基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置设计㊣精品文档值得下载

送机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，可输送矿石煤炭等散装物料和包装好的成件物品。

它具有运输能力大运输阻力小耗电量低运行平稳在运输途中对物料的损伤小等优点，被广泛应用于国民经济的各个部门，特别是在矿山生产运输中起着重要的作用。

张紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，随着现代化经济的飞速发展，生产自动也越来越占据了主导地位，也积极推动和响应了企业领域中的安全生产。

控制的自动张紧装置可以实时的进行自动控制皮带机的张力，并保护皮带机，增加了皮带机的运行寿命。

同时，还可以监控皮带机的各种运行状态。

输送机及张紧装置基本的布置形式如图.所示。

驱动滚筒改向滚筒拉紧小车图.输送机及张紧装置基本的布置形式.张紧装置的作用张紧装置使输送带具有足够的张力，保证输送带和传动滚筒之间产生摩擦力使输送带不打滑，并限制输送带在各托輥之间的垂度，使输送带正常运行。

具体如下可以保证输送带在驱动滚筒的奔离点具有适当的张力，防止输送带打滑保证输送带与托辊接触弧上具有必要张力，防止输送带在两组托辊间松弛引起撒料和输送带的垂直拍打补偿输送带永久变形时的张力补偿在不同工况下输送机的起动张力，包括输送机的轻載和重載启动，由于输送机起动时的张紧力比正常运行时的张紧力大倍，所以在设计张紧装置时还要考虑带式输送机的起动状态减小起制动时，输送带中出现的动负荷在输送带传动滚筒等部件维修时释放输送带中的张紧力.张紧装置的类型及其介绍张紧装置按结构可分为重锤式张紧装置固定式张紧装置和自动张紧装置三大类。

重锤式张紧装置它是利用重锤的重量产生张紧力，并保证输送带在各种工况下均有恒定的张紧力，可以自动补偿由于温度改变和磨损而引起的输送带的伸长变化，结构简单工作可靠维护量小，是种应用广泛的较理想的张紧装置。

其缺点是占用空间大，工作中张紧力不能自动调整。

这种张紧装置包括垂直式张紧装置能利用走廊空间位置，便于布置，缺点是改向滚筒多，并且物料容易掉入输送带与张紧滚筒之间而损坏输送带车式张紧装置适应于距离较长，功率较大的输送机，张紧行程有三档。

