案论证插秧机是种适合于我国水稻产区广大经济条件使用的步行式水稻插秧机，插秧机设计结构简单轻巧，操作灵便，使用安全可靠，他主要由发动机传动系统机架及行走系统液压仿行及插深控制系统等组成。见图图系统组成插秧机是双轮驱动步行式插秧机，人在机后步行操作，其主要操作系统都在机器后部，用刚丝与各控制部分相连，便于操作，控制机器。苗箱与插植臂也在机器后部，便于机手查看并添加秧苗。为了提高机器的机动性能，减轻重量，插秧机大大采用了工程塑料浮板秧箱罩盖等和铝合金铸件主变速箱插枝传动箱导轨等。插秧机的发动机在前部，使机器前后平衡。机器主要部件具有以下特点动力部分采用马力汽油发动机，性能稳定，启动方便。插植部分配有调整秧数量的手柄，纵向取苗量调节从到,共档横向取苗调节有三档，能提供内个不同的量化面积和形状，第页给局农艺要求调整。行走部分采用三条船行浮板，可以有效的防止或减少水田行走时产生的壅泥而冲起已插好的秧苗的弊端。采用钢圈式包叫胶驱动轮，在水田行走时，附着效果好，打滑率低，同时由于轮子很窄，所留轮痕轻微。插秧机的动力传递图传动简图从传动简图看出插秧机的动力传递大致可分为三条路线是车轮驱动和转向路线二是插植驱动及株距调整传动路线三是苗箱移动和送秧量调节传动路线。第页这三条动力传递路线想互协作共同完成插植部插秧机的动作。具体过程如下动和转向驱动路线插秧机工作档位分为档插秧工作档行走工作档和到退档。不同的档位是依靠主变速箱内的不同齿轮副相互啮合来实现的。发动机输出的动力经过两级皮带轮传入输入轴。通过变速杆拨叉带动双联猾移齿轮左右猾移来实现档位选择。插秧档时齿轮和齿轮相互啮合，行走档时齿轮与相互啮合，后退档时齿轮与啮合再由齿轮与啮合，将动力传入侧离合器轴，通过转向离合器，再由齿轮和齿轮啮合将动力传入驱动轮，链轮与链轮通过链条将动力传入行走驱动轮，驱动机器前进或后退。见图图动力传动简图第页图动力传动简图插植臂驱动和株距调整传动路线当动力传入输入轴后，除通过双联滑移齿轮传递给行走驱动轮条线外，还有通过双联滑移齿轮左右滑移与不同的齿轮相互啮合，改变插植臂的转速来实现的。当株距选择为档时，齿轮与齿轮啮合。当株距选择为档时齿轮与齿轮啮合。当株距选择是齿轮与齿轮啮合，将动力插植臂输入轴，再由链轮与链轮通过链条将动力输入插植臂输入轴，再由链轮将动力传给插植臂，实现插秧动作。第页苗箱移动及横向送秧量的调节当动力传入插秧输入轴后又分两条传动线路，条传动线路由链轮传入插植臂，另条线路由双联滑移齿轮与不同齿轮想啮合传入导向凸轮轴，通过凸轮滑块组带动苗箱移动。横向送秧量调节是通过移箱器内的双联齿轮与不同的齿轮相互啮合，改变庙箱的移动速度来实现的，当横向送秧量选择为时，齿轮与齿轮啮合，选择为挡时。齿轮与齿轮啮合，选择为挡时，齿轮与齿轮啮合，将动力传入导向凸轮轴，通过凸轮滑块组带动苗箱移动。纵向送秧传动路线当秧箱移至左右极限位置时，导向滑块推动纵向送秧轴和纵向送秧凸轮左右移动使送秧凸轮组合咬合，将动力传入纵向送秧轴，从而带动纵向送秧苗杆和苗移送支架组成的四连杆机构转动，拨动纵送秧星轮转动，完成纵送秧动作。纵送秧结速后，纵向送秧凸轮组合在弹簧的作用下，切断动力传递。