纸币的真伪及残缺都能分辨。此中存物柜的缺点是需要用户付费。此种自动储物柜越来越被市场上出现的非投币式的自动天津职业技术师范大学届本科生毕业设计论文储物柜取代。新的系统不仅能记录已存包数量，存放时间，即使是出现了停电的情况，系统也能自动保留数据，用户按下存物键，当有空柜时，空箱打开，用户放物品进柜子后关柜门，密码出口打印出密码条，当用户取物时，用密码条对准红外密码检验区，所存物品的柜门自动打开。该系统其实只是超市存物箱的模拟系统，应用于实际中还必须对执行机构作适当改变，同时软件也应作相应改变。由于实验条件的限制，本次实验中的柜子全部用指示灯来代替并模拟其状态。在实际应用中，根据各种需要，可以在此设计基础上进行扩展。比如利用电磁铁或可控硅电磁耦合器，再加上些机械装置就能实现对柜门的开和关进行控制了。接打印机。不用设计和背下密码，可避免手抄密码的麻烦。语音服务。自设密码确定后，发出提示用户记好密码致欢迎词等语音。报警服务。在些有特殊需要的场合，还可以设置报警装置。天津职业技术师范大学届本科生毕业设计论文设计的任务和操作概述主要功能及性能指标采用显示作为密码输入显示。具有掉电保护,掉电后可以保存密码信息。可以设置位取物密码。取物需输入位密码。指示灯指示所有储物柜使用状态。密码输入提示。连续三次密码出错后锁住键盘秒钟。可以管理个柜子。管理员取物管理员修改密码。系统工作电压。额定工作电流。操作概述表键盘的排列顺序表复位无效修改取物存物确定本设计用个指示灯的亮灭来指示个存物柜使用状况，当哪个柜子正在存物时，哪个柜子对应的指示灯是亮的，相反如果没有使用，柜子对应的指示灯是灭的。天津职业技术师范大学届本科生毕业设计论文如上图键盘表布局，个按键中有个按键是没有用到的,清除键用于清除里的记录，相当的复位操作,当用户需要存物时，按下存物键，系统自动分配个没有使用到的柜子给用户，并用显示柜子的号码，此时用户需记住字使用的柜子号码。显示柜号后按确定键，确定要使用系统分配给的柜号，然后用户可随意设置位密码，数码管以的形式显示所设的每位密码。设置完密码后再按确定键，确定所设置的密码，再重复次输入密码后按确定键，此时指示灯亮，说明此灯对应的柜子已经存物成功。当用户需要取物时，按下取物键，然后再按所需取物柜子的号码，此柜子号码同样显示在的最高位，然后再按确定键，输入存物时设置的密码后确定，蜂鸣器长鸣声，指示灯灭，说明取物操作成功。当用户输入密码后在按确定键之前发现自己输错密码时候可以按取消键取消每位已经输入的密码再重新输入正确的密码。当用户输入的密码确定后蜂鸣器连续快速短鸣声，提示用户密码。如果用户连续三次输错密码，键盘锁住秒，在键盘解锁前按任何键都没有反应。天津职业技术师范大学届本科毕业生毕业设计论文主要芯片介绍单片机引脚图芯片引脚如下图引脚图年美国爱特梅尔公司通过技术交换取得单片机内核的使用权，并结合自身存储设计制造领域内的优势，将定容量的存储器集成了单片机内核，形成独具特色的系列的单片机芯片与公司保持兼容，价格低廉，程序修改灵活片内存储器可以重复擦除次系列的单片机型号主要有天津职业技术师范大学届本科毕业生毕业设计论文和其中硬件资源引脚排列指令系统与公司的完全兼容硬件资源引脚排列指令系统与公司的完全兼容系列主要特点用内核，硬件资源，引脚排列指令系统分别与系列兼容片内程序存储器类型号为，容量为可重复擦写次。工作压为，时钟频率为同于采用内核，同样具有正常，节电，掉电图显示电路按键扫描电路每个按键有它的行值和列值，行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和通信。