造厂试制成功的适用于矿车的型液压清车机通过了市级技术鉴定。徐州矿山机械厂和中国矿业大学共同研制的适用于型矿车的型液压螺旋式清车机通过了部级技术鉴定。这几种清车机的共同特点是结构紧凑操作轻便灵活，拆装维修方便等。最近，福州大学又研制成全液压矿车清理机控制系统，以液压逻辑元件组成的逻辑控制回路取代由电器元件组成的控制线路，实现对清车机的自动控制。整机除了用防爆型电机及磁力启动器驱动油泵工作外，没有其它电器元件，符合井下防爆要求。第二节矿车清理机结构和原理我们研制的矿车清理机属于滚筒式液压清车机，其结构如图所示。工作原理为矿车从翻笼卸煤之后，进入清理机位置，升降缸下放滚筒到预定位置，液压马达驱动滚筒旋转，由滚筒上的截齿清理车底的底煤。升降缸用于提升和下放滚筒，支撑板由支撑缸控制，起到支撑矿车，承受滚筒给矿车的侧向力。河北能源职业技术学院毕业设计论文图清车机行程示意图上连杆升降缸滚筒架下连杆机架矿车支撑板滚筒支撑缸基座和地脚螺栓河北能源职业技术学院毕业设计论文第二章矿车清理机液压系统总体设计第节驱动系统的设计矿车清理机动力的选择目前矿车清理机的驱动方式有液压驱动气压驱动电力驱动和机械驱动四种。液压驱动的特点输出力大体积小。作为传动介质的液压油，其可压缩性小，能传递的压力大。在同等的功率下，液压传动装置的体积小，重量轻，运动习惯量小，动态性能好。控制性能好。液压系统中，借助于调节阀可以方便地改变系统的压力流量和方向，能实现无级调整和缓冲定位，以适应不同的工作要求。适用范围广。采用液压传动，右以实现无间隙传动，运动平衡，定位精度比气动高，自我润滑性能好，寿命长，易实现三化。液压系统的缺点是密封性能差，易污染环境，防水性能由于油液粘温性能差，限制液压驱动只能在常温下工作。另外，油液中如果混入气体，将会降低传动机构的刚性，低速爬行，音响定位精度，与气动设备相比成本高。由于以上原因，些场合限制了清车机的应用。气动装置系统的特点系统的输出力小体积大。空气具有定的可压缩性。所以气压驱动系统的输出力小。控制性能差，由于空气的可压缩性大，阴尼效果差，低速不能控制，运动稳定性差，速度及定位精度不易控制，压缩空气的粘性小，流速大，与液动相比，动作反应快，易获得高速，冲击大，需要增设缓冲和定位装置。成本低，传动介质是空气，取之不竭，用过之后排入大气，不需要回收设备，不污染环境，可安全地应用在易燃，易爆和粉尘大的场合。维修方便，使用河北能源职业技术学院毕业设计论文范围广。空气介质清洁不易堵塞，不腐蚀管路，因粘性小，管路损失小，可作远距离输送，可建立空压站集中供应现场的液压设备及气动设备作动力源，使用维修方便。电力驱动装置电力驱动是以电机为动力源。般采用的电力驱动装置是由驱动电机减速机构和螺旋副三部分组成。驱动电机般可以分两大类。类为功率较大的异步电动机和直流电动机驱动，另类为功率较小的步进电机和伺服电机驱动。异步电机和直流电机的驱动特点输出功率较大控制性能差成本低，使用维修方便。与液气压传动比较，效率高，易于实现远距离和自动控制。步进电机和伺服电机的驱动特点输出功率小，体积也小，不需要专门的调整机构。控制性能好。成本高。由于以上这些特点，步进电机和伺服电机驱动通常只在运动轨迹复杂，工作精度较高的小型机械驱动系统中使用。机械驱动装置机械驱动是利用凸轮齿轮齿条蜗杆，链条链轮和杠杆等机构来完成机械的各种动作。二驱动方案的确定针对于本设计，液压驱动还有以下主要的优点液压传动的各种元件，可以根据需要方便灵活地来布置重量轻，体积小，运动惯性小，反应速度快操作方便，容易控制，可以实现大范围的无级调速河北能源职业技术学院毕业设计论文可以自动实现过载保护可以自动行润滑，不需要另加润滑剂，使用寿命长。容易实现自动化，当采用电液联合控制时，不仅可以实现更高程度的自动化，而且还可以实现远程控制。当然，各种驱方式均具有各自的特点，但与其他几种驱动方式相比较，液压驱动的优点更为突出，同时，为尽量在个自动化系统中采用同种驱动方式必要时可以选择几种，应根据要求选择，结合本设计的特点，以及工艺要求使用条件资金等具体情况全面考虑综合分析，最后选择液压驱动作为本设计的驱动方式为本设计的最佳方案。本设计采用低速大扭矩液压马达作为动力的输出，直接驱动截割滚筒旋转的驱动系统。三马达的选型截割滚筒转速转矩确定截割滚筒转速确定参考煤矿小功率掘进机截割头转速大致在。因此，本设计截割头转速确定为。截割滚筒转矩确定参考小功率煤巷掘进机的截割转矩大致在之间。因此，本设计截割滚筒转矩确定为。液压马达选型综合截割滚筒转速转矩参数，选择内五星低速大扭矩液压马达，选取马达型号为具体参数为理论排量额定压力额定扭矩连续转速河北能源职业技术学院毕业设计论文最大功率重量。