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大型耙斗装岩机设计

式履带式轮胎式和雪橇式。按作业过程的特点分为间隙动作式和连续动作式两大类。间隙动作式是工作机构摄取物料时间隙动作的装载机,主要有耙斗装载机后卸式铲斗装载机和侧卸式铲斗装载机等三种形式。连续动作的装载机主要有扒爪装载机立爪装载机扒立爪装载机圆盘式装载机和振动式装载机等。扒立爪装载机由于该机采用两套工作机构，使其结构复杂。为保证机体的纵向平衡，须加长机身和质量，导致设备在井下调动的灵活性降低。挖斗装载机型挖斗装碴机为轨轮式，是吸收国内外先进技术开发研制的种新型高效节能的工程机械。该机适用于矿山铁路隧道水工涵洞国防工程等部门。可连续进行挖掘扒取岩碴运输到梭式矿车和其它转载设备。这连续的生产过程具有装载平稳控取范围大不会洒料高效连续性等特点。挖斗装碴机都采用了电液机传动。其行走和岩碴的刮板运输为液压马达驱动机械传动件进行运动。工作机构的大臂小臂回转油缸挖斗的运动全部由液压油缸驱动。集中的液压操纵台控制着液压系统的工作。液压系统的合理布局使维修方便，电气和液压系统的保护系统能使该机能连续平稳地工作。该机适用于╳.宽╳高以上的巷道断面。工作场地水位低于轨面，要求工作面排水情况良好。为使整机在巷道墙壁的距离不小于，地面轨道应平整，不应下沉，工作环境温度。该机般以装载块度在╳以上，宽度为等系列型号机型，以满足不同施工条件的需要。同时，此设备主电机控制柜及相应的电控元件可防爆产品，使之能应用于防爆要求的施工环境。履带挖斗装载机扒渣机履带式挖斗装载机是种连续生产高效率的装载机。主要适用于铁路隧道公路隧道及矿山水利国防等工程的装载作业，隧洞断面必须为以上的大中型巷道。该机采用型轨轮式挖斗装载机上独特的反铲系统包括铲斗小臂大臂动臂来扒取挖掘岩石，并通过自身的刮板运输机构进行输送到自卸汽车梭式矿车或其它运矿设备中去。该机采用全液压传动，先导阀操作，工作平稳，冲击力小，其主要液压件可根据用户要求使用进口产品。整机结构紧凑性能可靠，可在潮湿有积水的巷道里工作，可以全断面装岩，不留死角，并且可以开挖巷道两边的水沟。无需人工辅助清底装岩。.装载机械的发展世纪初,美英等国开始使用装载机代替手工业。年代,装载机已大量推广并发展成若干品种,其中使用最多的是后卸式装载机和扒爪装载机,我国于年代初使用使用后卸式装载机和扒爪装载机年代研制把斗装载机,年代研制成功侧卸式装载机,与凿岩岩台车配套使用。装载机械的发展与掘进断面的大小及被装物料的特性密切相关。随着掘进断面的增大,在大断面巷道中多采用侧卸式铲斗装载机,且向大功率大容量方向发展。此外,正探索装载机械向机多能方面发展,如在装载机上增加钻臂等。.选题意义采煤机的装备水平是煤矿技术水平的重要标志之。采煤机械的选用取决于煤层的赋予条件采煤方法和采煤工艺，而采煤机械的技术发展又促进了采煤方法和采煤工艺的更新。随着采煤工作面综合机械化程度的提高，要求巷道的掘进速度加快，以保证采掘比例协调和矿井的高产稳步。国内平巷掘进广泛采用钻眼爆破法掘进设备。为提高掘进机械化水平，除选用适用可靠的单项设备外，还必须考虑设备的配套，以形成机械化作业线。其主要形式之就是以耙斗装载机为主的机械化作业线气腿式凿岩机钻凿炮孔，耙斗装载机把岩石耙入转载机或矿车，巷道支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。