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慢动卷扬机涡轮蜗杆减速器传动装置设计 慢动卷扬机涡轮蜗杆减速器传动装置设计

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1、的确定由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速,可得传动装置总传动比为分配减速器的各级传动比式中分别为齿轮和蜗杆的传动比。齿轮蜗杆减速器可取齿轮传动比取.减速器中各轴的运动和动力参数的设计计算各轴转速轴轴轴.减速器机体结构尺寸名称符号减速器型式及尺寸关系蜗杆减速器机座壁厚.,取机盖壁厚蜗杆在下,取机座凸缘厚.机盖凸缘厚.机座底凸缘厚.地脚螺钉直径.地脚螺钉数目轴承旁联接螺栓直径.机盖与机座联接螺栓直径联接螺栓的间距,取轴承端盖螺钉直径窥视孔盖螺钉直径定位销直径至外机壁距离见下表至凸缘边缘距离见下表轴承旁凸台半径凸台高度根据底速级轴承座确定外机壁至轴承座端面距离大齿轮顶圆蜗轮外圆与内机壁距离,取.蜗轮齿轮端面与内机壁距离,取机盖机座肋厚.轴承端盖外径轴承孔直径.轴承端盖凸缘厚度.轴承旁联接螺栓距离第三章齿轮传动的设计计。

2、定作用在蜗轮上的转矩确定载荷系数因工作载荷较稳定,故取载荷分布不均匀系数由表选取使用系数.,由于转速不高,冲击不大,可取动载荷系数则确定弹影响系数,因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和蜗杆相配,故。确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距比值从机械设计图中可得。确定许用接触应力根据蜗杆材料为铸锡磷青铜,金属模铸造,蜗杆螺旋齿面硬度,可从表中查得蜗轮的基本许用应力。应力循环次数寿命系数所以,。计算中心距取中心距,因故从表取模数蜗杆分度圆直径,这时.,因为因此以上计算可用。.蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸计算蜗杆轴向齿距,直径系数.齿顶圆直径,齿根圆直径分度圆导程角蜗杆轴向齿厚。蜗轮蜗轮齿数,变位系数验算传动比,是允许的。蜗轮的分度圆直径蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆直径外圆直径蜗轮宽度.校核齿根弯曲疲劳强度当量齿数根据.从图中可查得。

3、和长度。轴上零件的周向定位半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。按由手册选用平键为,键槽用键槽铣刀加工,长为,同时为了保证齿轮与轴的配合有良好的对中性,故选择齿轮轮毂与轴的配合为。同样,半联轴器与轴的连接,选用平键为,半联轴器与轴的配合为,滚动轴承与轴的周向定位是借过度配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为。确定轴上圆角和倒角尺寸参考表,取左轴端倒角为,右轴端倒角,出处倒圆.,其它处倒圆.。.求轴上的载荷根据轴的结构图,在确定轴承的支点位置时,应根据手册查取值。对于型的滚动轴承,由手册查得。又滚动轴承如图正装,则作为简支梁的轴承跨距。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。图输出轴的弯矩图和扭矩图从轴的机构图以及扭矩图中可以看出,截面是轴的危险截面。求轴上轴承的支座反力和,截面上的求轴承的支反力和截面上的则总弯矩为.。

4、同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳度,故采用碳钢制造尤为广泛。材料选择钢,采用热处理调质和表面未强化处理,由机械手册查得,号钢采用调质处理硬度为。.轴的初步计算已知输入轴上的输入功率.转速转矩轴上齿轮模数螺旋角前面已经算出轴上齿轮分度圆直径求作用在齿轮上的力圆周力,径向力,轴向力的方向如图所示。初步确定输入轴的最小直径公式中由查表得,初步选定为,代入上式可得轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径直径与联轴器的孔径,以及电动机的输出轴相适应,故需先确定联轴器的型号。联轴器的计算转矩由于提升机的工作效率不大,工作转矩变化小,原动机为电动机。查表,考虑到转矩变化很小,故选则按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件,查机械设计手册选用型弹性套柱销联轴器,其公称转矩为。半联轴器的孔径,故取半联轴器长度,半联。

