受到侧向反作用力的作用，若绕重心的力矩小于绕重心的力矩，则车辆会发生跑偏侧滑反之则相反。此外，因前轮有主销后倾角，使对转向轮产生个同方向的偏转力矩也进步增大了车轮向左转动的角度，加剧了车辆的制动跑偏。由此可知，制动跑偏程度随着左右车轮制动力差值的增大而增大。对这类问题的解决思路是要尽量使两边制动力相等。制动器产生的制动力在制动过程中增长的快慢不致这种现象表现为汽车利用点制动或半脚制动减速时侧车轮减速快而另侧车轮减速却很慢，汽车在减速过程中明显偏向车轮减速快的侧主要原因左右制动器的回位弹簧张力大小不等左右制动气室推杆长度不致个别制动鼓磨损严重或失圆④个别车轮的凸轮轴衬套和蹄片支承销松旷等。前轮定位不准确前轮定位不正确将造成转向轮发摆转向自动跑偏轮胎异常磨损等现象，破坏了汽车行驶的稳定性，在制动时也将造成制动跑偏。主要是前制动时跑偏主要原因车架变形。悬挂系统损坏变形前轴变形转向节松旷及前束调整不当等。尤其是车辆在严重超载的情况下，使车架变形弹簧钢板的弧度发生较大变化，也将造成前轮定位不正确，引起制动跑偏。这种现象应当引起驾驶员的高度重视，以免造成安全事故。轮胎的影响汽车要实现制动，不仅需要有足够的制动力，而且需要轮胎与地面之间有足够的附着系数，如果同轴上的轮胎气压花纹磨损程度不致，轮胎的附着系数就不同，可造成制动跑偏。而同轴上的轮胎规格不致直径大小不相等，导致左右轮产生的制动力不相等，也将造成制动跑偏前桥左右轮胎气压不均，使制动时出现无规律的忽左忽右跑偏的现象。轮胎磨损严重不均，特别是后轮内外直径差越大，无规律制动跑偏就越严重，因为这种直径差将导致各车轮对地面的压力随路面的不平而随时发生变化，制动时，各车轮的制动力矩则严重失调，也会产生无规律的跑偏现象系统的影响车架和悬挂系统汽车车架变形与悬挂系统出现故障，将造成车辆轮荷分布不均前后轴移位等现象，这些都将导致制动跑偏。紫琅职业技术学院毕业设计论文车辆左右载荷分布不均制动时在左右轮制动力大小相等，制动力增长快慢致的情况下承受载荷小的车轮必然先抱死，而承受载荷大的车轮由于惯性的作用必然后抱死，故而出现制动跑偏的现象。这种现象在汽车装载的情况下才会较明显，空载的情况下般不会发生。主要原因车架变形减振器损坏钢板弹簧变形折断疲劳悬挂系统的导杆或平衡杆变形等。当然汽车在装载的过程中，人为的将货物堆放不均匀，也将造成车辆左右轮载荷分布不均而导致制动跑偏。有些车辆的钢板弹簧在车辆刚出厂时板簧的刚度尚能满足设计要求，运行段时间后，由于板簧的刚度衰减太快造成板簧偏软，这样，紧急制动时，由于惯性力的作用，前轴会向前扭转定角度，而由于板簧刚度不足，扭转的角度相应的增大了，转向节上臂球头销本应该做相应的移动，由于球头销又连接在转向纵拉杆上，仅能在克服少许转向拉杆的问隙后使其有少许弹性变形，从而使转向节臂相对主销产生偏转，并带动转向轮转动造成跑偏。见图未制动时图论文题目制动时图前后轴移位左右轴距差过大车架变形前后轴弹簧钢板的型螺栓松动弹簧钢板中心螺栓折断等都可能造成前后轴移位左右轴距差过大，导致汽车在直线行驶和制动时均出现跑偏现象。道路条件的影响制动时要求车轮与路而要有足够的附着系数，由于路面泥泞，凸凹不下，偏斜等原因，汽车制动时也将出现制动跑偏，这就要求我们在进行道路试验时必须在平直干燥清洁附着系数较高的水泥或沥青路面上进行，以排除道路因素对汽车。机件失调前桥变形或主销与销套之间松旷横拉杆球头松旷双横拉杆结构汽车的前束调整不当轮毂轴承松旷边梁断裂等。驾驶技术的影响汽车制动跑偏侧滑的预防措施及诊断与排除预防措施在维护调整制动机构时,定要调到前后轮同时抱死,或前轮略提前抱死,且制动不应有明显的跑偏现象。在泥泞路冰雪路面行车,车速要适当降低,遇障碍时要提前减速,不可盲目高速行驶,以便遇到情况时能较快停车,减少制动非安全因素,避免车辆产生侧滑。在附着力差的路面上转弯时,应提前减速靠右行驶,避免急转向或边踩制动边转向,以防车辆产生侧滑。特别是在交叉路口转弯时要提前发出转向信号,以提示其他车辆有充分时间控制车速,避免车辆发生碰撞事故,或由于车辆被迫采取紧急制动而产生侧滑现象。行驶中发生侧滑现象,应立即松开制动,同时把方向盘向侧滑的侧转动但打方向盘不能过急,松开油门换入低速档,待汽车回正向盘游动间隙以及正确调校横直拉杆球头销松紧度等。需要制动时,采用不分离发动机制动不切断动力,可使车轮抱死滑移的可能性大大减小,车轮可以降速滚动,不易发生侧滑。紫琅职业技术学院毕业设计论文诊断与排除汽车行驶中使用制动，出现跑偏现象。应该首先做下外观检查检查左右车轮轮胎气压花纹和磨损程度是否致制动后，若汽车向侧偏跑，则为另侧的车轮制动不良。首先对该车轮制动器进行放气，若无制动液喷出，说明该车轮制动管路堵塞，应予以更换再观察车轮制动间隙，若制动间隙过大，说明制动蹄摩擦片摩擦严重或制动自调装置失效，应更换。支起车轮，用手转动和轴向推拉车轮轮胎，若侧车轮有松旷或过紧感觉，应重新调整轴承的预紧度若转动车轮有发卡或异响，应检查该轮轮毂轴承是否破损或毁坏。