向出口无背压的油路中选用内泄式，否则需要外泄式，以降低控制油压力，而外泄式的油口必须无压回油，否则会抵消部分控制压力。双向锁的锁紧回路当换向阀左位接入时，压力油经左边液控单向阀进入液压缸左腔，同时通过控制口打开右边液控单向阀，使液压缸右腔的回油可经右边液控单向阀回油箱，活塞向右运动。反之，活塞向左运动。到了需要停留的位置，只要使换向阀处于中位，因阀的中位为型机能型也可,所以两个液控单向阀均关闭，使活塞双向锁紧。由于本系统需要在上升过程中将钢坯固定，因此需要设置锁紧回路，且采用上述双向锁的锁紧回路。采用分流集流阀的同步回路经现场调研可知，钢坯在被举升的过程中两液压缸需要达到同步，才能使钢坯平稳的被举起，否则会使钢坯因不同步被举起而滑落。如果只是选用般的同时进出油达到的同步会因两个液压缸所受负载不同而不能满足要求，如调速阀，同步精度容易受到其性能和油温的影响，系统效率较低。因此选用分流集流阀来达到举升钢坯的同步。型分流集流阀又称同步阀，该阀具有结构紧凑，体积小，维护方便等特点。此阀是按固定比例自动分配或集中两股油流，使执行元件双向同步。采用节流阀的调速回路在液压系统中，调速回路往往是拟订液压系统的核心。调速方式经确定，其它回路的形式也就基本定了下来。因此，液压回路的选择工作必须从选择调速回路包括决定油路的循环形式和油源结构形式开始。目前，液压系统中常用的调速回路有节流调速回路容积调速回路和容积节流调速回路三大类。此液压系统中采用了节流调速回路。节流调速回路节流调速回路采用定量泵供油,由节流阀或调速阀改变进入或流出执行元件油缸或马达的流量来实现速度调节的方法这种回路的优点是结构简单成本低使用维护方便调速范围大,所以在机压系统中得到了广泛的应用。但由于它的能量损失大效率低发热大,故般多用在功率不大的场合。例如各类机床的进给传动装置中。节流调速回路按照节流阀或调速阀在系统中的安装位置的不同,又可分为进口节流调速出口节流调速和旁路节流调速三种方式。进口节流调速回路进口节流调速回路是将节流阀安装在液压缸的进油路上。如下图所示该回路的优点是油缸回油腔和回油管路中的压力较低。当采用活塞杆油缸并在工作行程时使油液进入无杆活塞腔，就可以获得较大推力的同时，得到较低的工作速度。其主要缺点是油缸没有背压，运动不平稳，容易产生振动和爬行。在回油路上加背压阀可以改善这种情况，但背压阀要消耗定的能量。此外，油液通过节流阀时要发热，使进入油缸的油温升高，增加泄漏。但是经现场调研可知，这种调速回路在低速下的速度刚性较好在负载变化的情况下，负载小时的速度刚性比负载大时要好。因此，进油口节流调速回路不宜用在负载较重，速度较高或负载变化较大的场合。图进口节流调速出口节流调速回路出口节流调速回路是将节流阀安装在液压缸的回油路上，如图所示。出口节流调速回路的速度负载特性与进口节流调速回路是完全相同的。出口节流调速回路能承受负性负载。油缸有定的背压，空气不易渗入，运动比较平稳。此外，油液通过节流阀发热后直接回到油箱，温升较小，油缸泄露较小。缺点是油缸工作腔和回油腔的压力都比进口节流调速回路要高在相同负载的情况下。特别是回油腔，它的背压力有时非常高。般只用于功率小，负载变化不大的液压系统中。但由于出口节流调速回路运动比较平稳，因此应用较多。图出口节流调速旁路节流调速回路旁路节流调速回路是将节流阀安装在与液压缸并联的旁支油路上，如下图所示。旁路节流调速回路的优点是油泵供油压力随负载变化而变化。负载减小时，供油压力也减小，加上无溢流损失，故在能量利用上较上述两种调速回路合理。它的机械特性曲线如下图所示。因此，旁路节流调速回路用于功率大，对平稳性要求不高的场合。