拾滚筒的设计.脱瓜齿的设计.集瓜槽的设计.键的校核.轴承的选择结论致谢参考文献绪论.课题来源农业机械化是农业现代化的重要内容，是先进的农艺技术和生物技术实施的载体。
农机与农业分工所带来的要素优化组合，经济规模以及农机经营者的经济目标与农业机械化的发展目标致的运行机制，为高效率和大规模的机械化农业生产提供了基本条件。
而机械化农业相对于传统农业在改造恶劣的生产条件，高效能利用生态资源，吸收利用高新科技，抵御自然灾害以及提高农业竞争能力和国际竞争力方面具有不可替代的优势。
在我国由农业大国发展成农业强国的过程中，农业机械化是提高农业劳动生产率和农业竞争能力的核心要素。
籽瓜是西北地区的特产，籽瓜原汁饮料风味独特，营养丰富，香甜可口，原汁富含果酸，核黄素，尼克酸及多种维生素和人体必需的微量元素。
据报道，其药用功效更加显著，具有清火，解酒毒，保肝护肝，并有养颜和美容的特别功效，其低糖低热量和低脂，更是糖尿病人的理想饮料保健品。
随着人们生活水平的提高，纯天然绿色饮料和食品是人们所青睐的最好食品和饮料，籽瓜汁饮料系纯天然绿色食品。
籽瓜系列产品为新兴食品，市场空间十分广阔籽瓜原料将来必定是饮料行业最具竞争能力的原材料。
本项目的开发具有很大的经济效益和非常广阔的市场，是籽瓜全程机械化收获的关键设备。
新疆是全国最大的籽瓜产地，籽瓜瓤的开发利用研究显得尤为重要，生产籽瓜系列产品不仅提高了农产品的附加值，增加了农民收入，同时也避免了农田的污染。
籽瓜系列产品为新兴食品，在为企业带来显著的经济效益的同时，也为社会提供了更为丰富健康的食品资源，同时也促进了新疆籽瓜深加工产业和籽瓜种植业的发展，增加加工企业和农民收益，新建的生产企业又可解决大量的工人就业问题，系列的发展必定促进籽瓜种植面积进步扩大，随之而来的收获问题也更加严峻，全程机械化收获迫在眉睫。
.选题的意义和目的农业机械化大大提高了节本增效能力，提高了资源利用转化率，土地产出率和劳动生产率。
因而促进农民增收。
这是因为在农业生产中使用机器代替手工工具，用自然力来代替人力，以自觉运用现代屋子技术装备和科学技术来代替传统经验生产。
改变了农业生产方式，克服了人的体力，器官的限制和经验局限。
随着人民生活的提高，打瓜加工业发展迅速.年代台商相继来兰州兴办瓜籽加工厂改变了产地与加工地脱节的格局。
打瓜籽是深受消费者喜爱的干果品之，打瓜种植面积逐年扩大，收获取籽季节性强，原始的取籽方法是靠手工，速度慢，直接影响到后续的处理加工与销售。
新疆是我国主要的打瓜生产基地之，因其气候和土壤等条件，极适宜种植打瓜。
且打瓜具有抗旱投人成本低，经济效益较高优点，已成为新疆农民主要增收的作物之。
全疆打瓜种植面积万.万，打瓜生产过程中收获环节主要靠人工捡拾集条集堆人工喂人机械脱粒，用工量大，劳动强度高，效率低，收获损失大。
加之打瓜成熟后因其特性不宜在田间放置过久，如逢秋雨霜冻，经常腐烂。
同时打瓜成熟时正是棉花玉米甜菜等大宗作物收获农忙之际，劳动力奇缺，给打瓜人工收获带来很大困难，打瓜联合收获机械的研制与推广可提高新疆特色作物的机械化作业水平，减轻农民的劳动强度和负担.随着社会主义市场经济体制的完善，国民经济的持续增长，农村经济的全面发展，农民收人的不断增加，将为农业机械化事业的发展提供更加有利的机遇，开辟更加广阔更加光明的前景。
.国内外打瓜收获机械研究现状打瓜收获机国内研究现状新疆种植打瓜产量占全国种植打瓜总产量的左右，因此打瓜已成为我区主要的经济作物之，打瓜籽是重要的外贸商品，多年来在国际市场上供不应求。
