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1、布了全世界。从操纵轻便性稳定性及安全性行驶的角度，汽车制造广泛使用更先进的工艺方法，使用变速比转向器高刚性转向器。“变速比和高刚性”是目前世界上生产的转向器结构的方向几十年来，各种汽车都使用循环球式转向器。由于这种转向器是滚动摩擦形式，因而正传动效率很高，操作方便且使用寿命长，而且承载能力大，广泛应用于载货车上。随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。汽车转向动力的来源由以前的人力转变人力加液压助力。液压助力系统是机械式转向系统的基本上增加了个液压系统而成。由于工作可靠技术成熟至今仍被广泛应用。从年代起轿车兴起了齿轮齿条转向器，这种转向机构由方向盘转向轴万向节转动轴转向器转向传动杆和转向轮等组成。方向盘操纵转向器内的齿轮传动，齿轮与齿条紧密啮合，推动齿条左移动或右移动，带动转向轮。
2、的应用动力转向技术的应用等等。先进电子技术和控制技术在转向系统中的应用随着传感技术控制技术的不断发展及在汽车中的应用，可以从多方面改善转向系统的各种性能，诸如汽车的低速行驶轻便性汽车的稳态转向特性汽车的回正能力转向盘中间位置操纵稳定性前轮的摆振等等。汽车转向装置的设计趋势适应汽车高速行驶的需要从操纵轻便性，稳定性及安全行驶的角度，汽车制造厂广泛使用更先进的工艺方法，使用变速比转向器高刚性转向器。“高速比和高刚性”是目前世界上生产的转向器结构的方向。充分考虑安全性轻便性随着汽车车速的提高，驾驶员和乘客的安全非常重要，目前国内外在许多汽车上已普遍增设能力吸收装置，如防碰撞安全转向柱安全带安全气囊等，并逐步推广。从人类工程学的角度考虑操纵的轻便性，逐步采用可调整的转向管柱和动力转向系统。低成本低耗能大批专业化生产随着国际经济。
3、之前，如图.所示。转向梯形前置，转向直拉杆横置如图.所示，若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与道路平行的平面内左右摆动如北京型汽车，则可将转向直拉杆横置，并借球头销直接带动转向横拉杆，从而使两侧梯形臂转动。与独立悬架配用的转向机构图.为循环球式型转向器配用的转向机构，转向摇臂为主动件，绕固定铰点作往复摆动。其中图.中两根转向横拉杆布置在车轴的后方，形成两段式结构，如红旗型轿车即采用了这种转向机构图.中两根转向横拉杆布置在车轴的前方，和转向直拉杆起构成三段式的前置梯形结构，丰田海艾斯轿车转向机构就采用这种布置形式。图.与循环球式转向器配用的转向机构转向摇臂转向直拉杆左转向横拉杆右转向横拉杆左梯形臂右梯形臂摇杆悬架左摆臂悬架右摆臂图.与齿轮齿条式转向器配用的转向机构图.为齿轮齿条式型转向器配用的转向机构两种布置。
4、。因此从运动学角度来看，两轮转向机构的设计涉及到的关键技术主要是机构的形式设计，即确定能满足转向传动功能要求的机构结构组成机构的尺度设计，即确定能近似再现式.关系的机构运动尺寸。从系统和机构学角度来看，转向系统的组成及其相互关系可用框图.表示，其中转向机构是该系统的执行机构。图.转向传动系统的组成两轮转向及其实现技术.转向技术的发展概况两百年前在汽车刚刚诞生的初期，其转向操纵是仿照马车和自行车的转向方式，即用个操纵杆或手柄直接使前轮偏转。年，德国人林肯斯潘杰发明了转向梯形机构，并将在英国获得的专利权转让给了阿克曼。现在人们常将转向梯形的特性关系式.称为阿克曼公式。年，英国的达吉恩蒸汽汽车是首次采用方向盘的机动车辆。年苏格兰的查理士•鲁道夫第个把方向盘装到煤气发动机车辆上。年，英国的弗雷德里克•斯特里克兰及汽车制造商德雷。
