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1、附加滑块摇杆机构。利用滑梁的上下移动使摇杆上的扫屑刷扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。图表示固定移动凸轮利用滑梁上下移动使带有扫屑刷的移动从动件顶出而扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。五机械运动方案的选定和评价根据表所示的三个执行机构形态学矩阵，可以求出冲压式蜂窝煤成型机的机械运动方案数为现在，我们可以给定条件各机构的相容性和尽量使机构简单等等要求来选择方案。由此可选定两个结构比较简单的方案。方案Ⅰ冲压机构为曲柄滑块机构模筒转盘为槽轮机构扫屑机构为固定凸轮移动从动件机构。方案Ⅱ冲压机构为六杆冲压机构模筒转盘为不完全齿轮机构扫屑机构为附加滑块摇杆机构。两个方案的主要区别在于方案Ⅰ中采取的是曲柄滑块机构作为冲压机构，该结构的特点就是结构简单，易于制造以及装配。但稍有不足的是其增力效果不太明显，而且保压时间不够长。方案Ⅱ中采用的。
2、.取带根数为二曲柄滑块机构的设计与计算校核曲柄滑块机构设计本设计中要求冲压式蜂窝煤成型机的工作冲头的形成为。因此，曲柄滑块的曲柄的回转半径应为由于本设计中要求具有增力机构，所以要把连杆的长度取得尽量长，也及曲柄滑块的连杆系数为连杆长度要尽量小点。初取.，这样就能保证成型机工作时曲柄已较小的转矩就能获得较大的工作压力，同时，这样也能形成定的保压时间，从而达到保压的目的。因此，连杆的长度为取连杆的长度为.根据成型机的整体大概尺寸，初选定连杆的截面为半径为的圆形截面。曲柄滑块机构的校核连杆的受力校核根据要求选择连杆的材料为钢，其强度极限为。对连杆作受力分析，其受到拉力是工作头工作的时候，及工作行程的后半段，其收受到的拉力大约为工作阻力，及。则故连杆的强度满足工作要求。三齿轮的设计与校核.选定齿轮类型精度等级材料及齿数传动。
3、行调节。五槽轮机构计算槽数的选择根据工位要求，工作台必须至少具备个工位个工位为冲压头的冲压，个为托模工作，另个为加料工作的工位。因此，可选定槽轮机构的槽数为中心距根据工作台的直径，以及整个系统的尺寸考虑，选定中心距为。圆销半径根据中心距以及大概结构尺寸选定。槽轮每次转位时主动件的转角的计算根据机械设计手册新版表.计算槽间角的计算根据机械设计手册新版表.计算主动件圆销中心半径的计算根据机械设计手册新版表.计算与的比值槽轮外圆半径的计算根据机械设计手册新版表.计算槽轮槽深的计算根据机械设计手册新版表.计算对槽深进行取整，取。槽轮厚度的设计根据槽轮的半径以及整体尺寸，选定槽轮主动轮以及从动轮的厚度均为运动系数的计算六扫屑凸轮机构计算由于扫屑凸轮对尺寸要求不太高，故扫屑凸轮应在最后根据其他已经确定的尺寸进行灵活的变动。但有。
4、模数.计算齿宽与齿高之比.计算载荷系数根据.,级精度，由图查得动载荷系数.。斜齿轮，由表查得由表查得使用系数由表查得级精度，小齿轮相对支承非对称布置时用插值法差得.由.,.,查图得.故载荷系数.按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径计算模数按齿根弯曲强度的设计由式得弯曲强度的设计公式为确定计算参数由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限由图查得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.,由式得计算载荷系数.查取齿形系数由表可查得.,.查取应力校正系数由表知.,.计算大小齿轮的,并加以比较。大齿轮的数值较大设计计算.对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而由齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿。
5、完成的工艺动作有以下六个动作加料这动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料冲压成型要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之进行冲压成型脱模要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上扫屑要求在冲头脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除模筒转模间歇运动以完成冲压脱模和加料三个工位的转换输送将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，暂时不予考虑，脱模和冲压可以用个机构完成。因此，冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑冲压和脱模机构扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构这三个机构的选型和设计问题。三根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图对于冲压式蜂窝煤成型机运动循环图主要是确定冲压和脱模盘扫屑刷模筒转盘三个执行构件的先后顺。
6、案可选用斜齿圆柱齿轮传动。此冲压式蜂窝煤成型机是简易的轻载机器，速度不高，齿轮用级精度即可。所设计的齿轮可选用便于制造且价格便宜的材料由机械设计表选取小齿轮材料为，大齿轮材料为号钢，。，合适。选取小齿轮齿数大齿轮齿数按齿面接触疲劳强度条件设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度，最后作齿轮的结构设计。．按齿面接触疲劳强度设计由强度计算公式总表查得设计公式为确定公式内的各计算数值试选．的计算根据大齿轮上固定的曲柄可以求得大齿轮所受的最大转矩根据几何分析可以知道可以求得.可以求得.则•••••由表选取两支撑相对于小齿轮做非对称布置由表查得材料的弹性影响系数为.由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限为,。图查得接触疲劳强度计算接触疲劳应力取失效概率为，安全系数•.计算计算小齿轮分度圆直径代入中较小的值.计算圆周速度.计算齿宽及。