图旁路节流调速因考虑到系统需要在活塞杆伸出和退回过程都调速，因此需要在进出油口都加入调速装置，选用单向节流阀对系统进行单向调速。采用三位四通阀的换向回路三位四通阀的使用场合能使元件在任意位置上停止运动，执行元件正反向运动时，回油方式相同。经过比较本系统采用三位四通电磁换向阀和型的换向回路。在拟定液压系统时，注意了以下几方面向题防止回路间可能存在的相互干扰。确保系统安全可靠液压系统运行中的不安全因素是多种多样的。例如异常的负载停电，外部环境条件的急剧变化，操作人员的误操作等，都必须有相应的安全回路或措施，确保人身似设备安全。例如，为了防止工作部件的漂移下滑超速等，应有锁紧平衡限速等回路为了防止操作者的误操作，或由干液压元件失灵而产生误动作，应有误动作防止问路等。综上各种油路的选择，可得到如下图所示的钢坯修复机系统原理图图液压系统原理图液压泵进油过滤器三位四通电磁换向阀机能叠加式双单向节流阀双向锁分流集流阀三位四通电磁换向阀机能压力表压力表开关回油过滤器液位液温计液压系统原理的拟定及元件的选择拟定液压系统原理图包含两项内容是通过分析对比选出合适的液压回路二是把选出的回路组合成液压系统液压元件的选择液压元件的选择主要依据计算出的元件的工作压力和流量电机的功率等的结果。选择的原则是尽量选用标准元件。泵和电机的选择在选择油泵时，应首先根据系统对动力源的要求，确定油泵的额定压力和额定流量，然后根据系统的工作环境工作条件系统对油泵精度的要求以及油泵本身的工作性能来选取油泵的类型型号规格。目前工业上常用的油泵类型，主要有齿轮泵双作用叶片泵限压式变量叶片泵和轴向柱塞泵。表列出了上述几种泵的主要性能及优缺点。从表中可以看出外啮合齿轮泵主要适用于中高压及中低压系统，特别是低压系统。目前常把它用于精度要求不高的般机床及工程机械上。中高压齿轮泵常用于航空及造船等方面。铸造设备中常把低压齿轮泵作为辅助油泵使用。叶片泵由于工作平稳，流量脉动小，因此特别适用于中压中速及精度要求较高的液压系统中。铸造设备机床及般工程机械中应用非常广泛。柱塞泵具有许多优点，虽然价格昂贵及维修较困难，但是性能比其他液压泵要高。表油泵性能及优缺点对照表性能及优缺点外啮合齿轮泵双作用叶片泵限压式变量叶片泵轴向柱塞泵压力范围流量范围流量调节不能不能能能容积效率总效率输出流量脉冲很大很小般对油污染敏感度小中中大噪声大小较大大功率重量比中中小大结构简单稍复杂较复杂复杂价格便宜较贵较贵昂贵维护修理容易较难较难困难油液粘度本次设计液压系统属于中低压系统，精度要求较高，综合考虑上述几种泵的优缺点，选取叶片泵。计算液压泵的工作压力和额定压力液压泵的工作压力液压泵的工作压力是根据执行元件的工作性质来确定的。式中执行元件的最大工作压力进油路上的压力损失，系统管路未曾画出以前，按经验资料选取般节流调速系统和管道简单的系统取进油路有调速阀的系统及管道复杂的系统取液压泵的最大工作压力液压泵的额定压力系统在工作的过程中常因过渡过程内的压力超调或周期性的压力脉动而存在着动态压力，其值远超过静态压力。所以液压泵的额定压力应比系统最高压力大。本系统负载变化不大，且无冲击载荷，故取额定压力为计算液压泵的额定流量油泵的额定流量应满足液压系统中同时工作的执行元件所需要的最大流量之和。本系统只有个执行元件，故其流量为式中油泵的额定流量系统泄露系数约取系统中同时工作的执行元件所需的最大流量之和在本系统，液压缸工作所需的最大流量为，取系统泄露系数,则泵的额定流量为根据计算出的额定压力及额定流量，查阅液压手册及产品样本，选定量泵的具体型号规格为型叶片泵额定压力，额定流量为。确定驱动电机的功率由系统可知，和曲线变化比较平稳，电机所需功率按下式计算，即η英文翻译,