型的转换。判断图像中是否存在图像信息。组使用不同格式读写图像文件，并从文件中获得所包含的图像的信息的程序模块。如图图读取图像文件保存图像文件成都电子机械高等专科学校通信工程系毕业设计论文获得图像信息，包括图像的类型，分辨率大小保存为图像文件保存为图像文件保存为图像文件保存为图像文件读取图像及其附加信息。保存图像及其附加信息。用于在外部窗口显示图像的程序模块组。读取和设置窗口属性，如尺寸位置缩放系数为图像窗口设置调色板建立及使用图像浏览器在图像窗口上为选中的关注区域建立和使用不同的交互式绘图工具。检测画图事件获得图像窗口上有关关注区域的信息。如图图管理关注区域的程序组。使用这些程序可以通过编程来定义关注区，以及定义关注区和图像掩码和关注区之间的相互转换。如图图成都电子机械高等专科学校通信工程系毕业设计论文以上两者和之间的相互转换。在些图像的分析模块中，除了要求输入图片外，还要个，即只对图片中的区域进行分析，这就要求把自己选择的转换为。把多个数组转换为个区域。其中转换后的区域包含原数组的所有区域。为的逆运算，即把个区域转换为数组，数组中的每个都是个图形轮廓。把区域从个坐标系转换为另种坐标系中。和各种点线面等各类图形之间的转换修改图像颗粒内容的程序模块组。利用这些程序模块可以实现图像的重新采样提取部分图像，以及图像的旋转平移打包。该子模板还包括了图像与剪贴板之间相互拷贝的程序模块。如图图重新定义图像的大小，使用此模块可以放大或缩小图像。通过调整整幅或部分图片的分辨率，来放大图片。通过调整整幅或部分图片的分辨率，来缩小图片。分别提取幅图像的奇偶像素，分成两幅图片。得到幅图像的对称图像得到幅图像的旋转图像得到幅图像的平移图像将环形的图片展开成矩形将剪贴的数据拷贝到图像将图像拷贝到剪贴板将图像进行三维变换读取和修改图像中单独像素的程序模块组。利用这些程序模块可以读取和设置图像中的像素，或者图像中的行或列向图像中的地像素填充特定的值实现图像和维矩阵之间的相互转换。如图成都电子机械高等专科学校通信工程系毕业设计论文图获得图像中点的像素值，仅限于灰度图像。获得图像中行或者列的像素值，仅限于灰度图像获得图像中条直线的像素值，仅限于灰度图像将图像转化为数组设置图像中点的像素值。设置图像中行或者列的像素值设置图像中条直线上点的像素值将数组转化为图像将图像中的块区域用像素值填充在图像中绘制几何图形在图像中添加文字组不改变图像的像素值的情况将图形覆盖在在图像显示环境上的程序模块。利用这些程序模块可以使检测程序将检测结果覆盖在被检测图像上。如图图在图像中覆盖点或是组点在图像中覆盖条线在图像中覆盖多条直线或多边形成都电子机械高等专科学校通信工程系毕业设计论文,或相减运算。将两个同类型图像的像素值相减，或图像的像素值和常数相减。相加后的像素值如果小于，按处理。,或绝对差值运算。将两个同类型图像的像素值相减，或图像的像素值和常数相减。相加后的像素值如果小于最小像素值，取其绝对值进行处理。如在图像中像素值为，按其绝对值处理。与与非运算。对两个同类型图像的像素值进行与与非运算，或图像的像素值和常数进行与与非运算。进行逻辑运算时，像素值转化为二进制的形式进行，位数不够数据前补。如像素值和进行与运算，转化为二进制为和进行与运算，结果为，即十进制的。,或或或非运算。对两个同类型图像的像素值进行或或非运算，或图像的像素值和常数进行或或非运算。进行逻辑运算时，像素值转化为二进制的形式进行，位数不够数据前补。,或相乘运算。将两个同类型图像的像素值相乘，或图像的像素值和常数相乘。相乘后的像素值如果大于最大像素值，按最大值处理。如在位图像中像素值大于，按最大值处理。,或相除运算。将两个同类型图像的像素值相除，或图像的像素值和常数相除。成都电子机械高等专科学校通信工程系毕业设计论文,或,或异或运算。对两个同类型图像的像素值进行异或运算，或图像的像素值和常数进行异或运算。进行逻辑运算时，像素值转化为二进制的形式进行，位数不够数据前补。,或计算两个图像的比率。图像与常数相乘后，在与图像二相除。,计算图像除以图像二或常数后所得的余数,或对两个同类型得图像进行比较运算，或者是图像和常数进行比较运算。运算得类型有，其中得为置零运算。图像频域分析处理程序模块组。使用这些程序可以使用二维快速付利叶变换将图像从空域转换到频域，以及利用反将频域变换到空域。这些程序模块还可以提取复数图像的幅度，相位，实部和虚部。另外，这些程序模块还可以将复数图像变换成复数二维矩阵，或相反。该子模板中的程序模块也可以进行些基本复数图像间以及复数图像与常数间的算术运算如加减乘除运算。最后，其中的些程序模块可以进行频域的滤波。如图图对图像进行变换。对图像进行逆变换。