7、六杆增力机构，该机构的显著特点便是有很好的增力效果，有较长的保压时间，而且运动平稳，但其结构复杂，不易于设计与装配。方案Ⅰ的模筒转盘为槽轮机构，其特点是结构简单，但转动速度不是匀速的。而方案Ⅱ的模筒转盘为不完全齿轮结构，该结构的特点便是运动相对平稳，速度均匀。但模筒转盘转动时工作头并不工作，基本处于回程状态，此时对模筒转盘的转动速度没有什么要求，故用槽轮机构便能满足需要。方案Ⅰ中的扫屑机构是固定凸轮移动从动件机构，该机构的特点是结构非常简单，易于设计。而方案Ⅱ中采用的是附加滑块摇杆机构。该机构相对于固定凸轮移动从动件结构而言，运动平稳。但结构相对铰复杂，况且扫屑机构对运动的要求不是太高，故用凸轮移动从动件机构便能满足要求。综上分析，为了使机构的结构趋于简单化，易于设计制造化，况且本设计中的成型机为简易的成型机设计，。
8、故可选择简单的构建。故选择方案Ⅰ，即冲压机构为曲柄滑块机构，模筒转盘为槽轮机构，扫屑机构为凸轮移动从动件机构。六机械传动系统的传动比和变速机构根据选定的驱动电机转速和冲压式蜂窝煤成型机的生产能力。它们的机械传动系统的总传动比为机械传动系统的第级采用带传动，其传动比为.，第二级采用齿轮传动，其传动比为。七画出机械运动方案简图按已选定的三个执行机构的型式及机械传动系统，画出冲压式蜂窝煤成型机的机械运动示意图。其中三个执行机构部分也可以称为机械运动方案示意简图。如图所示，其中包括了机械传动系统三个执行机构的组合。如果再加上加料机构和输送机构，那就可以完整地表示整台机器的机械运动方案图。有了机械运动方案图，就可以进行机构的运动尺寸设计计算和机器的总体设计。第二章传动机构的设计与校核本设计中的冲压式蜂窝煤成型机是种简易的低功。
9、盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作煤粉加料冲头将蜂窝煤压制成型清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。原始数据及设计要求蜂窝煤成型机的生产能力次驱动电机功率转速如图所示位冲头脱模盘扫屑刷模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁连成体，当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤，脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘附的煤粉。模筒转盘均布了模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置成型后的模筒进入脱模位置空的模筒进入加料位置为改善蜂窝煤成型机的质量，希望在冲压后有短暂的保压时间机械运动方案应力求简单。二工作原理和工艺动作分解根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求。
10、相位，以利对各执行机构的设计装配和调试。冲压式蜂窝煤成型机的冲压机构为主机构，以它的主动件的零位角为横坐标的起点，纵坐标表示各执行构件的位移起止位置。图表示冲压式蜂窝煤成型机三个执行机构的运动循环图。冲头和脱模盘都由工作行程和回程两部分组成。模筒转盘的工作行程在冲头的回程后半段和工作行程的前半段完成，使间歇转动在冲压以前完成。扫屑刷要求在冲头回程后半段至工作行程的前半段完成扫屑运动。四执行机构的选型根据冲头和脱模盘模筒转盘扫屑刷这三个执行构件动作要求和结构特点，可以选择表的常用机构，这表格又称为执行机构的形态学矩阵。表三执行机构的形态学矩阵冲头和脱模盘机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构六杆冲压机构扫屑刷机构附加滑块摇杆机构固定移动凸轮移动从动件机构模筒转盘间歇运动机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮式间歇运动机构图表示。
11、直径有关，可取弯曲疲劳强度模数.，并近似圆整为标准。按接触强度算得的分度圆直径,.几何尺寸计算计算中心距计算齿轮宽度取四直锥齿轮的设计本系统中，直锥齿轮的主要作用就是进行运动方向的变换，将水平轴向的旋转运动转换为竖直方向轴向的旋转运动，其带动的主要负载就是槽轮运动所产生的工作阻力，以及该传动链中的摩擦力由于槽轮运动是带动工作台的间歇转动，工作台下面有推力球轴承的支承，所产生的阻力较小，而各机构的摩擦力相对于工作阻力来说更小，因此，本设计中的直锥齿轮主要不传动力，其强度能满足工作的需求。由于上诉原因，不再对锥齿轮进行详细的设计，只确定其几个比较主要的尺寸，其他尺寸可根据具体的结构进行调节。根据各机构的结构以及尺寸，选定直锥齿轮的平均模数为，当量齿数，则平均分度圆直径把直锥齿轮与轴做称齿轮轴，其他尺寸可根据具体的结构进。
12、的工作机器，其工作时工作头所受的工作压力可以根据平时的手动的冲压式蜂窝煤成型机器参考确定。平时的手动的冲压式蜂窝煤成型机器由单人操作，其工作力为人力所能达到的，般人的体重为，而加在成型机上的力应和人的体重相当，大约为，即。所以本设计中的冲压式成型机工作时所受到的工作阻力应比大，本设计中取为，即。带传动计算确定计算功率由表查得工作情况系数.，故选择带的型号由及主动轮转速，由机械设计手册新版图.，图.以及图.选择带型号为型带。确定带轮的基准直径并验算带速。由机械设计手册新版表.以及表.，取小带轮的基准直径验算带速。.因为，故带速合适。计算大带轮的直径确定中心距和基准长度根据机械设计手册新版表.中的公式，有.即初取中心距.由表选带的基准长度验算小带轮上的包角确定带根数计算单根带的额定功率由和,查表经过插值得.则，带的根数。
参考资料：
蜂窝煤成型机设计