5、运动准确可靠使用维护简单,并可成批生产,故在现代机措中应用很广。我所设计的慢动卷扬机传动装置,是以减数器为主体,外加电动机和滚筒,实现以规定得速度推动物体的功能。性能可靠,结构简单,紧凑,便于制造。其主要设计思路来自于对推力机工作原理的分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合。综合利用电动机推头丝杠减速器等部件的协调运动,来实现推力机得预设功能。所有部件的设计都经过科学得数据处理并利用软件强大绘图功能和的编辑功能,使设计方案图文并茂,栩栩如生.关键字减速器齿轮轴电动机机械设计课程设计任务书慢动卷扬机传动装置设计.原始数据学号方案方案二钢绳拉力钢绳速度滚筒直径.已知条件钢绳拉力钢绳速度滚筒直径工作情况三班制,间歇工作,载荷变动小工作环境室内,灰尘较大,环境最高温度左右使用折旧期年,年大修次制造。

6、形系数。螺旋系数许用弯曲应力从表中查得由铸锡磷青铜制造的蜗轮的基本许用弯曲应力寿命系数所以弯曲强度是满足的。.精度等级公差和表面粗糙度的确定考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动,属于通用机械减速器,从圆柱蜗杆蜗杆精度等级中选级精度侧隙种类为,表注为然后由有关手册查得要求的公差项目及表面粗糙度,此处从略。第四章轴系零件的设计计算轴系零件包括轴键联接滚动轴承和联轴器。完成传动零件的设计计算后,需对它们进行设计计算。轴是减速器的主要零件之,轴的结构决定于轴上零件的位置和有关尺寸。设计轴时,要按照工作要求,选择合适的材料,并进行结构设计,然后根据受力状况进行强度和刚度计算。.输入轴的设计与计算.轴的材料的选择轴的材料主要是碳钢和合金钢。钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件,有的则直接用圆钢。由于碳钢比合金钢价廉,对应力集中的敏感性较低。

7、.高速齿轮传动的设计计算选择齿轮类型,精度等级,材料,齿数及螺旋角选用斜圆柱齿轮传动运输机为般工作机,速度不高,技选用级精度材料选择由课本表选择小齿轮选择材料为调质,硬度为,大齿轮材料为钢调质硬度为选小齿轮齿数,大齿轮齿数,取选取螺旋角,初选螺旋角为按齿面接触强度设计由设计计算公式按公式进行计算,即确定公式内各计算数值试选.由图选取区域系数.由图查得则.由表选取齿轮系数由表查得材料得弹性影响系数.由图按齿面硬度查得小齿轮得接触疲劳强度极限,齿轮的接触疲劳强度极限计算小齿轮分度圆直径由计算应力循环次数由图查得接触疲劳寿命系数.,.计算接触疲劳许用应力取失效概率为,取安全系数,由式得.计算圆周速度计算齿宽及模数计算纵向重合度计算载荷系数由表查得使用系数根据.,级精度,由图查得动载荷系数由表查得的计算公式由图查得由图查得所。

8、载荷系数按实际得载荷系数校正所算得得分度圆直径由式得计算模数按齿根弯曲强度设计由式得确定计算参数计算载荷系数根据纵向重合度从图查得螺旋角影响系数计算当量齿数查取齿形系数由表查得查取应力校正系数由表查得由图查得齿轮的弯曲疲劳强度极限齿轮得弯曲疲劳强度极限由图查得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.由公式得计算大小齿轮并加以比较通过比较大齿轮的数值大设计计算对此计算结果,由齿面的接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,现取.,已可满足齿面接触疲劳强度的设计要求。由图查得接触疲劳寿命系数.,.计算接触疲劳许用应力取失效概率为,取安全系数,由式得.计算圆周速度计算齿宽及模数计算纵向重合度计算载荷系数由表查得使用系数根据.,级精度,由图查得动载荷系数由表查得的计算公式由图查得由图查得。

9、书第二章传动装置的总体设计.电动机的选择.减速器中各主要参数的确定.减速器中各轴的运动和动力参数的设计计算.减速器机体结构尺寸第三章齿轮传动的设计计算.高速齿轮传动的设计计算.减速器蜗轮蜗杆设计第四章轴系零件的设计计算.输入轴的设计与计算.中间轴的设计与计算.中间轴的设计与计算第七章轴承的校核结束语参考文献设计说明书学生姓名陈秀专业机械设计制造及其自动化班级机械班学号课程设计题目慢动卷扬机传动装置设计课程设计题目来源实际生产指导教师范细秋胡晓珍史晓敏任务下达日期年月日课程设计开始日期年月日课程设计完成日期年月日前言摘要减速器是种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动蜗杆传动或齿轮蜗杆传动所组成的独立部件,常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置在少数场合下也用作增速的传动装置,这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑效率较高传递。