5、型的选择.轴承的选择.润滑方式的确定.密封结构的确定.本章小结结论参考文献致谢第章绪论改革开放以来，我国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模生产的专业厂，年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。.选题的目的在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之，也是决定汽车主动安全性的关键总成，汽车的转向特性，保持汽车具备较好的操纵性能，始终是汽车检测技术当中的个重要课题。特别是在车辆高速化驾驶人员非职业化车流密集化的今天，汽车转向系的设计工作显得尤为重要。.转向器国内外研究现状从世界第辆汽车问世至今，汽车工业已经经历了百年历程。现代的汽车与发展初期相比，广泛地应用了各种高新技术，并且还。
6、势的恶化，石油危机造成经济衰退，汽车生产愈来愈重视经济性，因此。要设计低成本低耗能的汽车和低成本合理化生产线，尽量实现大批专业化生产。对零部件生产，特别是转向器的生产，更表现突出。汽车转向器装置的电脑化未来汽车的转向器装置，必定是以电脑化为唯的发展途径。.转向器概述汽车转向基本要求及其关键技术为使汽车实现车轮无侧滑的转向，车轮的偏转必须满足阿克曼特性，即在汽车前轮定位角都等于零行走系统为刚性汽车行驶过程中无侧向力的前提下，整个转向过程中全部车轮必须围绕同瞬时中心相对于地面作圆周滚动，例如对于图.所示两轮转向情况，前内轮转角与前外轮转角之间应满足如下阿克曼转向特性公式.图.阿克曼两轮转向要求车轮的偏转是通过转向机构带动的。对于两轮转向汽车，为减小车轮侧滑，转向机构应使两前轮偏转角在整个转向过程中始终尽可能精确地满足式.关。
7、动，从而改变轿车行驶的方向。这种转向机构与循环球式等其它类型的转向机构比较，省略了转向摇臂和转向主拉杆，具有构件简单，传动效率高的优点。而且它的逆传动效率也高，在车辆行驶时可以保证偏转车轮的自动回正，驾驶者的路感性强。近年来，随着电子技术在汽车中的广泛应用，转向系统中也越来越多地采用电子器件。但目前电子转向系统由于自身成本等因素的制约，很难在价格低廉的家用轿车上得到普及，而且电子转向系统的安全可靠性相对较差，目前欧洲汽车法规中要求驾驶员与转向车轮之间必须有机械连接，电子转向系还不允许在欧洲上市。年中国汽车销售.万辆，年中国汽车销售万辆，年预计增长.，达到万辆。汽车产销量的逐步增长为汽车转向机市场提供了个较大的发展空间，年市场对转向机行业需求有所减缓，在需求增长有所减缓的现状下，产能扩张的势头并没有得到较好的控制。产能过。
8、重复建设不仅导致生产与消费的失衡，而且还引发了转向机行业内的系列恶性价格竞争，影响了转向机行业业的盈利能力。中国转向机行业市场现状，为外资企业入驻中国创造了条件，国际许多转向机行业企业已经看中在中国低成本拓展市场的机会，随着外资投入逐步加大，中国国内企业改革重组迅速加快。同时新的行业制度等政策的颁布和实施将促使我国转向机行业洗牌，企业兼并重组将在政策的促使下大力发展。据了解，在世界范围内，汽车循环球式转换器占左右，齿轮齿条式转换器占左右，涡杆滚轮式转换器占左右，其他型式的转换器占。循环球式转换器直在稳步发展。在西欧小客车中，齿轮齿条式转换器有很大的发展。日本汽车转向器的特点是循环球式转换器占得比重越来越大，日本装备不同类型发动机的类型汽车，采用不同类型转向器，在公共汽车中使用的循环球式转换器，已由年代的.，发展到现今的。
