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折弯机液压系统设计

术问题而进行的次基本训练，这对学生即将从事的有关技术工作和未来事业的开拓都有重要的意义，其主要目的是培养学生综合分析和解决本专业的般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二培养了学生正确使用技术资料，国家设计计策，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。三培养学生树立正确的设计思想的设计的构思和创新思维掌握工程设计的般程序规范和方法。四培养学生进行调查研究面向实际，面向生产，而向工人和工程技术人员学习和基本工作态度，工作作风和工作方法。折弯机液压系统设计课题简介本折弯机属于金属板料的通用机械，可根据多种形状的工件，还可折弯管冲孔弯曲和拉伸等。本析弯机在折弯不同材质的板料时，只要选配各种不同的模具和板料折弯力表，经核算求得折弯力，调至相应的工作，油压即可工作。本折弯机生产效率高，广泛用于飞机机械等行业。折弯机的主要动作部件滑块，采用液压传动。本课题主要针对折弯机滑块的驱动来设计液压系统，动作循环如下滑块快速下行滑块慢速工进滑块回程另外，还应能实现滑块的点动。折弯机的外形和基本技术参数原始数据公称力工作台长度滑块行程工作台面与滑块间最大开启高度最大行程工作台。滑块行程调节量液压系统工作压力滑块行程速度空载满载回程主电机功率.转速滑块自重静摩擦系数.动摩擦系数.启动换向时间.二折弯机的用途本折弯机属于金属板料的通用材料，可根据需要折弯多种形状的工件，当配备相应装备时，还可弯管冲孔弯曲和拉伸等。用户在折弯不同厚度和不同材质的板料时，只要选配各种不同的模具和调至相应的工作油压即可工作。本折弯机生产效率高，故它是理想的板料成形设备，它广泛应用于飞机汽车轻工等行业。三折弯机的工作原理折弯机的主要动作部件滑块，采用液压传动，该系统的工作原理如下油泵空运转起动电动机，其旋向应按油泵上的箭头方向旋转带动轴向梗塞泵，油箱内的油液经滤油器吸入油泵吸油口，油泵出口的油液经阀下阀回油箱，此时电磁阀均不动作。二滑块快速下行当阀阀中的电磁铁动作，油泵出口油液经阀进入油缸上空，同时打开阀，此时油缸下腔的油液经阀回油箱，由于滑块自重作用，油缸上腔的油液大量吸入，油缸下腔回油路又畅通，使滑块实现快速下行。三滑块慢速工进滑块快速下行至撞块工接触行程开关，便是慢速工进的始点，此时电磁铁继续动作，电磁铁断电，使阀关闭断流，阀阀芯复位关闭，油缸下腔的油液只能从阀阀阀回油箱，回油路的通流面积减小，滑块由快速下行转换为慢速工作，这样可减少板料冲击，也减小机床本身的冲击振动，从而改善了折板的条件工程，提高了工作精度。滑块上模接触了板料时，油泵压力升高，直至阀的调定值，部分油液经阀回油箱。四滑块回程当折弯保压系统卸压后，滑块实现回程，此时阀中的阀中的电磁铁动作，电磁铁不动作，油泵出口油液经阀进入油缸下腔，同时打开二只阀，油缸上腔的油液经二只阀回油箱，此时滑块回程，向上回程的速度是恒定的。五滑块点动滑块下行时，由脚踏开关脚踏向下，控制阀中的电磁铁工作时间，实现点动的下降距离。滑块回程由脚踏开头脚踏向上，控制阀中的和阀中的电磁铁工作时间，使滑块回程。六注意事项液压系统油液必须经保持清洁，使用段时间后，如发现油液变质及时更换新油。同时清洗系统管道及滤油器，加油时必须从空气滤清器处加入，并保持油位至液位消温计的上刻线。