第页第二章插秧机主要部件的构造发动机发动机是种能量个转换工具，它把燃料燃烧产生的热能转化成机械能。插秧机中，它可以说是整个插秧机的心脏，是产生并输出动力的部件。插秧机采用的是四冲程汽油机。它主要由发动机缸体反冲式启动器燃油过滤器空气滤清器汽化器消音器等组成。首先探讨下它的曲柄连杆机构。它包括活塞组连杆组和曲轴等部件构成。它的作用是将活塞的往复运动转变为曲柄的旋转运动，将作用在活塞上的燃气压力变为扭矩，通过曲轴输出。活塞组由活塞活塞环活塞销等组成。活塞顶部与汽缸盖汽缸共同组成燃烧室。活塞就是要推动曲轴旋转。那么连杆组主要由连杆连杆盖连杆轴瓦几连杆螺栓等组成。它的作用就是就是将活塞承受的力传递给曲柄，并使活塞的往副运动转变为曲轴的旋转运动。曲轴组主要使用来承受连杆传来的力，并转换成曲轴曲线的转矩，用以输出所需的动力。发动机的配气系统由气门气门弹簧弹簧上下托盘气门推杆和配时齿轮组成，它可以根据工作循环的需要，及时正确的是混合器进入汽缸，并将燃烧后的废气排除气缸。其工作原理是当曲轴回转时配时齿轮以的比速带动凸轮回转，凸轮定时的将推杆顶起，推杆克服气置由飞球弹簧杠杆拉杆等组成。它是利用回转物体的离心力，随回转速度的增减，自动地控制油门的开度。两个有定重量的飞球飞块由活动杠杆连接于轴上，轴由传动装置带动而回转，飞球也随着回转。飞球回转时，即产生离开旋转轴心的离心力。在飞球的活动杠杆之间有弹簧，转速不够高时，飞球上的离心力不足以克服弹簧的张力，就不能飞开，这时与杠杆拉杆相连接的油门开度很大，大量的混合气吸进汽缸，机组的转速随即增加。随着机器转速的增加，调速器转轴的转速也增加，飞球的离心力随着加大。当轴的转速足够大时，飞球的离心力会增大到足以克服弹簧的张力而向外飞开，带动滑环向上移动，通过杠杆和拉杆使油门关小，转速降低。转速降低到飞球上的离心力与弹簧的张力平衡时，机组就稳定在这个转速上。发动机负荷增加时，转速降低，飞球上的离心力减少，由于弹簧的作用，飞球下降，滑环下移，通过调速杠杆和拉杆使油门开大，转速因之增加。飞球的离心力与弹簧张力再度平衡时，油门又位于个新的开度较以前的开度大，机组保持近于要求的额定转速。除去负荷时，由于转速的增加使飞球受较大离心力的作用而飞开，并通过调速杠杆使油门关小，因此仍能保持额定的转速。主变速箱主变速箱主要由输入轴及齿轮组件插植驱动轴及齿轮组件侧离合器轴及齿轮组件驱动轮轴组件变速拨叉组件株距拨叉组件转向拨叉组件及安全离合器组件等第页部件构成。通过它将发动机的动力及运动按不同的参数传递给行走机构和插植机构。主变速箱内输入轴组件插植驱动轴组件侧离合器轴组件驱动轮轴组件结构呈空间分布如下。输入轴与输入皮带轮通过键联接，轴上分布有齿轮双联滑移齿轮。作用是将发动机的动力传递给侧离合器轴和驱动轮轴。插植驱动轴上分布有双联滑移齿轮双联齿轮。作用是将输入齿轮轴传递的动力传给安全离合器组件。侧离合器轴上分布有侧离合器齿轮压紧弹簧组成。作用是将输入齿轮轴或双联齿轮传递的动力传给驱动轮轴。驱动轮轴组件有两套，有左右之分，由驱动轮齿轮轴驱动链轮型卡环组成。作用是将侧离合器齿轮轴传递的动力传给行走机构。