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1、性进展。农民急需的是种集挖掘抖土和铺放功能于体的简易花生收获机。.课题由来及设计条件设计内容设计台花生收获机，与马力微型拖拉机相匹配，主要用于收获花生，也可以用于收货马铃薯红薯等地下作物。主要设计内容有.总体设计拟定总体方案，绘制结构总图.零部件设计支架,传动机构，深度调节机构，犁头，拨盘，振动筛，相关计算校核等。设计依据课题来源生产实际产品名称花生收获机花生收获机与拖拉机联接形式前置式固定联接收获机械行业标准花生收获机作业质量收获机的主要技术参数作业深度作业宽度左右作业效率约亩小时花生损失率。设计要求.收获机应能满足农艺要求，可次完成分秧挖掘铲出输送脱净放置成行等工序.收获机的性能要求收净率比人工高左右，具有不挂秧不堵塞不破壳破皮损失少等优点结构简单紧凑合理操作方便安全可靠。.重点研究挖掘铲设计犁的入土角调整机构等.设。
2、传动是种常用的成本较低的动力传动装置，在各类机械中应用十分广泛。它具有传动平稳噪声低清洁无需润滑的特点，具有缓冲减震和过载保护的作用，并且维修方便。所以本收获机采用图中的带轮传动。动力由发动机输出，通过带轮两级减速，讲动力传到收获机的输入轴，其最后级传动装置的配置，有侧边传动和中间传动两种。本课题的设计应用侧边传动，动力从侧边传至输入轴，整机受力均匀，刚性好。挖掘部分的挖掘铲经多实验合理设计了铲头刃口的形状和铲面的弯曲弧度，不堵秧不缠草，既能松土又不把作物翻起。部件设计.振动筛图花生播种和塑料薄膜覆盖轮廓随着环境恶化，春秋季的播种期间干旱和较少降雨量的现象经常发生。花生生产受天气的影响较大。现在普遍采用塑料薄膜覆盖种植的方法图展示了基本构造。这个新技术能够保持土壤的湿度,增加地面温度减少在秧苗时期的管理，增加花生的产量。。
3、土作物种植特性，收获要求和土壤性质，考虑到经济性，本产品挖掘装置采用带斜刃的三角形平面多铲，并在其后端设有碎土栅，以增加其破碎土功能，保证铲刃的自动清理和良好的入土性能及碎土能力。也是花生秧果从挖掘铲升运到振动筛的衔接部件。挖掘铲的主要参数确定图挖掘铲的结构参数如图所示，三角形平面铲的主要参数有入土角铲面长度铲刃斜角铲面宽度和铲后端高度等。入土角挖掘铲入土角较小时，其入土性能差，铲面上土壤后移速度较快，漏土较少当入土角较大时，入土性能好，但阻力增大，突然后移速度减慢，易壅土。机器前进作业时，位于铲面上的土壤手里情况如图所示图铲面受力分析利用达朗伯原理，为使土壤能够后移应满足式中沿着挖掘铲移动的崛起物所需的力铲对土壤的反作用力铲面于土壤的摩擦力掘起物的重力挖掘铲的入土角土壤对铲的摩擦系数，为掘起物与铲面之间的摩擦角。化简式。
4、机型，本设计采用大振幅低频率型振动筛结构形式，振动筛的振幅选定为，偏心套偏心距为。如图振动筛随着偏心轮的转动带动振动筛不断的抖动，完成抖落泥土，分离果实的动作。.挖掘铲挖掘装置结构形式的确定挖掘铲的作用是铲断花生主根掘起秧土，并将掘起的土壤和花生秧果传输到清土装置上。对挖掘铲的要求是前行阻力小挖掘深度稳定耐磨损碎土性好自洁性好制作工艺方便等。并且能根据需要进行调节保证土垄能沿铲面顺利通过对用于粘重土壤的挖掘铲应有较强的碎土能力，为分离作物中的泥土提供有力条件为了避免工作时出现缠草和壅土，要求挖掘部分能够自动进行清理牵引阻力小，刃口的耐磨性要好。收获机挖掘部件上采用的挖掘铲有平面铲曲面铲和槽型铲等。本设计采用平面多铲。平面铲的铲面为平面，结构简单，制造容易。为了保护铲刃的自动清理和良好的入土性能，带斜刃的三角形铲得到广泛的。
