料折弯机的液压系统。因液压系统中很多零部件已标准化，所以在设计过程中只对标准件进行选型，没有进行设计。对于非标准件，像油缸油箱等进行了设计。在设计油缸的过程中，我参考设计手册的同时，也有自己的创新。比如。我把活塞的密封件导向环支撑环放在起，这样不但对活塞加工大大简化，而且可以增加活塞的强度同时对电机和油泵的放置进行了设计。液压传动发展非常迅速，特别是近年来随着加工技术的提高，更是为液压技术的发展铺平了道路。虽然国内液压传动发展很快，但与国外其他国家相比还是比较落后的。具体表现在，液压系统承受压力不高，传递介质泄漏等。整体表现为整个液压系统的性价比明显低于国外同行。液压传动在实现工业自动化方面与点配合有了很大发展，所以液压传动的发展前景还是很广阔的。本次设计力求做到优化设计，绿色设计。在设计过程中我做到合理有依据，但又有创新。设计中合理利用材料，尽量降低生产成本。在满足要求的情况下，我降低了零件的粗糙度要求。本设计主要对油缸和油箱进行了设计，由于知识水平有限设计经验不足，在设计过程中难免会出现，希望老师批评指正,液压传动的基本知识液压系统的组成从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。按系统中液压泵的数目，可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统。按所用液压泵形式的不同，可分为定量泵系统和变量泵系统。按向执行元件供油方式的不同，可分为串联系统和并联系统。全液压传动机械性能的优劣，主要取决于液压系统性能的好坏，包括所用元件质量优劣，基本回路是否恰当等。系统性能的好坏，除满足使用功能要求外，应从液压系统的效率功率利用调速范围和微调特性振动和噪声以及系统的安装和调试是否方便可靠等方面进行。现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统计算机控制技术结合，成为现代工程机械的重要组成部分。个完整的液压传动系统包括五个基本组成部分，即动力元件油泵执行元件油缸或液压马达控制元件各种阀辅助元件和工作介质等五部分组成。动力元件油泵它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能是液压传动中的动力部分。执行元件油缸液压马达它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。控制元件包括压力阀流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力流量和流向进行调节控制。辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表滤油器蓄能装置冷却器管件主要包括各种管接头扩口式焊接式卡套式,法兰高压球阀快换接头软管总成测压接头管夹等及油箱等，它们同样十分重要。工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。液压传动的概念液压传动它是以液压油为工作介质，通过动力元件油泵将原动机的机械能变为液压油的液压能，在通过控制元件，然后借助执行元件油缸或油马达将压力能转化为机械能，驱动负载实现直线或回转运动，且通过对控制元件遥杆操纵和对流量的调节，调定执行元件的力和速度。液压控制和液压传动样，系统中也包括动力元件控制元件和执行元件，也是通过油液的传递功率。二者不同之处是液压控制具有反馈装置，反馈装置的作用是执行元件的输出量位移速度力等机械量反馈回去与输出量可以是变化的也可以是恒定的进行比较，用比较后的差值来控制系统，使执行元件的输出随输入量的变化而变化或保持恒定。它是种构成闭环回路的液压传动系统，也叫液压随动系统或液压伺服系统。液压传动系统中用的是通断式或逻辑控制元件，就其控制目的，是保持被调定值的稳定或单纯变换方向，也叫定值和顺序控制元件。液压控制系统中用的是伺服控制元件，具有反馈结构，并用电气装置进行控制，有较高的控制精度和响应速度，所控制的压力和流量连续变化。输出功率可放大。比例控制是介于上述二者之间的种控制，所用比例控制阀是通断式控制元件和伺服控制元件的基础上发展起来的种新型的电液控制元件，兼备了上述两类元件的些特点，用于用手调的通断式控制不能满足要求，但也不需要伺服阀对液压系统那样严格的污染控制要求的场合。液压系统的优点在目前四大类传动方式电气机械液压和电气中，没有到液压缸下行时滑块自重采用液压方式平衡，则可计算出液压缸的无杆腔的有效面积液压缸内径按，取标准值式中缸筒内径液压缸受到的最大推力液压缸的额定压力液压缸的执行效率缸筒壁厚的计算当时缸筒材料选用号钢伸长率，硬度安全系数为，则则将上式代入式得经圆整取缸筒壁厚。缸筒外径式中缸筒壁厚缸筒内径缸筒外径最高允许压力缸筒材料的许用压力缸筒材料的的抗拉强度缸筒材料的屈服强度安全系数缸筒壁厚的验算液压缸的额定压力值应低于定的极限值，保证工作安全。式中缸筒内径缸筒外径缸筒材料的屈服强度液压缸的额定压力将，代入式得为避免缸筒在工作时发生塑性变形，液压缸的额定压力值应与塑性变形压力有定的比例范围。由取得故弹性变形符合要求。为确保液压缸的安全使用，缸筒的爆裂压力应远远大于耐压试验压力式中缸筒内径缸筒外径液压缸额定压力液压缸耐压试验压力缸筒材料的抗拉强度缸筒材料的屈服强度④液压缸进出油口液压缸进出口不知在前后端盖上，采用螺纹连接。根据国标规定的液压缸进出油口螺纹尺寸。