若制动时，出现忽左忽右跑偏现象，则应检查前轮定位是否符合要求或直横拉杆球头销是否松旷，若有应予以调整。检查其他机件是否完好，若不完好应予以更换。气压式故障现象汽车制动时向侧偏跑。故障原因主要是由于左右侧制动力不样所致。左右两轮制动间隙不左右两轮制动蹄与鼓得接触面积不左右两轮轮胎气压不样侧前轮制动器进水或油污左右两轮制动气室推杆长度不，伸长长度不等左右两轮制动软管与制动气室膜片新旧程度不侧前轮制动鼓变形严重或磨出沟槽负前束，两钢板弹簧弹力不足，车架变形及前桥移位等故障诊断与排除发现跑偏时，说明方向相反的侧轮制动力不足。首先应检查制动间隙，同时，对推杆的外伸长度及制动时的伸出长度也应检查。客车跑偏事例浅析实例故障描述东风客车装有系统，且带有自动调整臂，从出厂就出现制动跑偏现象，直向右跑偏，轻踩制动和重踩制动都样，试验人员觉得可能是摩擦片不规则，或者是制动间隙不均匀，磨合段时间就会自动调整到位，可是跑完万公里路试后，制动向右跑偏现象没有点改善。原因分析基于上述现象，试验人员去量制动间隙，发现左前轮制动间隙为,右前轮制动间隙论文题目为，按理分析应该向左跑偏才是，这就让人犯难。后来把制动器拆开，设计人员要维修站把右边制动器的领蹄的起始部分即图中处在水泥地面上磨几分钟，而左制动器不磨，装上车后发现制动完全正常。什么原因呢经判断是右制动器磨擦片领蹄出现尖点，这样踩刹车，摩擦片的尖点就与制动鼓先接触，于是右轮制动器先入为主，先产生制动作用，而左边的制动器还没来得及作用，整车就已经开始跑偏了。这属于文中所写的范畴。实际上产生左右制动力不等的因素很多，如单侧车轮制动摩擦片有油污，制动鼓失圆等，要具体情况具体对待。图实例故障描述过了段时间，该车型在跑山路的过程中，又开始出现制动往左跑偏了，试验人员发现左边前板簧的型螺栓松动了，将型螺栓拧紧，制动跑偏现象消失了。原因分析该车型在跑山路的过程中，又开始出现制动往左跑偏，为什么试验人员将型螺栓拧紧，制动跑偏现象消失了。因为型螺栓松动使左边车轮在制动力作用下向后移动，前后桥不能保持平行而产生制动跑偏。另外假如侧钢板弹簧折断，也会使同侧车轮产生制动跑偏。第三章辅助制动系统的组成作用及工作原理的组成主要是由轮速传感器制动压力调节器电子控制单元报警装置几部分组成。的主要作用将制动的滑移率控制在的最佳制动效能的范围内车轮不抱死，在制动时车轮就可以保持定的抗侧滑能力前轮不抱死，在遇到紧急情况时，就可以边紧急制动，边转向后轮不抱死，就可以保证制动时后轮不甩尾即使制动时两侧车轮所在的路面附着力不同，两侧车轮的制动力矩不同，或在最高车速时紧急制动，也不会发生制动跑偏的工作原理紫琅职业技术学院毕业设计论文通常，是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器电控单元制动压力调节装置及制动控制电路等组成的，如下图。制动过程中，电控单元不断地从传感器和获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置不参与工作，制动主缸和各制动轮缸相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即制动过程中的增压状态。如果电控单元判断出个车轮假设为左前轮即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即制动过程中的保压状态。若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器图中未画出的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即制动过程中的减压状态前轮速度传感器制动压力调节装置电控单元警告灯后轮速度传感器停车灯开关制动主缸比例分配阀制动轮缸蓄电池点火开关的分类按控制方式分预测控制方式模仿控制方式按控制通道及传感器数目分类四通道三通道二通道通道及四传感器三传感器对汽车制动性的影响增加制动时的稳定性汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不样的。如果汽车的前轮先抱死，驾驶员就无法控制车轮的行驶方向，容易出现撞车的危险。倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑甩尾，甚至出现汽车掉头的严重事故。可防止四个轮子制动时被完全抱死，从而提高论文题目了汽车在制动过程中的稳定性。能缩短制动距离在紧急制动的状态下，能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。普通的制动系统无法做到这点。防止轮胎过度磨损事实上，车轮完全抱死会造成轮胎杯型磨损，轮胎表面磨耗不均匀，使轮胎损耗增加。经测定，汽车在紧急制动时车轮抱死所造成的轮胎累加磨