固定式张紧装置固定式张紧装置的张紧滚筒在输送机运转过程中是固定的，其张紧行程的调整有手动和电动两种方式。

其优点是结构简单紧凑工作可靠缺点是对输送机运转过程中由于输送带弹性变形和塑性伸长无法适时补偿而导致张紧力下降，可能引起输送带在传动滚筒上打滑。

常见的固定式张紧装置有螺旋式适用于长度较短，功率较小的输送机绞车滑轮式张紧装置适用于大张紧力长距离大运量的输送机，有电动式和手动式。

固定式张紧装置般情况下是不动作的，当胶带产生塑性变形后，应重新调整其张紧位置。

自动张紧装置自动张紧装置是种在输送机工作过程中能按定要求自动调节张紧力的张紧装置。

在现代化长距离的带式输送机中使用较多，它能使输送带具有合理的张力图，自动补偿输送带的弹性和塑性变形，是种理想的张紧装置。

对长距离大运量的带式输送机，自动张紧装置能保证输送机有效的工作，避免输送带出现松弛飘带跑偏喘振等异常现象。

为了能够更有效而又实时地控制皮带机的张紧力，采取控制与液压张紧装置相结合的自动张紧装置系统。

.液压张紧装置的基本介绍及其特点液压张紧装置主要通过液压缸的伸缩来拉紧皮带。

现在的液压张紧装置，般是通过继电器或者是来控制液压系统，从而进步控制皮带的张紧程度。

它可以根据工作情况调整张紧力的大小，改善了皮带的工作状况，大大提高了皮带的使用寿命。

液压张紧装置的特点可根据起动时张紧力和正常运行时张紧力的不同需要，调节输送带张力的大小可以达到起动时张紧力比正常运行时大倍的要求，旦调定后，按预定程序自动工作，保证输送带在理想状态下工作响应快，带式输送机起动时，输送带松边突然松驰伸长，该装置能立刻缩回油缸，及时补偿输送带的伸长，对紧边冲击小，从而使起动时平稳可靠，避免断带事故具有断带时自动停止带式输送机和打滑时自动增加张紧力等保护功能结构紧凑，安装空间小可与集控装置连接，实现远距离集中控制，还可实现微机控制便于根据工况的变化设定和调节张力。

新型自动控制液压张紧装置的主要技术特点用动滑轮解决长行程的要求。

由于在胶合接头和安装过程中都要求输送带有定的松弛量，如用油缸直接张紧小车，则油缸行程太长。

为此可以通过若干个动滑轮组拉住张紧小车，通过这种方法可以降低液压缸的长度但是，在减小液压缸行程的同时，增大了液压缸的拉力设置蓄能器提高系统张力的稳定性。

在输送机启动过程中，构成输送带动张紧力的弹性波有入射波反射波和透射波三种。

由于入射波与反射波的作用，输送带在传动滚筒奔离点的力忽大忽小，成不稳定状态，输送带承受着冲击载荷。

为此在张紧装置的液压系统中设置若干个蓄能器，来抵消入射波与反射波对奔离点张紧力的影响通过压力传感器及时监控液压缸的张紧状态，根据情况改变张紧力的大小。

这样就可以大大改善皮带的工作条件，提高皮带的寿命。

液压传动的特点.优点同其它传动方式比较，传动功率相同，液压传动装置的重量轻体积紧凑级变速，调速范围大建的惯性小，能够频繁迅速换向传动工作平稳系统容易实现缓冲吸震，并能自动防止过载电气配合容易实现动作和操作自动化与微电子技术和计算机配合，能实现各种自动控制工作件已基本上系列化通用化和标准化，利于技术的应用，提高效率，降低成本。

.缺点易产生泄漏，污染环境因有泄漏和弹性变形大，不易做到精确的定比传动系统内混入空气，会引起爬行噪音和震动适用的环境温度比机械传动小。

.带式输送机张紧装置的控制系统介绍的介绍.的定义称为可编程序控制器，英文缩写为后又称为，是以微处理器为基础，综合了计算机技术半导体集成技术自动控制技术数字技术和通信网络技术发展起来的种通用工业自动控制装置。

它面向控制过程面向用户适应工业环境操作方便可靠性高，成为现代工业控制的三大支柱机器人和之。

控制技术代表着当前程序控制的先进水平，装置已成为自动化系统的基本装置。

它使用可编程序的存储器来存放指令，并实现逻辑运算顺序控制计数计时和算术运算功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。