5、，掘起花生和泥土，振动筛连续的抖动，分离混合在起的泥土和花生。花生继续向后面移动，最后均匀的铺设在地面，等待人工收集。该花生收获机生产成本低操作简便可靠，能够满足设计要求，满足生产实际的需要。关键词花生收获机振动筛挖掘生是我国种植面积较大且具有较强国际竞争力的经济作物和油料作物之,我国花生总产量位居世界首位,占世界花生总产量的左右。很久以来，花生的栽种收获和加工主要地是由人工完成。它是种低效率的劳动，严重地影响花生生产。特别是近年来，随着花生种植面积的不断增加和农村剩余劳动力的大量转移，“三秋”大忙季节劳动力明显不足，花生生产的各环节间的矛盾凸现,严重影响后序的作业如小麦种植。因此，花生收获机械化已成为花生生产环节的主要研究内容。.国内外发展概况及现状在世界范围内,随着生物技术花生生产技术的不断提高,花生的种植面积和产量。
6、采用宽窄行垄作，宽行距为，窄行距为，沟宽为，垄顶宽为，垄底宽为，平均株距为，植株特征平均株丛高度为，株丛范围，结果深度，平均结果范围为。再根据要求，设定收获机的作业宽度在左右，所以此次振动筛的宽度设计为如图所示图振动筛.偏心轮.振动筛.连接杆图联接图花生收获机的清土装置目前主要有抖动升运链式和振动筛式两种，振动筛式结构紧凑清土效果好伤果率低等特点，但较抖动升运链式整体震动较大。综合考虑本设计采用振动筛式清土装置，振动筛栅条为纵向排布，栅条中心距可以根据当地花生品种主要是花生果大小来确定，为便于将花生秧果成条铺放到远离未收取区的已收区，该机构与偏心轮通过杆相联。振动筛的振动频率和振幅大小对设备的清土效果输送顺畅性及机具震动性可靠性等影响很大。振动筛对掘起物的抛掷力与筛动频率的二次方和振幅的次方成正比，综合考虑，并比照多种同。
7、计时尽量采用标准件通用件以便降低制造成本。.课题设计思路在开始该机设计前，参考对比了系列已有的小型花生收获机，例如型花生收获机，小型背负式花生联合收获机，简易花生收获机，振动筛式花生收获机等，总结发现绝大多数小型收获机都无例外的使用了振动筛这部件，当振动筛以定振幅往复振动时，上面承载着的花生和沙土在后移过程中不断振动，将花生根部的沙土抖落，花生收获机尾部是向作业幅宽内倾的拢禾栅，去除部分沙土的花生在这里聚拢铺放在机后，待田间晾晒后在进行人工捡拾作业。为此，本次课题也将采用该类型机构。该花生收获机要实现挖掘清土铺放等功能，为达到以上功能，将分别设计挖掘铲，振动筛等主要部件，还有相应机架和动力传动装置。.预期效果按照计划完成目标任务后，相信该机能够满足生产实际的需要，各项性能指标能够达到任务书的要求，具有较好的社会应用价值。。
8、满足以下要求.结构简单紧凑合理，操作方便，安全可靠.满足农艺要求，次完成分秧挖掘铲出输送脱净放置成行等工序.尽量多的采用标准件通用件，生产制造陈本低。总体方案设计.整机构造简介该机主要由挖掘铲驱震组件振动筛尾轮深度调节机构传动装置及机架组成。.作业原理该机作业时，拖拉机推动收获机具前行，挖掘铲以定角度铲入土中挖掘深度通常在，将花生主根切断，并将掘起的土壤和花生秧果输送到振动筛上。掘起的土壤和花生秧果进入往复运动的振动筛，将花生和沙土不断地向后振动输送，大部分沙土被振落至筛下，实现清土目的，花生秧果和少部分未去除的沙土随后从振动筛的尾端被抛送到已收区，实现成条铺放，待田间晾晒后再进行拣拾作业。尾轮安装在机架上，通过调节尾轮的安装高度，调节挖掘铲的挖掘深度和入土角。本机的主要特点采用振动筛清土装置，清土效果好条铺效果好可靠度。