选用螺纹为，即为，。螺纹精度为。缸底厚度计算选用法兰液压缸，则缸筒底部为平面，其厚度可以按照四周嵌住的圆盘强度公式近似计算式中缸筒的底部厚度缸底内径液压缸额定压力缸筒底部材料的许用应力将代入式可得取缸底壁厚为活塞杆直径计算及稳定性验算活塞杆直径计算根据快速下行与快速上升的速度比确定活塞杆的直径式中缸筒内径活塞杆直径快速下降的速度快速上升的速度将代入式中得得取标准值为活塞杆的强度计算般以液压缸活塞杆端部和缸盖均为耳环铰接安装方式的情况来考虑，而且当活塞全部伸出时，活塞杆端和负载的连接点到液压缸支撑点间的距离假定为。由液压缸实际情况及活塞直径可知。主要验算活塞杆压缩和拉伸强度，即式中活塞杆直径液压缸的最大推力材料的屈服强度安全系数将，代入上式中则所以符合要求缓冲装置的选择采用节流阀进行节流的缓冲装置，其最高缓冲压力近似计算式为式中活塞的有效作用面积进油口压力活塞的缓冲行程所有运动部件的重量重力加速度活塞在缓冲行程开始时的速度活塞承受的全部载荷包括重量及液压缸的摩擦阻力缓冲腔内的有效作用面积的大小，可通过改变节流阀的节流面积来调定，其值不应超过液压缸的最大允许压力绘制工况图液压缸的实际有效面积为密封件的选择活塞与缸筒的密封选用组合密封件，详见图纸活塞与活塞杆的密封选用型密封圈，密封圈内径为，槽开在活塞杆上活塞杆密封件选用型橡胶密封圈，由活塞杆直径为。选用尺寸详见中国机械设计大典第五分册机械控制系统设计的页。防尘圈根据国际选择，由活塞杆直径为，选用型，具体尺寸见表表防尘圈尺寸基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差液压缸的工作循环中各阶段压力和流量计算见表表液压缸的工作循环中各阶段压力和流量表工作阶段计算公式负载工作腔压力输入流量快速下行启动，恒速慢速加压初压，终压快速回程启动恒速制动循环中各阶段的功率计算如下快速下行启动阶段快速下行恒速阶段慢速加压初压阶段慢速加压终压在形程只有持续时间压力和流量的变化情况较复杂为此作如下处理压力由增至，其变化规律近似用线函数表示，即流量由减小为零，其变化规律可近似用线性函数表示，即式式，为终压阶段持续时间，取值范围从而得此阶段功率方程这是个开口向下抛物线方程，令，可求得极值点以及此处最大功率值为而处的压力和流量可由式算得即快速回程启动阶段快速回程恒速阶段快速回程制动阶段液压泵的选择液压泵的性能参数及计算公式液压泵的压力额定压力在正常工作条件下，根据实验结果推荐的允许连续运行的最高压力。额定压力值与液压泵的结构形式及其零部件的强度工作寿命和容积效率有关。最高压力按实验标准规定超过额定压力而允许短暂运行的最高压力，其值主要取决于零件及相对摩擦副的极限强度。工作压力液压泵出口的实际压力，其值取决于负载。④吸入压力液压泵进出口压力，自吸泵的吸入压力低于大气压力，般用于吸入告诉衡量。当液压泵的安装高度太高或吸油阻力过大时，液压泵的进口压力将因低于压力而导致吸油不充分，而在吸油区产生气穴或气蚀。吸入压力的大小与泵的结构型式有关。液压泵的转速额定转速在额定压下，根据实验结果推荐能长时间连续运行并保持较高运行效率的转速。最高转速在额定的压力下，为保证使用寿命和性能所允许的短暂运行的最高转速。其值主要与液压泵的结构形式及自吸能力有关。最低转速为保证液压泵可靠工作或运行效率不致过低所允许的最低转速。液压泵的排量及流量排量液压泵主轴转周所排出的液体体积。排量的大小仅取决于液压泵的结构和几何尺寸，有时又称为理论排量。理论流量不考虑泄漏，液压泵的单位时间内所排出的液体体积式中液压泵转速液压泵排量实际流量实际运行时在不同的压力下液压泵所排出的流量。实际流量低于理论流量，其差值液压泵的泄漏量。④额定流量在额定压力额定转速下，液压泵所排出的实际流量。瞬时理论流量由于运动学机理，液压泵的流量往往具有脉动性，液压泵瞬间所排的理论流量称为瞬时理论流量。流量不均匀系数在液压泵的转速定时，因流量脉动造成的流量不均匀速度。液压泵的功率和效率输出功率液压泵的输出功率用其流量和出口压力或进出口压力差表示式中液压泵的实际流量液压泵的进出口压力差，通常液压泵的进口压力近似为零，因此液压泵的进出口压力差可用其出口压力表示输出功率液压泵的输出功率即原动机的输出功率。总效率液压泵的输出功率和输入功率之比ηηη摘要液压折弯机俺运动方式可分为上动式，下动式，本次设计为上动式液压折弯机。本次设计主要是通过液压系统的设计对液压传动有更清楚的认识，对液压系统的组成，液压系统的各部零件的作用有了具体深入的了解。文中用精确的数据，详细的作图，展现了液压板料折弯机的设计过程，以及工作原理，设计过程根据不同工作需要，对缸筒，活塞杆进行了修改设计，并修改了部分配套零件工具，最终达到个较为合理的设计目的。关键字液压缸筒活塞杆目录摘要前言第章绪论课题背景折弯机简介设计内容简介液压传动的基本知识液压系统的组成液压系统的优点第章液压系统设计第章系统元件设计液压缸的设计液压折弯机的技术参数见表负载分析和运动分析液压缸主要零部件结构，材料与技术要求确定液压缸的结构设计，编制工况图液压泵的选择液压泵的性能参数及计算公式轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵的工作要求油泵的选择油箱的设计油箱的基本功能油箱的种类油箱的设计要求及结构油箱附件系统其它元件的选用蓄能器的选用结论参考文献致谢,前言本次设计主要涉及板料折弯机的液压系统。液压折弯机按运