半喂入式水稻联合收割机割台设计㊣精品文档值得下载

半喂入式水稻联合收割机割台设计

。因此，实现谷物收获作业机械化对于提高劳动生产率减轻劳动强度降低收获损失以确保丰产丰收具有极其重要意义。.国内收获机械的发展概况入门阶段这阶段完成的主要是引进和仿制工作。年开始从前苏联进牵引式，此后又相继从其他国家进些机型。牵引式机器有联邦德国克拉斯兰茨英国阿尔滨等。经过多年试验选型和农场实际使用，曾先后选定几种机型进行仿制，但最后投产只有年投产的.牵引式联合收割机。尽管产品数量不多制造质量也不高，而且在此期间国内少数单位自行设计研制些小型联合收割机均未成功，但此时我国已初步掌握了联合收割机生产和制造技术。发展阶段这阶段是我国联合收割机迅速发展时期。全国不仅涌现出批新专业联合收割机厂，而且还发展了相应配套件厂，这些工厂通过扩建技术改造，生产能力有很大提高。到年代末，个比较完整联合收割机制造业初具规模，联合收割机年产量已达到台的水平。尽管有的机型是国外四五十年代技术水平老机型，机器性能相对比较落后，但这阶段我国联合收割机事业却是飞速发展。而且，这段时间的工作使我国设计研究联合收割机水平有了长足进步和提高，逐步具备独立设计开发新产品的能力。利用引进技术发展阶段这个阶段是谷物联合收割机发展过程中个艰难而又复杂时期，经历了个极大起落过程。年前后，改革开放政策对联合收割机发展产生了巨大影响。经过几年努力，引进机型陆续投产，我国联合收割机行业科学技术在许多方面从原来比较落后状态，下子跨到年代初国际先进水平，有了个划时代飞跃。但是，由于年代初农村经济比较落后等些其它因素影响，联合收割机市场明显萎缩。自年，全国产量由台下降到余台。年代中后期，随着农村经济发展，市场逐渐恢复。进入年代，不仅产量恢复到了历史最高水平，而且新试制产品，特别是中小型拖拉机悬挂品种型号繁多，出现制造开发选购收获机新局面。年代中后期，我国收获机发展更加迅速，不仅各种类型机械齐全，性能也不断完善，而且产量大幅度提高。年全国年生产联合收割机台，比年提高几倍。而且，市场比较看好，年终售出台，呈现良好的发展势头，开始我国收获机发展个崭新的阶段。.国外收获机的发展概况国外收获机发比较有代表性国家和地区欧美及日本等地。欧美多为全喂入脱粒，机型大，生产率高，适合较大规模生产条件日本则以中小型水稻收获机为主，多采用半喂入，机型小，生产率较低。目前，世界收获机械的发展，不仅在传统的收获机上增设了许多电液自动化控制系统，如凯斯公司的系列大型联合收获机上设置了接收装置，为将来精确农业发展奠定基础。而且，突破了传统收获工艺，发展割前脱粒。如东北农业大学研制气吸式割前脱粒联合收获机，英国谢尔本公司生产梳脱台等。总之，世界上的收获机械正向着自动化适用化多样化方向发展。.本次设计过程收割是谷物栽培最后环节，对于谷物产量和质量具有很重要影响。收获的季节性很强，农时紧迫，人工收割劳动强度大，为此设计收割机，谷物联合收割机是集收割脱粒分离清洗为体的作业，相对于分别收获来说，其机械化水平较高，能显著提高劳动生产率，降低劳动强度，能及时清理天地，以利于下茬作物的抢耕抢种，在次设计中，我遇到了许许多多的困难，从对农业机械的片空白到对收割机的整体把握，和对其国内的收割机机构的了解，都倾注了老师和自己的汗水，特别在绘图期间，得到了老师的悉心指导，对本人设计和以后走上工作单位都打好了良好的基础，通过几个月的设计，通过学习提问认真查阅相关手册，终于使本次设计任务圆满完成。在此向严老师和同组同学表示由衷的感谢。