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1、为灵敏。由于该类转向系统技术成熟能提供大的转向操纵助力,目前在部分乘用车大部分商用车特别是重型车辆上广泛应用。但是液压助力转向系统在系统布置安装密封性操纵灵敏度能量消耗磨损与噪声等方面存在不足。汽车电动助力转向系统在日本最先获得实际应用,年日本铃木公司首次开发出种全新的电子控制式电动助力转向系统,并装在其生产的车上,随后又配备在上。此后,电动助力转向技术得到迅速发展,其应用范围已经从微型轿车向大型轿车和客车方向发展。日本的大发汽车公司三菱汽车公司本田汽车公司,美国的公司,英国的公司,德国的公司,都研制出了各自的。的助力形式也从低速范围助力型向全速范围助力型发展,并且其控制形式与功能也进步加强。日本早期开发的仅低速和停车时提供助力,高速时将停止工作。新代的则不仅在低速和停车时提供助力,而且还能在高速时提高汽车的操纵稳定性。。
2、杆轴与扇形齿轮啮合，通过安装在扇形轴上的转向臂向转向拉杆机构传递操作力，实现转向。汽车转向系方案的设计。汽车转向器方案的设计。汽车转向传动机构的设计。转向系的设计计算。第章汽车转向系方案的设计.转向系主要性能参数转向系的主要性能参数有转向系的效率，转向系的角传动比与力传动比，转向器传动副的传动间隙特性，转向系的刚度以及转向盘的总转动圈数。转向器的效率转向系的效率由转向器的效率和转向操纵机构的效率决定，即.转向器效率又有正效率与逆效率之分。功率由转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的效率称为正效率，反之为逆效率。式中作用在转向轴上的功率转向器中的摩擦功率作用在转向摇臂轴上的功率。.正效率影响转向器正效率的因素有转向器的类型结构特点结构参数和制造质量等。转向器的类型结构特点与效率汽车上常用的转向器形式有循环球式蜗杆滚轮式齿轮齿。
3、量。此定义适用于除齿轮齿条式之外的转向器。摇臂轴角速度与同侧转向节偏转角速度之比，称为转向传动机构的角传动比，即转向系力传动比与转向系角传动比的关系轮胎与地面之间的转向阻力和作用在转向节上的转向阻力矩有如下关系.式中,为为主销偏移距，指从转向节主销轴线的延长线与支承平面的交点至车轮中心平面与支承平面的交线的距离。作用在转向盘上的手力可用下式表示.式中，为作用在转向盘上的力矩为转向盘直径。将式.，.代入后得到.分析式.可知，主销偏移距越小，力传动比越大，转向越轻便。通常乘用车的值在倍轮胎的胎面宽度尺寸范围内选取，而货车的值在范围内选取。转向盘直径对轻便性有影响，选用尺寸小写的转向盘，虽然占用的空间少，但转向时需要对转向盘施以较大的力，而选用尺寸大些的转向盘又会使驾驶员进出驾驶室时入座困难。根据齿形不同，转向盘直径在的标准系。
4、向后，转向轮和转向盘自动回正。这既减少驾驶员疲劳，又提高了行驶安全性。但是，在坏路上行驶时，车轮受到的冲击力，大部分都传给转向盘，驾驶员容易“打手”，使之精神状态紧张，如长时间在坏路上行驶，易使驾驶员疲劳，影响安全行驶。因此，这类转向器适用于在良好路面上行驶的车辆。齿轮齿条式和循环球式都属于可逆式转向器。不可逆式转向器，是指车轮受到的冲击力，不能传到转向盘的转向器。该冲击力由转向传动机构的零件承受，因而这些零件容易损坏。同时，它不能保证车轮自动回正，驾驶员又缺乏路面感觉。因此，现代汽车基本不采用这种转向器。极限可逆式转向器介于上述两者之间。当车轮受有冲击力作用时，此力只有较小的部分传至转向盘。它的逆效率较低，因此在坏路上行驶时，驾驶员并不十分紧张，同时转向传动机构的零件，所受冲击力也比不可逆式转向器要小。如果只考虑啮合副。
5、系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置进行运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向致。.汽车转向系统的现状及发展趋势作为汽车的个重要组成部分,汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成,如何设计汽车的转向特性,使汽车具有良好的操纵性能,始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。特别是在车辆高速化驾驶人员非职业化车流密集化的今天,针对更多不同水平的驾驶人群,汽车的操纵设计显得尤为重要。汽车转向系统经历了纯机械式转向系统液压助力转向系统电动助力转向系统个基本发展阶段。纯机械式转向系统机械式的转向系统,由于采用纯粹的机械解决方案,为了产生足够大的转向扭矩需要使用大直径的转向盘,这样来,占用驾驶室的空间很大,整个机构显得比较笨拙,驾驶员负担较重,特别是重型汽车由于转向阻力较大,单纯靠驾驶员的转向力很难实现转向,这就大大限制了其。
6、式和蜗杆指销式等几种。齿轮齿条式。循环球式转向器的正效率比较高，其正效率可达到。同类型的转向器，因结构不同，效率也有较大差别。如蜗杆滚轮式转向器的滚轮与支持轴之间的轴承可以有滚针轴承锥轴承和滚珠轴承三种结构。第种结构除滚轮与滚针之间有摩擦损失外，滚轮侧翼与垫片之间还有滑动摩擦损失，故这种转向器的效率仅达左右。根据试验，其余两种转向器结构的效率分别为和。转向器的结构参数与效率蜗杆滚轮式转向器的传动副存在较大滑动摩擦，效率较低。对于蜗杆和螺杆类转向器，如果忽略轴承和其他地方的抹茶损失，只考虑啮合副的摩擦损失，其效率为.式中蜗杆或螺杆的螺线导程角摩擦角，摩擦系数。.转向器逆效率根据逆效率大小不同，转向器又有可逆式极限可逆式和不可逆式之分。路面作用在车轮上的力，经过转向系可大部分传递到转向盘，这种转向器是可逆式的。它能保证汽车转。