9、的动力部分部件设计.振动筛.挖掘铲挖掘装置结构形式的确定挖掘铲的主要参数确定.深度调节机构设计计算.动力分配计算.带轮传动的设计计算.滚子链传动的设计计算链的计算选择链轮的设计计算.轴的校核输入轴的校核输出轴的校核.轴承的选用与计算.链条的调整结论参考文献致谢附件清单花生收获机设计摘要花生是世界上主要的油料作物之，很久以来，花生的栽种收获和加工主要由人工完成。国内的花生收获机发展缓慢，花生收获的机械化水平不高严重地影响花生生产的发展。针对国内小面积种植个体收获的农村，需要设计台集挖掘抖土和铺放功能于体的简易花生收获机械来提高花生收获效率。本课题设计的小型花生收获机是配在微型拖拉机上，可实现挖掘抖土铺放等功能。花生收获机设计的内容包括挖掘铲振动筛等主要部件，还相应设计了机架和传动装置。花生收获机在作业时，铲子和花生相向运动。
10、将会不断增加。发达国家的花生收获机正依照本国的种植特点,向大型化机电体化智能化更可靠更安全的方向发展。其花生挖掘机和联合收获机的研究起步较早，尤其在花生两段收获方式的研究技术方面比较成熟，相应的制造和应用技术已经相当完善。美国公司和公司研制生产的花生收获机械代表了世界最先进的水平。而在经济生产力发展欠发达国家，花生的收获作业基本还是以人工和畜力为主。我国从研制花生收获机械以来，也已有多种类型的样机问世。综合起来有两种形式是用挖掘机把花生从土里挖掘出来，对花生上的土壤不进行处理，花生的去土收集铺放和摘果完全是靠人工来完成的，机械化程度低，并没有减轻农民的劳动强度二是集挖掘提升清选摘果和集果为体的联合作业机型，该机型成本较高，国内虽然有些科研部门和厂家投入资金对其进行研发，由于在花生小面积种植个体收获的农村不适用，因此未有实。
11、应用。平面铲按铲的数量可分为单铲双铲和多铲三种。平面单铲常用在单行收获机上，根据挖掘断面和滑切性能的要求，铲刃夹角可取不同的值。平面双铲由左右两个铲组成，常用在双行收获机上，铲的固定方式有两种种是铲直接固定在横梁上另种是将左右两个铲分别通过托架悬臂固定在机架上，并在两铲之间留有滑草奸细。有时在两铲之间放置个小铲，以减少主铲的宽度和保证铲的滑草能力。平面多铲是由个或者个以上的相同或相似的铲组成。由于铲的个数较多，每个铲的铲刃斜角有可能取得小些，从而使铲具有良好的滑切性能，可用在单行或双行收获机上。铲的固定方式有两种种是铲直接固定在横梁上另种是每个铲分别通过自己的铲柄悬臂固定在升运链从动边底部的横梁上并且在各铲之间留有滑草间隙。前种固定方式结构简单，但在工作时横梁上容易挂草。通过分析对比国内外现有挖掘铲的结构形状，结合中粘壤。
12、损失率低通过调节尾轮安装高度，来调整挖掘深度和挖掘铲入土角，操作简单方便匹微型拖拉机即可带动，与现阶段大多数农户拥有的拖拉机相适应，操作简便，成本低，投资少，收效快。.收获机与拖拉机的联接图联接图收获机与拖拉机直接联接和牵引式两种联接方式，本课题设计主要运用前置式固定联接。直接连接式用螺母固定在拖拉机前面，升降支架与拖拉机后部连接，因为前置式收获作业，视野宽广，操作简单，行走灵活，另外结构紧凑，使用可靠如图所示，但挂接不方便，仅用于收获地下深度不大的作物。.收获机的动力部分图图传动图收获机主要靠带轮和链轮传递动力。因为链传动无弹性滑动和打滑现象，能保持准确的平均传动比，传动效率高，需要的张紧力小，径向压轴力小并能在高温及低速。有油污等恶劣环境下工作，另外链传动制造精度和安装度要求较低，成本低廉，可远距离传动，结构简单。带。
参考资料：
花生收获机设计