工作油液为液压油，不能和其他油液混合使用。油温在范围内工作，如超出范围应采取降温措施。阀阀阀均已调定好，并用红漆漆封，用户切勿随意调动。本液压系统最大工作压力为，由阀调定，调节时，压力不超过，以免机床损坏。阀是快速放油和油缸下腔安全阀，压力调定值为四折弯机的主要结构本折弯机由采用焊接结构，具有强度高，回性好，重量轻之特点组成如下机架采用焊接结构，具有强度高，回性好，重量轻之特点。台面板没有烧度补偿，以便调整工件折弯时造成的角度偏差。同步机构滑块行程中的同步，是采用机械强迫同步机构。其结构简单，稳定可靠，有定的精度，并可借助偏心套来调整滑块与工作台面的平行度。前托料架用来安置工件或作挡料架用，由手动调节。滑块滑块由整块钢板制成，专油缸中的活塞杆连接在起，油缸件固定在机架左右侧板上油缸连接板上。通过消压驱动使活塞杆带动滑块作上下运动，为保证滑块在下死点的精确定位，在机床上后设置了机械挡块，并由行程调节机构调整，调整时，由按钮通过电动机及其机械传动，使机械挡块上下移动，并可手动调整，每转滑块向上或向下调整为.，即.转。模具上模采用多体短模拼接式，依靠压板将其固定在滑块上，同时有微调装置调节。并有标尺表示，有精度高，互换性好，便于装卸等特点，下模安置在工作台上，利用把手可使下模前后移动，认对准上模中心。后挡料装置后挡料装置距上模中心距离由数控系统控制，其数值由显示屏显示。液压系统主电机油泵安装在油箱端的外侧，油路板设计在油箱盖板上，系统中的油液经过二次过滤，提高了油液的清洁。折弯机的电气系统机床采用三相交流电源供电，机床油泵电机滑块行程调节电机和后挡料调节电机，采用供电，控制电路电源，用变压器降压隔离，控制电源电压为交流，电磁阀电源电压力为直流，机床采用保护接地。机床的电气箱位于机床的右侧，电气箱装有机械联锁机构，控制机床电源通断。电气箱的操作板上装有控制电源钥匙开关，油泵起动按钮及停止按钮，电源指示灯，保证时间继电器，换向时间继电器，工作选择开关，机床前方偏右装有按钮盒，上装有滑块行程开距调节按钮和，后挡料调节按钮和还有急停按钮。工作特环图五工况分析工况速度行程计算公式泄荷滑块快进.保压.滑块工进.系统泄压.滑块运动下行快退.寸动回程表中工况分个阶段主要阶段有快进工进快退绘制速度位移曲线负载分析依据原始参数计算和填写负载计算公式计算结果负载扭矩.切削力静摩擦力•动摩擦力•惯性力.理解各工作阶段负载计算公式之后填表工况负载液压缸推力行程公式结果泄荷加速快进工进快退注液压缸机械效率.画曲线确定液压缸的参数液压缸在工作过程各阶段的负载为启动加速阶段•••快进或快退阶段•工进阶段•将液压缸各阶段的速度和负载值工作阶段速度负载工作阶段速度负载启动加速工进.快进快退.六确定液压缸的主要参数初选液压缸的工作压力由负载值大小表取液压缸工作压力为二确定液压缸的主要结构参数最大负载的工进阶段的负载则.查设计手册，按液压缸内径系列表将计算值圆整为标准值取。为标准值取液压缸在杆腔有效面积液压缸有杆腔有效面积.活塞杆直径活塞直径同样圆整成标准系列活塞杆直径由，算出液压缸无杆腔有效作用面积.，有杆腔有效作用面积.。三计算液压缸的工作压力流量和功率系统类型背压中低压系统简单系统，般轻或节流阀痉来系统回油路带调速阀的调速系统回油路背压阀带补油泵的闭式回路中高压系统同上结中低压系统高高压系统如锻压机械等初算时背压可忽略不计根据表，本系统的背压估计值在范围内选取，故暂定工进时，.，快进时，.