将数组转化为复数图像成都电子机械高等专科学校通信工程系毕业设计论文将数组转化为复平面量将图像转化为复平面量将复数图像转化为数组将复平面量转化为数组将复数平面量转化为图像求已知图像得共轭图像降低复数图像的频率复数图像之间的相加，或复数图像和常数相加复数图像之间的相减，或复数图像和常数相减变换复数图像中的频率成分。将高频和低频交换。在复数图像中滤波。可以选择高通和低通进行滤波。复数图像之间的相乘，或复数图像和常数相乘复数图像之间的相除，或复数图像和常数相除机器视觉模块机器视觉函数是些高级程序模块，用于简化常用的机器视觉任务。如图图选择关注区程序模块组，用于选择关注区在图像窗口上画特殊的关注区，以及使用非常少的编程返回关注区信息。如图成都电子机械高等专科学校通信工程系毕业设计论文图坐标系统分组，用于发现与图像中物体相关的坐标系统。利用这些程序模块发现坐标系统，即可以用于边沿检测也可以用于模式匹配。还可以利用这个坐标系统从其他机器视觉程序中进行测量。如图图计数和测量物体组，该程序模块可以通过阈值将图像分割成孤立的对象，然后查找并测量这些对象的特性。该程序模块还可以在测量时忽略未知的对象。如图图测量强度程序模块组，用于测量个点上的像素密度或者个线或个矩形区域内的像素密度统计。如图成都电子机械高等专科学校通信工程系毕业设计论文图测量距离程序组，两条纵向边沿之间的最小和最大水平距离，或者两条横向边沿之间的最大和最小垂直距离。如图图边沿查找程序组，查找垂直水平和圆形边沿。如图图搜索和匹配程序组。用于在灰度和彩色图像中建立和搜索模式。该子模板包括个可以在二值图像中搜索制定形状对象的程序。如图成都电子机械高等专科学校通信工程系毕业设计论文图卡尺，组用于在图像的不同断面查找边沿的程序模块。使用这些程序可以沿着条线矩形区域耙子中的组平行线圆形区域同心耙中的组平行同心线，或者圆形区域轮子中的组辐射线查找边沿。还可以适用这里的程序查找图像中满足定条件的对边。如图图分析几何程序组，用于对在图像中个点集中做分析几何运算。这些程序适用于图像中线圆椭圆的点集计算个点集代表的多边形的面积测量点之间的距离计算点所代表的线之间的夹角。该子模板中的程序还可以实现诸如查找两条线的交点以及查找两条线夹角的等分线等运算。如图图光学字符识别程序组，用于光学字符识别和图像的区域检验。分类程序组。根据形状或用户定义的特征向量对二值对象进行分类。设备读取程序组。用于快速开发需要从段代码显示计量仪表指针维条码二维条码中读取信息的程序开发。检测程序组。将图像与个标准模板对比。如图成都电子机械高等专科学校通信工程系毕业设计论文图模块模块如图图模块用于采集图像的输入和输出。如图图快速视觉模块用于快速开发常用的图像采集和处理应用。如图成都电子机械高等专科学校通信工程系毕业设计论文图视觉获取，是个，可以方便的配置用于获取来自模拟数字相机连线以及版本相机的图像。视觉助手。利用可以在环境中完成些常用的图像处理任务。目录第章绪论引言国内外研究现状基于的视觉与运动模块虚拟仪器的视觉与运动模块应用第章的简介虚拟仪器及视觉与运动模块概述基于虚拟仪器的视觉系统模块模块常用视觉程序模块图像处理模块机器视觉模块模块模块快速视觉模块第章图像的采集与识别总体设计建立图像系统校准图像系统创建图像图像处理步骤采集图像完成图像的噪声处理显示图像图像增强快速傅里叶变换高级运算定义关注区第章图像的噪音处理及结果图像的分析与识别函数结果输出与分析结语致谢参考文献成都电子机械高等专科学校通信工程系毕业设计论文第章绪论引言虚拟仪器的起源可以追溯到世纪年代，那时计算机测控系统在国防航天等领域已经有了相当的发展。机的出现使仪器的计算机化成为可能。虚拟仪器是基于计算机的仪器。计算机和仪器的密切结合是目前起发展的个重要方向。计算机视觉系统在工业生产的机器设备中有着广泛的应用，无论是集成电路组装中对元器件的定位与识别，还是包装厂中对于包装完整性的检测，都需要利用计算机视觉来对元件进行检测。传统的计算机视觉系统般由软硬件系统设计等步骤完成，其中硬件设计驱动开发以及语言等应用程序的编写将花费大量的时间。利用虚拟仪器的视觉与运动系统可以方便的进行计算机视觉系统的设计，并快速进行数字图像处理，大大缩短设备仪器开发时间。此外，基于平台的虚拟仪器测控系统将是种最为方便且经济的测控系统设计方案。国内外研究现状虚拟仪器在国内已经普及，虚拟仪器的视觉与运动模块已经可以用于设计些计算机视觉系统如三轴影像测量仪田间多光谱视觉系统等，其模块化图形化的设计流程可以把以及的开发时间压缩到最短。以个图像采集及识别系统为例，以传统的设备开发流程其软硬件以驱动的开发周期至少为个月，而利用虚拟仪器进行设计，其系统的主体部分可以在个小时内完成，且系统稳定为开发过程节约了大量的时间和财力。基于的视觉与运动模块是内置的