变速拨叉组件由变速拨叉钢珠压紧弹簧型橡胶圈组成。作用是拨动双联滑移齿轮左右滑移，实现不同工作档位的选择。株距拨叉组件由株距拨叉钢珠压紧弹簧型橡胶圈组成。作用是拨动双联滑移齿轮左右滑移。插植臂基本构造及工作原理插秧机插植臂共有四个，两个组，呈左右对称状。插植臂主要由压出臂组件秧针插植叉组件和插植臂壳体组件组成，其用途是从苗箱上切取下秧块，并栽插到田里。基本构成压出臂组件由压出凸轮压出臂压出臂销组成。其作用是在秧针入土前瞬间，将插植叉迅速下压，弹出秧苗。插植叉组件由插植叉开口销压出螺母压出锁母缓冲垫插植衬套油封组成，作用是在秧针和插植叉前端的配合下，从苗箱上取下设定大小的秧苗块，并在秧针入土前夕，插植叉在压出凸轮和压出臂的作用下，以弹出速度将秧苗从秧针上推出，插入田里。插植臂壳体组件由插植臂外壳盖板注油帽摇动曲柄插植曲柄插植臂曲柄锁销组成，其作用是安装各类插植零件，并按设定的轨迹完成插植动作。第页二工作原理插植臂的基本工作原理和运动轨迹可以简化成四连杆机构。图中为插植臂主体，为带动插植臂运动的曲柄，以角速度旋转，动力由此输入，端与插臂主体相连，为摇杆摇动曲柄，即组成个曲柄摇杆机构，插秧的运动轨迹取决于四根杆子的长度，曲柄的转速及插秧机的运动速度，般来说，为了模仿人工插秧，在插植动作完成并提起插植臂时不把已插秧苗带出或带倒，秧针前端的运动轨迹应呈型余摇线体或型尖税状。为了减少摇植臂工作过程中产生的振动，克服插植臂产生的惯性，插植曲柄另端形成扇形配重由插植传动箱传来的动力，通过插植臂曲柄轴带动压出凸轮转动，当压出凸轮作用于压出臂时，压出臂弹簧被压缩，插植叉提起。秧针进入秧门取秧后，带住秧块往下达到栽插位置时，压出臂瞬时间脱离压出凸轮，在压出臂弹簧的作用下，插植叉把秧块弹出，完成栽插动作。接着插植臂提起，压出凸轮再次作用于压出臂，由此往返动作，完成栽插工作。插植链轮箱基本构造插植链轮箱有两个，左右对称，各负责组两个插植臂劝力和运动传递。链轮箱主要由箱体驱动链轮从动链轮链条和张紧弹簧片组成。基本构造及其作用驱动链轮，作用是将传动轴传来的动力通过链条传给从动链轮。从动链轮，作用是将链条传来的动力再通过从动链轮轴传输出来。链条，作用是将驱动链轮的动力传给从动链轮。张紧弹簧片，作用是保持链条定的张紧度。传动轴带动驱动链轮，驱动链轮通过链条将动力传给从动链轮，从动链轮再通过从动链轮轴将动力传输出来，张紧片是调整链条张紧度的。装配调整时，应注意定位，轴和链轮的键槽和链轮箱小凸起对齐，这样才能保证运转正常。否则两组插植臂动将会不致，而且与苗箱横向移动也无法配合，插植臂将会打到苗箱及导轨上。另外，插植链轮箱为哈夫式链轮箱，箱体和箱盖由销钉和销孔定位，密封纸垫两面第页要用密封胶涂匀，使其配合紧密，防止漏油。液压控制系统插秧机液压控制系统主要由液压泵油缸控制阀控制阀臂仿形连动臂油压连动臂控制手柄及连接钢丝等组成。插秧机的液压控制系统依据对液压控制阀门的控制方式的不同可分为手柄控制的液压升降系统和浮板控制的液压仿形插深控制系统。图油压系统图手柄控制的液压升降系统液压升降系统的控制手柄共有三个位置，上升固定下降。当液压控制手柄处于上升位置时，手柄连接钢丝带动控制