10、件及生产批量专门机械厂制造,小批量生产。.参考传动方案方案齿轮蜗杆第二章传动装置的总体设计.电动机的选择电动机转速的确定按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,封闭式结构,电压,型。选择电动机的容量电动机的所需工作功率为因为传动装置的总效率η分别为齿轮传动,轴承,齿轮联轴器,蜗杆传动因此确定电动机转速按表推荐的传动比合理范围,级圆柱齿轮减速器传动比,蜗杆传动级减速器传动比,则总传动比合理范围,故电动机转速的可选范围为根据电动机所需功率和转速范围,由有关手册查出有三种适用的电动机型号如下表所示方案电动机型号额定功率电动机转速电流效率功率因数同步转速满载转速综合考虑电动机的功率转速和传动装置的尺寸减速器的传动比等因素,方案相对比较合适。所选电动机的结构图如下.减速器中各主要参数的确定传动装置的总传动比和分配传动比总传动。

11、器与轴配合的毂孔长度。.轴的结构设计图输出轴的结构与装配根据轴向定位的要求确定轴各段的直径和长度为使轴段满足半联轴器的配合要求,需制出轴肩,取段直径。初步选择滚动轴承因所选用的齿轮为斜齿轮,则轴承同时承受有径向和轴向力的作用,鼓选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据,查手册,初步选取基本游隙组标准精度级的单列圆锥滚子轴承,其尺寸为,故轴的直径,而。齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为,为了使套筒的端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取。轴承端盖的总宽度,根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离取齿轮距箱体内壁之距离,蜗轮与圆柱大齿轮之间的距离为。考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴位置时,应距箱体内壁段距离,取。至此,已知初步确定了轴的各段直。

12、以载荷系数按实际得载荷系数校正所算得得分度圆直径由式得计算模数几何尺寸计算计算中心距将中心距圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多,故参数等不必再修正。计算大,小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整后取设计结果中心距模数螺旋角齿轮齿数齿轮齿数传动比齿轮分度圆直径齿轮的宽度齿轮分度圆直径齿轮的宽度减速器蜗轮蜗杆设计.选择蜗杆传动类型根据的推荐,采用渐开线蜗杆。.选择材料根据库存材料的情况,并考虑到蜗杆传动传递的功率不大,速度是中等,故蜗杆用钢因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为。蜗杆用铸锡磷青铜,金属模铸造。为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁制造。.按齿面接触疲劳强度进行设计根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度。由式,传动中心距确。

参考资料:

[1]大中型滚动轴承压装机的设计(第2355311页,发表于2022-06-24 19:04)

[2]多自由度机械手设计(第2355309页,发表于2022-06-24 19:04)

[3]多绳摩擦式提升机的总体及滚筒制动器设计(第2355307页,发表于2022-06-24 19:04)

[4]多绳摩擦式提升机的动力及传动部分设计(第2355306页,发表于2022-06-24 19:04)

[5]多级减压回路实验装置台设计(第2355305页,发表于2022-06-24 19:04)

[6]多目标优化的汽车覆盖件顶盖冲压模具的设计(第2355304页,发表于2022-06-24 19:04)

[7]多用途气动机器人结构设计(第2355303页,发表于2022-06-24 19:04)

[8]多用角架搁板的注塑模具设计及其仿真加工设计(第2355300页,发表于2022-06-24 19:04)

[9]多段式离心泵清水泵设计(第2355299页,发表于2022-06-24 19:04)

[10]多层次金属密封蝶阀设计(第2355298页,发表于2022-06-24 19:04)

[11]多向固定支架冷冲压工艺及级进模设计(第2355297页,发表于2022-06-24 19:04)

[12]多功能齿轮实验台的设计(第2355295页,发表于2022-06-24 19:04)

[13]多功能高压清洗车改装设计(第2355294页,发表于2022-06-24 19:04)

[14]多功能路面清雪车的整体布置设计(第2355293页,发表于2022-06-24 19:04)

[15]多功能蔬菜切片机设计(第2355291页,发表于2022-06-24 19:04)

[16]多功能自动跑步机机械部分设计(第2355288页,发表于2022-06-24 19:04)

[17]多功能脱粒机传动部件设计(第2355286页,发表于2022-06-24 19:03)

[18]多功能组合铣夹具设计(第2355285页,发表于2022-06-24 19:03)

[19]多功能精密播种机设计(第2355284页,发表于2022-06-24 19:03)

[20]多功能笔架盒塑料件注射模设计(第2355283页,发表于2022-06-24 19:03)

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