模块其功能为在每个周期内对系统的运行异常情况判断，并把信号输出。针对不同的位置，在相应的操作里，设定的时间内，如没有到达规定的位置，则判断为异常，并关断马达的运行。其输入输出接口如图所示。图异常判断及处理模块输输出接口图车载位控系统设计判断输出模块其功能为根据以上模块的各判断输出信号，进行再次判断，并输出到外部。由以上模块进行操作，得到不同的信号，从而进行输出控制主要是针对模拟通道的选择，以及对马达和马达的控制。其输入输出接口如图所示。图判断输出模块输入输出接口图时间及位置显示模块其功能为对外显示每移动过程所用时间。其输入输出接口如图所示，图中的为输出时间及时间单位。由于输出为标准电平，因此外部需要附加七段码驱动芯片。图时间及位置显示模块输入输出接口图自动化号王春丽第三章单元模块设计与仿真图形分频模块的设计分频模块的程序定义实体外部时钟输入端分频对计数器清零车载位控系统设计分频模块的仿真波形仿真说明当外部时钟信号高电平到来时，计数器自加，当位全为时，则赋值为，到达低电平时，对计数器进行清零，从而实现分频。操作模块的设计的程序车载位控系统设计水平位置角度位置之间角度位置自动化号王春丽图位置判断模块仿真波形仿真说明在盒内状态时为，对每个周期内的移动显示屏的位置进行判断，并把信号输出。如果在出盒的中间位置，则为，当在位置时，为，当在之间时，为，依此类推，因仿真图中马达在出盒中间位置，且在翻转位置及角度位置之间，所以输出为上述波形异常判断及处理模块的设计的程序,车载位控系统设计大角度翻转时出错自动化号王春丽图异常判断及处理模块的仿真波形仿真说明此图是对水平位置调节大角度翻转和角度调节的异常判断，当有时，为，四个驱动马达被置见上图所示。车载位控系统设计判断输出模块的设计的程序通道选择输出通道选择输出正常情况下输出水平马达正方向水平马达反方向转动翻转马达正方向转动自动化号王春丽翻转马达反方向转动异常情况下对输出清零图判断输出模块的仿真波形仿真说明首先选取模拟输出通道或通道，在正常情况下输出时，根据不同输入判断选择水平马达和翻转马达，正转赋，反转则置当出现异常情况时，则对输出清零。目录第章系统设计要求第二章系统设计原理方案系统的总体结构模块设计系统内各模块的设计分频模块操作模块操作模块位置判断模块异常判断及处理模块判断输出模块时间及位置显示模块第三章单元模块设计与仿真图形分频模块的设计操作模块的设计操作模块的设计位置判断模块的设计异常判断及处理模块的设计判断输出模块的设计时间及位置显示模块的设计整个完整车载模块的设计第四章引脚绑定第五章设计的心得体会参考文献车载位控系统设计第章系统设计要求根据车载移动产品机械操作分析结果的要求，具体设计如下操作当系统测试到有个高电平信号时，系统就驱动马达端，显示屏从机盒内伸出，距离为，时间为。水平移动到指定位置后，关断马达信号。自测向上翻转操作此操作只在正常开机或关机时使用开机时显示屏从机内伸出，到达指定位置，从传感器返回信号，则开通信号，马达运行时间为，向上翻转，从传感器返回的信号表明到达指定位置，切断信号。开机过程完成。关机操作当为低电平时，系统通过相应的处理模块检测到显示屏所在位置，然后做出相应对策。向下翻转至水平位置后，水平缩进机内。角度调整与水平位置调整操作调节操作如果信号为高电平，系统先测试其为高电平的时间宽度。若为时，则调节水平位置，共三个位置，相邻位置间隔为若小于时，则调节角度，共三个角度调节位置，相邻角度大小为。异常情况处理异常情况就是在运行过程，由于人为地阻止显示屏的正常移动，从而造成长时间的马达过载异常由实际情况进行判断，如果是异常情况，则关断马达信号并报警出错等待低电平的到来，然后返回机盒内。位置识别异常情况判断状态显示时间显示在系统对马达进行驱动控制时，都要进行位置识别异常情况判断，并把检测到的信号通过状态显示模块处理输出。在每运行过程，输出模块均把此时的时间显示出，最小时间单位为。自动化号王春丽第二章系统设计原理方案图各种操作的状态转换图图行走与翻转控制时序图车载位控系统设计图角度调整和水平位置调整控制时序图系统的总体结构模块设计根据系统的设计要求，我们可得到移动位控系统的输入和输出接口如图所示。图中的信号说明如下外部时钟端输入，晶振外部开关操作输入电平信号外部输入位置调节信号位传感器返回数据传感器通道选择信号输出模拟转换器的时钟信号,的控制信号,驱动马达控制信号,时间及单位输出信号,异常，正常输出信号水平位置输出信号注中线以上部分为角度调整时序图,中线以下部分为水平位置调整时序图。在相关脉冲到来时，使相应信号为高电平，执行相关操作。自动化号王春丽角度位置输出信号。根据实际要求，上面的各个信号输出为标准电平，输出电流约为。图的输入和输出接口图系统内各模块的设计经过对系统的设计要求进行分析，我们可将整个系统分为个模块分频模块操作模块操作模块位置判断模块异常判断及处理模块判断输出模块时间及位置显示模块。分频模块其功能为对外部输入时钟进行分频，得到周期为计数器，并根据反馈信号对计时器进行清零。其输入输出接口如图所示，图中的为外部时钟输入，为定时器清零信号。图分频模块输入输出接口图车载位控系统设计操作模块其功能为根据反馈的数据和相关的信号，做出具体的马达控制输出。其输入输出接口如图所示，图中的信号为从模块返回的控制信号，是内部计时器的清零信号，为异常警告信号。图操作模块输入输出接口图操作模块其功能为根据反馈的数据和相应的信号，做出具体的马达控制输出。其输入输出接口如图所示，图中的信号为小范围内调整控制信号，是通道选通信号。图操作模块输入输出接口图位置判断模块其功能为对每个周期内的移动显示屏的位置进行判断，并把信号输出。其输入输出接口如图所示，图中的为输出位信号。自动化号王春丽图位置判断模块输入输出接口图异常判断及处理模块其功能为在每个周期内对系统的运行异常情况判断，并把信号输出。针对不同的位置，在相应的操作里，设定的时间内，如没有到达规定的位置，则判断为异常，并关断马达的运行。其输入输出接口如图所示。图异常判断及处理模块输输出接口图车载位控系统设计判断输出模块其功能为根据以上模块的各判断输出信号，进行再次判断，并输出到外部。由以上模块进行操作，得到不同的信号，从而进行输出控制主要是针对模拟通道的选择，以及对马达和马达的控制。其输入输出接口如图所示。图判断输出模块输入输出接口图时间及位置显示模块其功能为对外显示每移动过程所用时间。其输入输出接口如图所示，图中的为输出时间及时间单位。由于输出为标准电平，因此外部需要附加七段码驱动芯片。图时间及位置显示模块输入输出接口图自动化号王春丽第三章单元模块设计与仿真图形分频模块的设计分频模块的