每个按键的状态同样需变成数字量和，开关的端列线直接单片机输入口，而接地是通过程序天津职业技术师范大学届本科生毕业设计论文输出数字实现的。键盘处理程序的任务是确定有无键按下，判断哪个键按下，键的功能是什么还要消除按键在闭合或断开时的抖动。两个并行口中，个输出扫描码，使按键逐行动态接地，另个并行口输入按键状态，由行扫描值和回馈信号共同形成键编码而识别按键，通过软件查表，查出该键的功能。如图为本系统的，矩阵键盘电路，其中定义为输入，定义为输出，工作原理是这样的，读键前先初始化口为,即为低电平，为高电平，我们知道单片机没有方向寄存器，但单片机有弱上拉功能，因此让口为高电平时即为输入状态，由于为低电平，当任何键被按下后，中会有个引脚拉为低电平，即按键是低电平有效的，在程序当读取到口低位的数不为时则认为有键按下，但这时不知是哪个键按下，所以就让逐个设为高电平逐行扫描，同时也去读的值，当读得值为时证明，此时设为高电平那个口是列信号，而为行信号，这样就得到了这个键的键值。项目管理以后超市模拟存物柜硬件电路超市模拟储物柜图按键扫描电路复位电路单片机通常有上电复位和操作复位两种复位方法。上电复位是指单片机接通电源时，在振荡器起振并进入正常工作状态后，把大于两个机器周期的高电平加到引脚，使单片机进入复位工作状态。操作复位是指按下服位按天津职业技术师范大学届本科生毕业设计论文钮所执行的单片机复位。这两种方式对引脚出现的高电平宽度要求上有所不同。这是因为电源正常时，使振荡频率从变到工作范围的振荡器起振时间般不大于，而单片机复位时引脚所需高电平的时间仅为两个机器周期，两个机器周期与比较，可以忽略不计。由于上电复位时要考虑振荡器的起振时间，所以实用的上电复位电路应保证在引脚有以上的高电平。使用按钮进行操作复位时，振荡器直在正常工作，所以操作复位不必考虑的振荡器起振时间。但通常为了简化电路，两种复位方法大多合用个复位电路，复位电路的元件也以保证在引脚出现以上时间高电平为取值依据。如图为本系统单片机的复位电路，复位电路也是单片机最小系统中不可缺少的电路，不同单片机复位电平有可能不同，单片机般采用高电平复位，但如松翰单片机及单片机都采用了低电平复位，电路接法就自然不样，本系统复位电路采用电容与电阻串接方式，如图电容与电阻联接，构成了微分电路，在联接处与单片机复位引脚联接，上电时，由于电容两端的电压不能突变，所以单片机复位引脚会得到个瞬时高电平，此后随着电容两端电压升高，复位引脚电平会慢慢降低，直到电压为,复位结束，单片机开始执行内部程序，高电平维持时间由电容与电阻的取值决定，只要这个时间足够宽，单片机就能正常复位。项目管理以后超市模拟存物柜硬件电路超市模拟储物柜图单片机复位电路蜂鸣器驱动电路如下图为蜂鸣器驱动电路，图中为为低频小功率型三极管，用天津职业技术师范大学届本科生毕业设计论文驱动电容式交流蜂鸣器,为放电回路电容。三极管基极通与单片机连接。这就构成了蜂鸣器的驱电路，工作原理要让蜂鸣器响，必须给交变信号，为了给蜂鸣器施加交变电压，在编程时，设置定时器中断周期为,中断频率为,只要每次进入中断后让电平取反即可以产生驱动脉冲，由于单片机驱动能力弱不足以直接驱动蜂鸣器，所以用放大电流电压，驱动电平低平有效。是给交流蜂鸣器提供放电回路项目管理下半年模拟储物柜超市模拟存物柜硬件电路超市模拟储物柜图蜂鸣器驱动电路晶振电路每个单片机系统里都有晶振，全称叫晶体震荡器，在单片机系统里晶振的作用非常大，他结合单片机内部的电路，产生单片机所必须的时钟频率，单片机的切指令的执行都是建立在这个基础上的，晶振的提供的时钟频率越高，那单片机的运行速度也就越快。