本次设计的主要是收割台机构，由于时间仓促，个人所学知识有限，因此该设计还存在这样那样的缺点及不足，还请各位老师及同行给予批评指正，在此并表示感谢。.收割台机构.割台机构的选择割台是联合收割机的主要工作部件之，其功用是完成割禾工作，并随机把割倒的谷物集中连续不断地输送给输送槽。根据收割机的不同特点，割台有集中不同的型式，如下割台类型特点缺点带搅龙输送器的卧式割台适应性好稻麦和豆类都适用，割幅大小都可以用工作可靠结构复杂，重量大输送带式卧式割台作物割倒整齐较好的适应性割幅大小都可以用纵向尺寸较大，降低了灵活性立式割台纵向尺寸大为缩短，重量轻，结构紧凑，较好的适应性要求较高的机走速度容易造成作物损失割台落粒难以回收不适于倒伏作物旋转式割台工作震动小有定的适应性用于低速和割幅不大的小型半喂入收割机结构复杂前移量重量大割台损失较多且难以收回根据上述阐述，本次设计的割台机型为输送带式卧式割台。.输送带式卧式割台的结构此种割台主要由往复式切割器横向输送装置曲柄连杆驱动机构偏心拨禾轮割台升降控制机构等组成。.输送带式卧式割台的工作流程变速箱带经过皮带轮带动蜗轮蜗杆，涡轮轴通过皮带轮带动拨禾轮转动，涡杆通过曲柄摇杆带动摇杆转动，具有定的角速度，再通过与摇杆固定起的轴和曲柄连杆带动切割器做往复运动，涡轮轴通过个连杆带动横向输送器，使其进行工作。往复式切割器.往复式切割器的构造及类型根据国家推荐新设计的收割机均采用Ⅱ型切割器。Ⅱ型往复式切割器的构造.动刀片根据，动刀片为齿刃口取前桥宽度为，刀口刃角对禾杆的摩擦角为，切割角为.定刀片根据，定刀片为光刃口取刀口刃口对禾杆的摩擦角为，切割角为。动刀片节距定刀片节距.割刀行程.护刃器相对于Ⅲ型，Ⅱ型护刃器上没有专门开削出的刀杆导向槽，它的导向槽是在整个切割器安装时由摩擦片的前端面与护刃器固定定刀片的凸台后端面之间所形成的，所以对于Ⅱ型切割器的护刃器来说加工工艺比较简单，省工，且它的刀杆导向槽是组成式的，经过段时间工作导向槽磨损了之后，可以调整摩擦片，使其恢复原有的导向槽的合理宽度。.压刃器使动定刀片之间保持有合适的刀片间隙本次设计的割幅上有三个压刃器。.摩擦片摩擦片的数量与压刃器的数量相同，有三个摩擦片。.切割机构运动学割刀驱动机构图曲柄连杆机构运动分析图割刀的位移速度和加速度割刀的行程为曲柄半径所以.割刀的位移远小于故简化为割刀的速度.割刀的加速度选择割刀平均速度，计算曲柄转速根据实验数据表明切断禾杆最低速度为.，对于本次设计的小型收割机的平均速度取。曲柄的转速平平.曲柄转速与机器前进速度的关系割刀的绝对速度分为随机器等速前进的直线运动以及刀片的往复运动。直线运动是机器的前进速度,在南方丘陵地带，小型收割机取.。往复运动进程刀片走完个行程后，刀片随机器前进的距离。.临界切割速度比达到整齐割茬的最小切割速度比。图临界切割速度比得出切割速度比平.随着的增大而减小.切割机构动力学割刀在工作时的受力分析切割阻力公斤每米割刀长度的切割阻力，取公斤米。理论割幅宽度，取.米。割刀割刀往复运动质量不平衡引起的惯性力每米割刀长的质量，取.公斤•秒米割刀的全长，.割刀的加速度割刀与各接触部分的摩擦力重力加速度割刀对铁的摩擦系数所以割刀承受最大的反作用力根据经验得如果切割器安装良好，每米割刀长度，惯性力和摩擦阻力之和约为公斤，消耗的马力约为.马力。切割器的惯性力平衡回转运动不平衡质量引起的惯性力•曲柄销的质量连杆的质量，设有的质量参加到曲柄销上作回转运动，另有的质量参加到割刀上作往复运动。