7、着电子技术的发展,技术日趋完善,并且其成本大幅度降低,为此其应用范围将越来越大。线控转向系统线控转向系统是更新代的汽车电子转向系统,线控转向系统与上述各类转向系统的根本区别就是取消了转向盘和转向轮之间的机械连接。该系统具有两个电机路感电机和驱动电机。路感电机安装在转向柱上,控制器根据汽车转向工况控制路感电机产生合适的转矩,向驾驶员提供模拟路面信息。驱动电机安装在齿条上,汽车的转向阻力完全由驱动电机来克服,转向盘只是作为转向系统的个转角信号输入装置。线控转向系统能够提高汽车被动安全性,有利于汽车设计制造,并能大大提高汽车的乘坐舒适性。但是由于转向盘和转向柱之间无机械连接,生成让驾驶员能够感知汽车实际行驶状态和路面状况的“路感”比较困难,而且电子器件的可靠性难以保证。所以线控转向系统目前处于研究阶段,只配备在些概念汽车上，并。
8、不能得到广泛应用。汽车转向技术的发展趋势助力转向系统经过几十年的发展,技术日趋完善。今后,电动助力转向系统将进步成熟,线控转向系统将成为我们研究的努力方向。具体来说,转向系统主要从以下几个方面进步发展传感器技术性能完善的电动助力转向系统需要采集转向盘转角信号转向盘转矩信号转向盘转速信号电机电压信号电机电流信号等。目前,传感器的成本是制约电动助力转向系统迅速市场化的主要因素,因此,设计和开发适合电动助力转向系统使用的性价比较高的传感器是未来技术发展的关键。控制策略的研究控制策略是影响助力转向系统性能的关键因素之,也是电动助力转向系统的核心技术之。目前,国内外许多学者都在探讨将先进的控制理论应用于助力转向系统的研究,如鲁棒控制理论模糊控制理论神经网络控制理论和自适应控制理论等。今后,控制策略研究的重点主要集中在如何抑制电机的。
9、盘，经转向器和转向传动机构使转向轮偏转。有些汽车还装有防伤机构和转向减振器。采用动力转向的汽车，还装有动力系统，并借助此系统来减轻驾驶员的手力。对转向系提出的要求有汽车转弯行驶时，理想情况下全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。否则会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生自振，转向盘没有摆动转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力操纵轻便转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时转向。
10、用范围。但因结构简单工作可靠造价低廉,目前在部分转向操纵力不大对操控性能要求不高的微型轿车农用车上仍有使用。液压助力转向系统年通用汽车公司首次使用了液压助力转向系统,此后该技术迅速发展,使得动力转向系统在体积功率消耗和价格等方面都取得了很大的进步。年代后期,又出现了变减速比的液压动力转向系统。在接下来的数年内,动力转向系统的技术革新差不多都是基于液压转向系统,比较有代表性的是变流量泵液压动力转向系统和电动液压助力转向,简称系统。变流量泵助力转向系统在汽车处于比较高的行驶速度或者不需要转向的情况下,泵的流量会相应地减少,从而有利于减少不必要的功耗电动液压转向系统采用电动机驱动转向泵,由于电机的转速可调,可以即时关闭,所以也能够起到降低功耗的功效。液压助力转向系统使驾驶室变得宽敞,布置更方便,降低了转向操纵力,也使转向系统更。
11、摩擦，忽略轴承和其他地方的摩擦损失，则逆效率可以用下式计算.式.表明增加导程角，逆效率也增大。因此，虽然增加导程角能提高正效率，但此时因为逆效率也增大，故导程角不应取得过大当导程角小于或等于摩擦角时，逆效率为负值或者为零，此时表明该转向器是不可逆式转向器。为此，导程角的最小值必须大于摩擦角。通常螺线的导程角选在之间。传动比的变化特性.转向系传动比转向系的传动比包括转向系的角传动比和转向系的力传动比。从轮胎接地面中心作用在两个转向轮上的合力与作用在转向盘上的手力之比，称为力传动比，即。转向盘角速度与同侧转向节偏转角速度之比，称为转向系角传动比，即.式中，为转向盘转角增量为转向节转角增量为时间增量。又由转向器角传动比和转向传动机构角传动比所组成，即.转向盘角速度与摇臂轴角速度之比，称为转向器角传动比，即.式中，为摇臂轴转角增。
12、矩波动如何获得较好的路感如何抑制路面干扰和传感器的噪声等方面,以进步优化和改善助力转向系统的动态性能和稳定性。助力电机的研究助力电机是电动助力转向系统的执行元件,助力电机的特性直接影响到控制的难易程度和驾驶员的手感。目前,电动助力转向系统普遍采用成本较低的直流有刷电机。由于直流无刷电机采用电子换向,减少了换向时的火花,不需要经常维护以及具有较高的效率和功率密度等优点而受到越来越多的关注。因此,开发适合助力转向系统使用的低成本的直流无刷电机是今后助力电机的研究方向。.轻型货车转向系统设计主要内容本设计以循环球式转向器的设计为中心，是汽车总体构架参数对汽车转向的影响二是机械转式向器的设计三是转向传动机构的设计四是梯形结构设计。因此本设计在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构，通过万向节带动蜗杆轴旋转，蜗。
参考资料：
东风轻型货车转向系统设计