晶振用种能把电能和机械能相互转化的晶体在共振的状态下工作，以提供稳定，精确的单频振荡。在通常工作条件下，普通的晶振频率绝对精度可达百万分之五十。高级的精度更高。有些晶振还可以由外加电压在定范围内调整频率，称为压控振荡器。晶振的作用是为系统提供基本的时钟信号。通常个系统共用个晶振，便天津职业技术师范大学届本科生毕业设计论文于各部分保持同步。有些通讯系统的基频和射频使用不同的晶振，而通过电子调整频率的方法保持同步。晶振通常与锁相环电路配合使用，以提供系统所需的时钟频率。如果不同子系统需要不同频率的时钟信号，可以用与同个晶振相连的不同锁相环来提供显示驱动电路如图为本设计的显示驱动电路，中的第脚为，接电源系统的负极，即接地，第脚是接伏电源。第脚对比度调整引脚，可以通调整输入电压来调整的对比度。调整规率是电压越小对比度越高。在本设计中直接将其与地相接。第脚为寄存器选择，高电平选择数据寄存器，低电平选择指令寄存器本设计中的与单片机连接。第脚为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。与单片机的连接。第脚端,端为使能端,当端从高电平下跳为低电平时，执行指令，端与连接。第脚位双向数据口与单片机口连接。引脚，分别背光电源正极及负极值得注意的是在进行的读操作时，务必在读数据之前置数据口为高电平。即置口为高电平天津职业技术师范大学届本科生毕业设计论文图显示驱动电路天津职业技术师范大学届本科生毕业设计流程图及解析主程序流程图图主程序流程图单片机初始化定时器初始化键盘扫描显示管理蜂鸣器管理键值处理超市储物箱的模拟装置摘要本课题由单片机构成核心控制系统，整个系统由主控部分键盘显示控制部分执行部分三部分组成，通过密码的核对完成自动存物取物过程。其中核心控制部分，由单片机复位电路时钟电路等构成，是整个系统的核心。键盘显示控制部分。用对和个按键进行管理，用于显示位柜号,位密码及提示信息，个按键分别为个数字键和个功能键。通过这些键盘，用户就可以完成所有的操作。执行机构部分，通过控制个灯的状态亮灭来模拟柜子的存物取物的过程。另外，本电路还通过实现了对电路的掉电保护。软件部分主要采用我们自己设定的种与柜号相关联的算法来产生组位的密码，而密码的产生核对过程就对应存物取物的过程。关键词单片机自动存物柜算法自设密码容错解锁,目录引言设计的任务和操作概述主要功能及性能指标操作概述主要芯片介绍单片机引脚图系列主要特点蜂鸣器简介简介硬件电路设计系统组成指示电路按键扫描电路复位电路蜂鸣器驱动电路晶振电路显示驱动电路流程图及解析主程序流程图存物流程图取物操作流程定时器流程图部分软件分析蜂鸣器管理程序显示程序代码分析结论参考文献致谢附录原理图程序英语文献及翻译天津职业技术师范大学届本科生毕业设计论文引言单片机是世纪年代中期发展起来的种大规模集成电路器件。单片机有体积小功能强价格低使用灵活等特点。世纪年代以来，国际上单片机的发展迅速，其产品之多令人目不暇接，单片机应用不断深入，新技术层出不穷。在国内，尽管开发和应用单片机的时间不长，但也得到了迅猛的发展。目前单片机已成功地运用到智能仪表机电设备过程控制数据处理自动检测与控制和家用电器等各个方面，为我国的国民经济建设做出了重要贡献。我们在各大超市可以看到的自动存物箱就是应用单片机技术控制的方便顾客存取物品的设备。由于它的方便性和安全性，目前，自动存物箱在超市和其它场合得到了广泛的应用，并且根据用途和场合，其种类不断增多，功能也不断完善，大大的方便了人们的日常