往复运动不平衡质量引起的惯性力割刀的质量平衡在曲柄盘上装个平衡配重，但由于惯性力始终是变化的，所以般小型收割机上只要部分平衡即可。确定配重的质量••••平衡重的半径，取的，即为。平衡重的质量切割器消耗的功率切割功率••.切割每平方米茎秆所需功•，据经验取•。空转功率根据经验.每米割幅，即为.。所以切割器消耗的功率割刀的安装及调整需要满足以下条件当割刀运动到左右两止点位置时，动定刀片的中心线必须重合。装配时，定刀片应紧贴护刃器，局部间隙不得超过.。护刃器往护刃器梁上安装时，所有定刀片的工作面应在同平面内，其偏差不得大于.。测量时在相邻三个定刀片上轮流进行，使定刀片工作面在同直线上。割刀安装时，要求动定刀片平行，其间有.的间隙，部分刀片允许后端间隙达到.，但这种刀片的数量不得超过总数的三分之。每隔个动刀片装个压刃器，压刃器与动刀片间应留有.的间隙。最后安装好的割刀用手推拉应能运动灵便。拨禾轮.拨禾轮的选择拨禾轮的型式特点普通压板式拨禾轮只适用于收直立或轻度倒伏倒伏角不超过度的作物如收割倒伏度较大的禾时，造成谷粒损失较大偏心式拨禾轮不但能收直立作物，也能收倒伏度较大的倒伏角在度以内作物，适应性能较广，应用最普遍。根据上述分析，本次设计的收割机的拨禾轮选用偏心式拨禾轮。.偏心拨禾轮的运动轨迹运用解析法可以作出拨禾轮的运动轨迹如下图拨禾轮的运动轨迹由图分析可得位移方程拨禾轮的半径拨禾轮的角速度拨禾轮轴距割刀的距离割刀离地面的距离速度方程加速度方程.拨禾轮的速度比根据速度方程可以推出,为了能够起到扶禾作用，.随着的增大，余摆线的宽度也将增大，但是不可过大，分析如下当定时，增大，也增大，这时对稻谷的冲击将增大，造成损失，故有极限值。据经验所知割小麦时，割水稻是，.,作物高度，据经验得可满足要求。拨禾轮轴安装高度调节范围据经验可得般范围。拨禾轮直径的确定根据的选取条件铅垂插入稳定铺放最小值得。分析增大，则导禾性好，高矮杆适应性好，但过大，会导致机体过大，需使轴心前移，否则拨禾轮与割刀工作失调。减小，扶禾量少，铺放不整齐。据经验得知，小型半喂入稻谷收割机当割台为平面输送时.拨禾量与拨禾轮的作用程度η图拨禾量分析根据上图可知得η拨禾轮转圈与这段时间内机器走的路程之比。η拨禾轮压板数这段时间内机器走的路程所以η压板刚进入谷物时与水平轴之间的转角。对η进行分析η减小，在自由状态下切割的稻杆增多，铺放性能不好η增大，速度比增大，如果过大，会产生回弹现象，导致过大的损失。根据经验数据得η.为宜，即.。拨禾轮的转速因为得.。拨禾轮功率的损耗••拨禾轮板单位幅宽的阻力，般拨禾轮的宽度即可求得.拨禾轮的调整高度调节般在水平调节般在压板的搂齿偏角调整般在,当谷物侧倒，偏角向后倾，当谷物前倾，偏角向前倾。割台升降装置的设计.割台升降机构型式的选用将手杆式割台升降机构机械式割台升降机构以及液压式割台升降机构等型式进行对比，液压式割台升降机构的优点是反应灵敏，起落迅速，操作省力方便，通常大中小型收割机都用它。液压式割台升降机构的结构由两个基本部分组成是悬挂机构，割台通过悬挂机构与收割机机架连接，而悬挂机构则由系列杠杆和铰链组成。它借助于杠杆和铰链来升降割台。二是液压机构，它产生液体压力，推动油缸柱塞，通过上述悬挂机构带动割台升降。.割台悬挂机构运动学割台悬挂机构通常采用四杆机构。利用运动学图解法可以作出割台悬挂机构机动图，如下图割台悬挂机构机动图.油泵的选择根据油泵的结构特点主要分三大类齿轮泵叶片泵和柱塞泵。根据系统的