主要销往西欧北美中东东南亚及港澳等地区，年出口量万吨，占世界贸易量的半以上。
自年代以来，打瓜籽在国内市场也深受欢迎。
已有的打瓜脱粒清选机有振动筛式和半圆筛式两种机型。
它们由机架壳体料斗破碎装置分离装置和清选装置组成，破碎装置由破碎滚筒与设于其上的直的破碎齿组成，清选装置端设有出料口区别是振动筛式清选机的清选装置采用振动筛进行分离，因振动筛高速摆动，造成清选机振动大噪音大故障率高和寿命短的缺点而半圆筛式清选机的清选装置由半圆筛和刮板组成，破碎装置与半圆筛上下平行设置，破碎装置破碎的瓜皮瓜瓤和瓜籽落入分离装置，在刮板刮动下旋转进行分离。
缺点是刮板在刮动瓜皮经过半圆筛上的筛孔时，会将瓜皮叉入清选装置，而清选装置无法将碎瓜皮分离出来，影响了瓜籽的质量再者，半圆筛为等径，不利于瓜皮及时从半圆筛端口排出，工效较低，因没有进步漂洗分离装置，瓜籽表面污物及未成熟瓜子无法分离，进步影响瓜籽质量。
在国内外的打瓜收获机械中，打瓜取籽机在市场上有较为成熟的机型。
但是包括打瓜捡拾的打瓜联合收获机械的发展还不是很成熟，还有很大的发展空间。
国外打瓜收获机研究现状美国英国加拿大等经济发达国家,经历了世纪年代种植业基本机械化及年代畜禽与水产养殖业基本机械化后,年代的种植业和养殖业已进入高度机械化现代化阶段。
农业机械正向大型高速低耗自动化和智能化发展。
美国是当今世界上农业生产现代化程度最高的国家之,已基本实现了区域化专业化机械化社会化商品化和网络信息化。
些农场主往往经营上千公顷连片土地,在农业生产的产前产中产后的每个生产环节都使用机械操作,全面实现了机械化。
美国已成为世界上农业劳动生产率最高的国家之。
而对于打瓜收获机械，由于种植区域的限制，国外研究资料较少。
打瓜收获机的发展水平基本以国内为准。
.本课题需要重点研究的关键的问题.本课题需要重点研究的关键的问题是捡拾部件的设计，打瓜取籽机在市场上有较为成熟的机型，可以直接使用。
当打瓜成熟以后，瓜皮颜色明显变白转黄并变软，瓜蒂收缩凹陷时采收，打瓜瓜皮比西瓜的瓜皮有韧性，有较强的碰撞能力。
且打瓜的生长环境较恶劣，般是杂草丛生，地形起伏不平，打瓜成熟以后其大小不同等，所以对捡拾部件有较高的要求，必须要有地面仿形机构。
在设计捡拾部件时要充分考虑各种影响因素，保证收获机械的正常运行。
.设计的机械简易，经济，实用。
原理图如图机架脱瓜齿圆锥棍子轴承螺栓螺栓轴承盖捡拾滚筒支架捡拾滚筒中心支架分瓜板地轮深沟球轴承图工作原理图设计方案的选择打瓜收获机械捡拾器的设计方案，要求捡拾器设计简单，经济实用，操作简便。
根据实践经验和搜集的资料确定打瓜收获机捡拾部分的设计由捡拾滚筒和捡拾齿主要组成，通过捡拾齿将打瓜从地表扎起来，再有脱瓜齿将打瓜脱入集瓜槽内，完成打瓜的捡拾。
集瓜槽内的打瓜由输送带输送至侧。
零件的设计.轴端的设计轴在结构设计之前，通常先要初步估算轴都最小直径，为轴结构设计提供依据。
对于既受转矩又受弯矩的转轴来讲，若转轴的结构没有确定，轴上零件的位置和支撑跨距就无法确定，从而导致无法求的轴上所受都作用力，支反力以及所受的弯矩。
无法确定轴的直径，结构也就无法确定。
在这种情况下，通常只考虑轴在转矩作用下所受切应力的影响，按照扭转强度来估算轴的最小轴径，同时适当降低材料都许用应力,以补偿弯曲应力的影响。
此次设计，考虑到节省材料，在支撑并固定捡拾滚筒时，不采用根同轴，而采用用支架和轴端连接来达到目的，在加工上变的更方便简洁。
在材料的使用上更节省在安装时，为了达到安装要求，轴端与捡拾滚筒支架的连接采用焊接方式。