该作业线实现凿孔和装载平行作业，爆破后先把迎头的岩石迅速扒出，即能进行凿岩作业，与此同时可将尾轮悬挂在左右帮上进行凿岩作业，缩短了掘进循环时间，在国内煤矿广泛使用。由于采煤机械装备水平日益提高，要求巷道掘进速度相应加快，小型耙斗装岩机已不能满足这要求，通过对生产率工作工况等的分析，我们设计出了大型耙斗装岩机。它对巷道的适应性好，结构简单操作方便价格低廉生产率高工作可靠运输方便等优点。耙斗装岩机工作原理及总体方案设计.装岩机工作原理及结构概述。系列耙斗装岩机系列耙斗装岩机具有效率高结构紧凑应用范围广等特点。用于巷道掘进中配合矿车进行装岩。不仅可以在度以下上山下山巷道装岩，还可以进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度，是实现巷道掘进机器化的主要机械设备之。型号组成及含义如下耙斗装岩机如图所示,是通过绞车的两滚筒，分别牵引主绳尾绳，使耙斗作往复运动，耙斗把岩石扒进料槽，自料槽尾部的卸料口卸料入矿车，从而实现装岩。耙斗装岩机主要由固定楔耙矿滑轮耙斗传动部分包括操纵机构台车绞车导向轮，料槽进料槽前挡板连接槽中接槽卸料槽以及电气部分等组成，各主要部件的功用和结构简述如下图固定楔尾轮钢丝绳耙斗矿车轨道导向轮绞车操纵机构台车挡板簸箕口升降装置中间槽卸载槽各主要部件的功能如下固定楔固定在迎头上，用以悬挂耙矿滑轮。固定楔分硬岩固定楔软岩固定楔两种，前者用于硬岩，后者主要用于软岩，也可用于硬岩。硬岩固定楔由个楔体和个紧楔组成软岩固定楔则由个紧楔和个楔部带锥套的钢丝绳环组成。软岩固定楔比硬岩固定楔长些。耙矿滑轮挂在固定楔上，用以引导尾绳，使耙斗返回迎头。它主要由侧板绳轮心轴吊钩零件组成。耙斗在主绳尾绳的牵引下，往复运动，扒取岩石。根据平斜巷道角度，可调耙斗前端与钢绳连接的高度，以改变耙斗倾角，使之适用于平巷或斜巷。耙齿磨损后可调换。每台装岩机配有耙斗个。操纵机构由两组操纵杆拉杆连杆调整螺杆等组成，调整螺杆的端与绞车闸带相连，通过操纵杆控制闸带的开合，对绞车的两个滚筒进行分别的操纵。绞车由电动机减速机及两个行星滚筒及两组制动器组成。两组制动器实际上起着两组离合器的作用。分别对两个滚筒进行控制。工作时，刹紧工作滚筒的闸带，使内齿轮停止转动，行星齿轮在太阳轮的带动下沿内齿轮滚动，从而借行星轮回带动滚筒转动，牵引耙斗。图回程时，松开工作滚筒的闸带，刹紧空载滚筒的闸带，依上述原理，尾绳把耙斗牵回扒岩处。由于二个滚筒中齿轮齿数不同，二个滚筒转数也就不同。空载滚筒比工作滚筒有较高的转速。为防止停车后滚筒惯性转动而引起钢丝绳起圈乱绳，在两个滚筒的边缘还安有两组辅助刹车。绞车的传动如图所示。台车由车架车轮弹簧碰头木碰头等组成，它是装岩机的机架及同行走部，它承载装岩机的全部重量。在台车安装绞车操纵机构，并安有支撑中间槽的支架和支柱台车前后部挂有四套卡轨器，作为固定装置。导向轮安装在装岩机的后部，用以引导改变钢丝绳的方向。它由侧板绳轮心轴滚筒轴承等组成，并采用防尘结构。撑脚安装在卸料槽尾部两侧，用以支撑槽子尾部使之稳定和调整高度。它主要由梯形左右扣螺杆和螺母等零件组成。进料槽中间槽卸料槽是容纳扒取物的部分，耙斗扒取的岩石依次通过进料槽卸料槽，自卸料槽底部的卸料口卸入矿车。中间槽安装在台车的支架和支柱上，而进料槽卸料槽则分别在其前后与之衔接。进料槽的中部安有升降装置，以调节簸箕口的高低，簸箕口前两侧装有挡板，引导耙斗进入槽子。中间槽有两个弯曲部，为考虑磨损及易于更换，弯曲部装有可拆卸的耐磨弧形板。卸料槽后部安有弹簧碰头，起缓冲作用。