.的功能在不断地发展，其性能在不断地完善功能在不断地增强。

其主要功能有开关量逻辑控制这是的基本功能。

具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制，常用于取代传统的继电器控制系统。

模拟量控制在工业控制中，有许多连续变化的量，如温度压力速度等参数。

而中的微处理器只能处理数字量。

所以中配置了和转换模块，把现场输入的模拟量经转换后送处理。

而处理的数字量结果，经转换成模拟量信号去控制相应的设备。

闭环过程控制运用不仅可以对模拟量进行开环控制，而且还可以进行闭环控制。

配置控制单元模块，对控制过程中变量电压温度速度等进行控制。

定时控制具有定时控制功能，它为用户提供了若干个定时器。

定时器的时间可以由用户在编写用户程序时设定。

计数控制具有计数控制功能，它为用户提供了若干个计数器。

计数器的计数值可以由用户在编写用户程序时设定。

顺序步进控制在工业控制中，选用实现顺序步进控制，可以采用规定的用于顺序控制的标准化语言顺序功能图进行设计。

数据处理它不仅能进行数字运算包括四则运算函数运算字逻辑运算等和数据传送，而且还能进行数据比较数据转换数据显示数据通信等。

通信和联网它既可以对远程进行控制，又能实现与与计算机之间的通信，从而构成“集中管理分散控制”的分布式控制系统，实现工厂自动化。

.的特点可靠性高抗干扰能力强能抑制诸如电噪声电源波动振动电磁干扰等的干扰，能抗脉冲的干扰，能在高温高湿以及空气中存有各种强腐蚀物质粒子的恶劣环境下可靠地工作。

还采用了冗余技术等，进步增强了的可靠性。

通用性强灵活性好功能齐全产品的系列化模块化标准化，能方便灵活地组成大小不同功能不同的控制系统，通用性强。

由于可编程序控制功能齐全，几乎可以满足所有控制场合的需求。

组成系统后，即使控制程序发生变化，只要修改软件即可，增强了控制系统的柔性。

模块化结构内部的各不部件都用电缆连接起来，系统的功能和规模可根据用户的实际需求自行配置，从而实现最佳的性价比。

安装简便调试方便只要把现场的设备与相应的端子相连就完成了全部的安装任务。

调试的时候可以根据上的发光二极管和编程器提供的信息方便地进行测试排错和修改。

网络通信提供标准通信接口，可以方便地进行网络通信。

.的分类按的控制规模分类，可分为小型机中型机和大型机。

通常小型机的控制点数小于点，用户程序存储器容量小于。

小型机常用于单机控制和小型控制场合，在通信网络中常作从站。

例如西门子公司的中型机的控制点数在点范围内，用户程序存储器容量小于。

常用于中型控制场合，在通信网络中可作主站也可作从站。

例如西门子公司的大型机的控制点数在以上，用户程序存储器容量达到以上。

常用于大型控制场合，在通信网络中作从站。

如西门子公司的。

按结构形式还可分为整体式模块式和叠装式。

.的基本组成从广义上说，也是种工业控制计算机，只不过比般的计算机具有更强的工业过程相连接的接口和更直接的适用于控制要求的编程语言。

所以与计算机控制系统十分相似，也具有中央处理器存储器输入输出接口电源等，如图.所示。

图.可编程序控制器的基本组成带式输送机张紧装置的控制原理如图.所示为带式输送机张紧装置的控制基本框图，根据张紧装置的控制需求和控制作用，目的只是对皮带的张紧力大小而控制，若张紧装置采取液压张紧的话，根据所识别的信号输出相应的信号控制电液阀的流量，从而使液压缸按照合适的大小去伸缩。

监测输入部分根据以上所分析的带式输送机张紧装置的作用可归纳出张紧装置起作用的情况是皮带输送机在正常运转的时候，由于皮带的疲劳等各种原因的导致，使得皮带变松，从而发生皮带与驱动滚筒打滑的现象，这样的话，大大降低了皮带的使用寿命，也降低了皮带输送机的工作寿命二是当皮带机起动时，需要更大的起动张紧力，防止在起动时出现打滑而不能正常起动皮带输送机。

为了使带式输送机能够正常工作，并根据工作情况的分析，从而设计了如图.所示的个传感器。

图.张紧装置的控制基本框图由于所设计的皮带机运输距离比较长，而且是头尾双驱动，头尾的两个驱动滚筒分别由两台电动机驱动，所以需要分别在各台电机及其附近安置传感器。

各传感器的作用及安装位置号电机速度传感器测量号电机所带动的驱动滚筒的转速，输出的信号为数字脉冲，其数字脉冲的频率与驱动滚筒的转速成正比。

将其安装在号电机所带的动滚筒上号电机速度传感器测量号电机所带动的驱动滚筒的转速，其型号及原理与号电机速度传感器样，安放位置是在号电机所带动的滚筒上面号电机附近带速传感器主要目的是测量皮带的线速度，但是由于考虑到其安装困难和误差比转速传感器大，所以将其安放在如图.所示的拉紧滚筒上，测量出改向滚筒的转速，根据线速度和转速的函数关系，则可得到皮带的速度。

当然