwg

（图纸） 桥架.dwg

（论文） 正文.doc

（图纸） 主梁-A1.dwg

（图纸） 总装图A0.dwg