双滑轮只有拐弯巷道装岩时使用，挂在巷道拐弯处引导主绳和尾绳，主要由侧板心轴滚动轴承吊钩及两个绳轮组成，配备双滑轮，能扩大装岩机的使用范围。装岩机的电动机和控制设备均采用防爆式的。其电压为。.装岩机使用方法放炮后，先在迎头上部打好眼，或自用剩余炮眼安好固定楔，两种固定楔的固定和拆卸方法有所不同，固定硬岩楔时先将带圆环的楔体放眼中，再将紧楔扦入并敲紧拆卸时，用锤敲击楔体端部，使楔体松动，抽出紧楔，然后抽出楔体。固定软岩楔时先把钢丝绳套环带套的端放入钻好的眼中，再把紧楔扦入并敲紧。拆卸时，用锤横向敲打紧楔的端部，使楔子松动，先抽出紧楔，再把钢丝绳抽出。安好固定楔后，便可把耙矿滑轮挂在楔体的圆环上。耙矿滑轮的悬挂位置随巷道情况而定，般悬挂在迎头岩堆上面毫米高度处为佳，为减少辅助劳动，提高机械装岩率，应视岩石堆积情况而左右移动悬挂位置，以扒清中央和两侧的岩石。在悬挂和取下耙矿滑轮时，宜先将绞车滚筒边缘的辅助刹车弹簧松开，以便人工能轻松地拉动钢丝绳，便于悬挂。待耙矿滑轮悬挂好后，再将弹簧复位或调节到合适压力。安好耙矿滑轮并经过有关的安全检查，便可启动电机开始装岩作业。工作时，拉紧工作滚筒的操纵杆，工作滚筒便牵引耙斗，扒取岩石，沿槽子卸入矿车，然后松开工作滚筒操纵杆，拉紧空载滚筒操纵杆，使空斗回到迎头，重复扒岩动作，连扒次便可装满矿车。如后面配有箕斗，则可在中间槽和卸料槽之间加接中间接槽，改变卸料口位置使箕斗装满。耙斗装岩机的突出优点是可用于倾斜巷道装岩，但在坡度较大时，除使用原有的卡轨器外，还应增设阻车装置，加强防滑措施和安全保护。为保证较高的生产率及便于铺设轨道，装岩机工作时离迎头最远不宜超过米。为避免放炮时机器受损，机器离迎头般不小于米。装岩机在斜巷中移动时，应利用提升绞车进行以保安全。大型耙斗装岩机基本尺寸的确定.电动机的选择已知生产率以型耙斗装岩机为例进行以下设计技术参数次耙岩能力.主绳牵引速度范围尾绳牵引速度范围工作距离轨距绞车牵引力钢丝绳直径电动机型号功率电压或转速绞车形式行星齿轮双滚筒绞车外形尺寸生产率要求计算确定次行程所用时间重载行程时间空载行程时间间隙时间。初定技术参数主绳牵引速度.尾绳牵引速度.间隙时间工作距离.次行程所用时间.装满系数.则生产率满足生产率要求。主绳牵引力计算耙斗的运行阻力主要是耙斗自重及斗内物料质量沿巷道倾斜方向的分力和各种摩擦力。空耙斗返回行程的运行阻力为аа耙斗装满物料后的运行阻力为аааа式中耙斗质量耙斗内物料质量а巷道倾角，а项在向上牵引是取耙斗对巷道地板的摩擦系数，可取耙斗内物料对巷道的班的摩擦系数，可取综合考虑钢丝绳在巷道地板溜槽及导向滑轮上的摩擦阻力耙斗扒取物料的阻力系数耙斗重量的确定耙斗的长度宽度和高度应保持适当的比例，合理比是.。设耙斗高度为,解得.则耙斗的长度为.。耙斗的重量.耙斗内物料重量的确定扒取硬岩和大块物料时，般为扒取软岩和松散细块物料时，般为。物料重量.则.主绳牵引力.电动机确定根据主绳牵引力与牵引速度，所需电机功率为.根据井下工作状况，选用型电动机。.确定基本尺寸计算总传动比及分配计算总传动比卷筒转速钢丝绳直径卷筒内径取工作滚筒转速.空程滚筒转速.总传动比二传动比分配减速器传动比初定.则工作滚筒行星轮传动比.空程滚筒行星轮传动比传动装置的运动和动力参数确定减速器传动比要求高低速级的大齿轮浸入油中深度大致相近且，其中为前级传动比，为后级总传动比。由式取则.二减速器各轴转速式中电机输出转速高速轴转速过渡轴转速低速轴转速。三减速器各轴实际功率.式中电机输出功率高速轴功率过渡轴功率低速轴功率齿轮传动效率球轴承传动效率滚子轴承传动效率。四减速器各轴输出转矩