，液压缸在工作循环各阶段的工作压力计算差的快进阶段••快速退四阶段•.四计算液压缸的输入流量所认液压缸各阶段的输入流量为快进阶段.工进阶段快退阶段.五计算液压缸的输入功率快进阶段•.工进阶段•.快退阶段•.工作阶段工作压力输入流量输入功率快进.工进.快退将以上计算的压力流量功率列表七拟定液压系统原理图根据折弯机液压系统的设计任务和工况分析，该系统对调速范围和稳定有定要求，因此，速度控制回路是主要的，速度的调节，是折弯机液压系统设计的核心。名称电动机内齿形弹性联轴器滤油器轴向柱塞泵压力表电磁溢流阀调压阀二位四通电磁阀直控平衡阀液控单向阀直控单向顺序阀电磁溢流阀节流阀液控单向阀滤清器球阀油箱油缸二位四通电磁阀动作系统泄荷快进工进保压泄压快进拟快速下行拟慢速下行寸动回程八选择液压元件由表可知工进阶段液压缸工工作压力最大，若取进油路落压力损失.，则液压泵最高工作压力为.泵的额定压力可取.快进或快退时泵的流量为.工进时泵的流量为考虑到节流调整系统中溢流阀的性能特点，尚须加上，溢流阀须加上溢流阀稳定工作的最小溢流量，为。由液压缸在各工作阶段的压力，流量和功率的计算可知工进阶段液压缸工作压力最大，若取油路压力损失.则液压泵最高工作压力为.泵的额定压力取.将液压泵在各工作阶段的流量代入可分别求出快进以及工进阶段泵的供油流量。快进或快退时泵的流量为.工进时泵的流量为所以查产品样本，选用流量为的的轴向柱塞泵。由液压缸在各工作阶段的功率可见，快退阶段的功率最大，故按快退阶段估算电动机功率，则电动机功率为•ηη.查电动机产品样本，选用型电动机.，选择液压阀根据所拟定液压系统计算和分析通过各液压阀的最高压力和最大流量，来选择规格列表序号名称型号规格滤油器压力表溢流阀通径调压阀通径二位四通电磁阀通径平衡阀通径单向阀通径顺序阀通径溢流阀通径节流阀单向阀通径滤清器球阀非标二选择辅助元件油管内径般可按元件接口尺寸确定，也可按管路允许流速进行计算，本系统油管选钢管确定油箱容量即其中油箱有效容积泵的流量系数九油箱的设计油箱在液压系统中除了贮油外，还起着散热，分离油中的气泡，沉淀固定杂志等作用，油箱中有很多的辅助元件，如冷却器，加热器，空气滤清器及油液位计等。吸油箱网式滤油器滤油网通气孔回油管顶盖油面指示器隔板放油塞油箱的容积上面计算出油箱的有效容积为，因为此折弯机对油箱没有特殊要求，因此可设计成长方体的，长宽高分别为油箱壁厚为，材料为普通碳钢进油管滤油器的选用因此机器为普通液压系统，采用回式滤油器，选用空气滤清器的选用此机器对空气油质要求不高选用般空气过滤清器，这儿选用型空气滤清器。十液压系统性能的验算本系统较为复杂，有多个液压执行元件动作回路，其中环节较多，管路损失较大的要是主缸动作回路，故主要验算泵到主缸这段管路的损失。沿程压力损失治程压力损失主要是进油管路的压力损失此管路长多油，管内径.，快进流量为.，选用机械油，正常运转后油的运动速度为.，油的密度.油在管路中的实际流速为•.按式••求得沿程压力损失为.其中局部压力损失，局部压力损失包括通过管路中折管和折管和接头等处的管中局部压力损失，认及通过控制局部压力损失，其中管路局部压力损失相对来说小得多，故主要计算通过控制阀的局部压力损失。由液流方向和断面发生变化引起的局部压力损失用下列公式计算••••其中局部阻力系数液流流速重力加速度液体的密度液体的重度二泵出口管道入口处三二位四通电磁阀四弯头五流入油缸管道出口.六节流阀七单向阀总局部损失.发热温升计算泵驱动功率。•液压缸有效功率•••式中工作周期