9、及其实现技术四轮转向及其实现技术.设计的预期成果第章设计方案的选择.转向器类型的选择.齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择.本章小结第章齿轮齿条式转向器的设计和计算.转向系计算载荷的确定计算汽车的原地转向阻力矩转向器角传动比的计算作用在转向盘上的手力的计算梯形臂长度的计算轮胎直径的计算转向横拉杆直径的计算.齿轮齿条式转向器的设计齿轮齿条式转向器的设计要求齿轮齿条转向器的主要部件.齿轮齿条式转向器的材料选择及强度校核.齿轮齿条的基本参数.本章小结第章齿轮轴的结构设计.齿轮齿条式转向器的受力分析与计算.齿轮轴的设计计算.齿轮轴的强度校核.本章小结第章转向器间隙调整弹簧的设计计算.选择材料.计算弹簧丝直径.计算弹簧圈数和弹簧的自由高度.稳定性验算.检查及.几何参数和结构尺寸的确定.弹簧工作图.本章小结第章轴承润滑方式和密封类。
10、发生更深刻的变革。转向系统作为汽车底盘中的独立分系统，在汽车技术发展的过程中也经历了深刻的变革。转向技术的发展基本上经历了机械转向液压气压动力转向电子控制液压动力转向电动转向电子线控转向和主动转向几个阶段。汽车转向系是保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶中，保证各转向轮之间有协调的转角关系。保证汽车在行驶中能按驾驶员的操纵要求，适时地改变行驶方向，并能在受到路面干扰偏离行驶方向时，与行驶系配合，共同保持汽车稳定地直线行驶。转向系对汽车行驶的操纵性稳定性和安全性都具有重要的意义。改革开放以来，我国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模的生产的专业厂，年产超够百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点。
11、将船用转向柱和方向盘技术应用到新式戴姆勒•弗顿敞篷车上。年戴姆勒•帕利生制成转向柱与方向盘倾斜的第辆汽车。进入世纪后，相关科技的进步带动了汽车设计技术与汽车工业的迅速发展，但对于转向传动系统的研究主要集中在转向器的型式和转向执行机构的尺寸优化设计等方面，而在两轮转向原理以及两轮偏转联动实现方式等方面并未有新的突破。.前两轮转向技术的主流与非独立悬架配用的转向机构转向梯形后置，转向直拉杆纵置如图.所示，在前桥仅为转向桥时，由转向横拉杆和左右转向梯形臂组成的转向梯形般布置在前桥之后，以避免其在转向过程中与车轮发生干涉。解放东风等汽车都是采用这种转向机构。图.与非独立悬架配用的转向机构转向摇臂转向直拉杆转向节臂梯形臂转向横拉杆转向梯形前置，转向直拉杆纵置在发动机较低或转向桥兼驱动桥的情况下，为避免干涉，往往将转向梯形布置在前。
12、，大小型货车大都循环球式转换器，但齿轮齿条式转换器也有所发展。微型货车用循环球式转换器占，齿轮齿条式占。.转向器发展趋势汽车转向技术的发展趋势新型转向机构的研究与应用围绕减小转向机构的误差优化转向机构的设计减轻转向机构的磨损提高转向机构的效率等方面开展工作，加强新型转向机构的研究与应用已成为生产企业和科研单位的追求的目标。动力转向技术的推广为减轻驾驶员疲劳，提高操纵轻便性和稳定性，动力转向系统的应用日益广泛，不仅在重型汽车上必须采用，在高级轿车上应用较多，而且在中型汽车上也已逐渐推广。考虑主动安全性的转向技术从操纵轻便性稳定性和安全行驶的角度，广泛使用更先进的工艺方法制造使用变速比转向器高刚性转向器，采用防碰撞安全转向柱安全带安全气囊等，并逐步推广。新时代下的汽车转向装置设计充分考虑了驾乘的舒适性和安全性，诸如转向技术。
参考资料：
汽车齿轮齿条式转向器设计