图液压马达外形图第二节液压系统基本回路拟定液压系统供油方式确定考虑到矿车清理机有驱动滚筒的液压马达和升降液压缸及支撑液压缸共个执行元件，我们采用分别供液的方式，防止相互之间干扰。采用双泵油箱上面的通气孔处应设置空气过滤器，防止污物和水分的侵入。加油时应进行过滤，使油液清洁。系统中应根据需要配置粗精过滤器，对过滤器应经常地检查清洗和更换。对压力控制元件的调整，般首先调整系统压力控制阀溢流阀，从压力为零时开调，逐步提高压力，使之达到规定压力值然后依次调整各回路的压力控制阀。主油路液压泵的安全溢流阀的调整压力般要大于执行元件所需工作压力的。快速运动液压泵的压力阀，其调整压力河北能源职业技术学院毕业设计论文般大于所需压力。如果用卸荷压力供给控制油路和润滑油路时，压力应保持在范围内。压力继电器的调整压力般应低于供油压力。流量控制阀要从小流量调到大流量，并且应逐步调整。同步运动执行元件的流量控制阀应同时调整，要保证运动的平稳性。第二节液压系统常见故障与处理方法工作部件产生爬行的原因及排除方法因为空气的压缩性较大，当含有气泡的液体到达高压区而受到剧烈压缩时，会使油液体积变小，使工作部件产生爬行。采取措施在系统回路的高处部位设置排气装置，将空气排除。由于相对运动部件间的磨擦阻力太大或磨擦阻力变化，致使工作部件在运动时产生爬行。采取措施对液压缸活塞和活塞杆等零件的形位公差和表面粗糙度有定的要求并应保证液压系统和液压油的清洁，以免脏物夹入相对运动件的表面间，从而增大磨擦阻力。运动件表面间润滑不良，形成干磨擦或半磨擦，也容易导致爬行。采取措施经常检查有相对运动零件的表面间润滑情况，使其保持良好。若液压缸的活塞和活塞杆的密封定心不良，也会出现爬行。采取措施应卸除载荷，使液压缸单独动作，测定出磨擦阻力后，校正定心。因液压缸泄漏严重，导致爬行。采取措施减少泄漏损失，或加大液压泵容量。在工作过程中由于负载变化，引起系统供油波动，导致工作部件爬行。采取措施注意选用小流量下保持性能稳定的调速阀，并且在液压缸和调速阀间尽量不用软管联接，否则会因软管变形大，容易引起爬行现象。河北能源职业技术学院毕业设计论文二液压系统油温升高的原因后果及解决措施液压系统在工作中有能量损失，包括压力损失容积损失和机械损失三方面，这些损失转化为热能，使液压系统的油温升高。般液压系统的油温应控制在范围内，最高不超过。油温升高会引起系列不良后果使油液粘度下降，泄漏增加，降低了容积效率，甚至影响工作机构的正常运动使油液变质，产生氧化物杂质，堵塞液压元件中的小孔或缝隙，使之不能正常工作引起热膨胀系数不同的相对运动零件之间的间隙变小，甚至卡死，无法运动引起机床或机械的热变形，破坏原有的精度。三保证液压系统正常工作温度的措施当压力控制阀的调定值偏高时，应降低工作压力，以减少能量损耗由于液压泵及其连接处的泄漏造成容积损失而发热时，应紧固各连接处，加强密封当油箱容积小散热条件差时，应适当加大油箱容积，必要时设置冷却器由于油液粘度太高，使内磨擦增大而发热时，应选用粘度低的液压油当油管过于细长并弯曲，使油液的沿程阻力损失增大油温升高时，应加大管径，缩短管路，使油液通畅由于周围环境温度过高使油温升高时，要利用隔热材料和反射板等，使系统和外界隔绝高压油长时间不必要地从溢流阀回油箱，使油温升高时，应改进回路设计，采用变量泵或卸荷措施四空气侵入到液压系统的不良后果及解决措施河北能源职业技术学院毕业设计论文空气侵入到液压系统的不良后果主要有使油液具有定的压缩性，致使系统产生噪声振动和引起运动部件的爬行，破坏了工作的平稳性易使油液氧化变质，降低油液的使用寿命。解决措施空气由油箱进入系统的机会较多，如油箱的油量不足液压泵吸油管侵入油中太短吸油管和回油管在油箱中距离太近或没有用隔板隔开回油飞溅，搅成泡沫液压泵吸入空气回油管没有插入油箱，使回油冲出油面和箱壁，在油面上会产生大量气泡，使空气与油起吸入系统。因此，油箱的油面要经常保持足够的高度吸油管和回油管应保证在最低油面以下，两者要用隔板隔开由于密封不严或管接头处和液压元件接合面处的螺钉拧得不紧，外界空气就会从这些地方侵入系统中低于大气压部分，如液压泵的吸油腔吸油管和压油管中油流速度较高压力低的局部区域在系统停止工作，系统中回油腔的油液经回油管返回油箱时，也会形成局部真空的区域，在这些区域空气最容易侵入。因此，要尽量防止各处的压力低于大气压力各个密封部件均应使用良好的密封装置，管接头和各接合面处的螺钉应拧紧经常清洗液压泵吸油口处的过滤器，以防止吸油阻力增大而把溶解在油中的空气游离出来进入系统对于主要的液压设备，液压缸上最好设有排气装置，以排除系统中的空气。五系统中流量不足的原因及解决措施由于液压泵流量不足，致使系统中流量不足时，应检查液压泵零件是否有损坏情况，及时地更