图左侧轴端图右侧轴端右侧轴端不同于左侧轴端是由于右侧轴端上要安装个链轮，为捡拾滚筒传递动力，动力来源于地轮，通过与地轮起转动的大链轮传递给小链轮，两者的传动比是轴端上零件的定位和固定轴端上零件的定位是为了保证传动件在轴上有准确的安装位置固定则是为了保证轴端连接件上零件在运转中保持原位不变。
轴上零件的周向固定销键花键过盈配合和成形联接等，其中以键和花键联接应用最广。
轴端的结构工艺性轴的结构形状和尺寸应尽量满足加工装配和维修的要求。
为此，常采用以下措施当轴段需车制螺纹或磨削加工时，应留有退刀槽或砂轮越程槽。
轴上所有键槽应沿轴的同母线布置。
为了便于轴上零件的装配和去除毛刺，轴及轴肩端部般均应制出的倒角。
过盈配合轴段的装入端常加工出带锥角为的导向锥面。
为便于加工，应使轴上直径相近处的圆角倒角键槽退刀槽和越程槽等尺寸致。
提高轴端的疲劳强度轴大多在变应力下工作，结构设计时应尽量减少应力集中，以提高其疲劳强度。
结构设计方面轴截面尺寸突变处会造成应力集中，所以对阶梯轴相邻轴段直径不宜相差太大，在轴径变化处的过渡圆角半径不宜过小。
尽量避免在轴上开横孔凹槽和加工螺纹。
在重要结构中可采用凹切圆角过渡肩环，以增加轴肩处过渡圆角半径和减小应力集中。
制造工艺方面提高轴的表面质量，降低表面粗糙度，对轴表面采用碾压喷丸和表面热处理等强化方法，均可显著提高轴的疲劳强度。
各轴段的直径和长度的确定各轴段直径确定按扭矩估算所需的轴段直径按轴上零件安装定位要求确定各段轴径。
注意与标准零件相配合轴径应取标准植同轴径轴段上不能安装三个以上零件。
各轴段长度与各轴段上相配合零件宽度相对应考虑零件间的适当间距特别是转动零件与静止零件之间必须有定的间隙。
轴的扭转强度计算圆轴扭转的强度条件为由上式可得轴的直径计算公式式中计算常数，与轴的材料和承载情况有关上式计算求得的轴颈，对有个键槽的轴段应增大，对有两个键槽的轴段应增大。
按弯扭合成强度计算在轴的结构设计初步完成后，通常要对转轴进行弯扭合成强度校核。
对于钢制轴可按第三强度理论计算，强度条件为由上式可推得轴设计公式为当量应力当量弯矩•，为危险截面上的合成弯矩其中分别为水平面上垂直面上的弯矩。
轴危险截面弯曲截面系数，对圆截面.。
折合系数。
对于不变的扭矩，对于脉动循环扭矩，对于频繁正反转的轴，可视为对称循环交变应力，取。
若扭矩变化规律不清，般也按脉动循环处理分别为对称循环脉动循环及静应力状态下材料的许用弯曲应力当危险截面有键槽时，应将计算得轴径增大。
轴的刚度计算防止轴过大的弹性变莆而影响轴上零件的正常工作，要求控制其受载后的变形量不超过最大允许变形量。
弯曲刚度按材料力学公式计算出轴的挠度和偏转角挠曲线方程挠度积分二次偏转角积分次轴的允许挠度，轴的允许偏转角，扭转刚度每米长的扭转角度扭转角般传动轴，许用扭转角，精密传动轴许用扭转角轴的振动稳定性及临界转速轴由于组织不均匀，加工误差等原因，质心会偏离轴线产生离心力，随着轴的旋转离心力方向会产生周期性变化周期性的干扰力弯曲振动横向当振动频率与轴本身的弯曲自振频致时产生弯曲共振现象。
较常见另外，当轴传递的功率有周期性变化时扭转振动扭转共振。
临界转速轴引起共振时的转速称为临界转速，在临界转速附近，轴将产生显著变形。
同型振动有多个临界转速，其中最低的叫阶临界转速，其余的叫二三阶临界转速。
工作转速低于介临界转速称为刚性轴工作转速高于介临界转速称为挠性轴般刚性轴分别为阶和二阶临界转速挠性轴高速轴应使其工作转速避开相应的高阶临界转速
打瓜收获机械的设计
