具体控制要求。由于对程序的串行扫描工作方式，会造成输入输出的滞后，而由扫描方式引起的滞后时间，最长可达两个扫描周期，程序越长，这种滞后越明显，则控制精度就越低。因此，在实现控制要求的基础上，应使程序尽量简洁﹑紧凑。另方面，同控制对象，根据生产的工艺流程不同，控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序修改方便简单，即要求程序有较好的柔性。以移位指令为步进控制的主体进行程序设计，可较好的满足上述设计要求。五相步进电动机的控制要求五相步进电动机有五个绕组,正转顺序反转顺序←←←←←←←←←用五个开关控制其工作号开关控制其运行启停。号开关控制其低速运行转过个步距角需秒。号开关控制其中速运行转过个步距角需秒。号开关控制其低速运行转过个步距角需秒。号开关控制其转向为正转，为反转。方案原理分析功能要求对五相六拍步进电机的控制，主要分为两个方面五相绕组的接通与断开顺序控制。正转顺序反转顺序←←←←←←←←←以及每个步距角的行进速度。围绕这两个主要方面，可提出具体的控制要求如下可正转或反转运行过程中，正反转可随时不停机切换步进三种速度可分为高速，中速,低速三档，并可随时手控变速五相十拍步进电动机控制设计与调试性能要求在实现控制要求的基础上，应使程序尽量简洁﹑紧凑。另方面，同控制对象，根据生产的工艺流程不同，控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序修改方便简单，即要求程序有较好的柔性。第三章控制系统设计输入输出编址控制步进电机的个输入开关及控制五相绕组工作的输出端在中的编址如表所示。表地址分配表输入点输出点元件名称符号地址编码元件名称符号地址编码启停开关绕组低速运行开关绕组中速运行开关绕组高速运行开关绕组控制转向开关绕组选择类型根据上图的分配表通过查阅手册选择基本单元入出台外部接线图外部接线图的输入输出设备负载电源的类型等的设计就结合系统的控制要求来设定。步进电动机采用五相十拍控制外部接线图如图所示。五相十拍步进电动机控制设计与调试图步进电动机采用五相十拍控制外部接线图控制流程图由于上述具体控制要求，可作出步进电机在运行时的程序框图，如图所示。以工作框图为基本依据，结合考虑控制的具体要求，首先可将梯形图程序分为个模块进行编程，即模块步进速度选择模块起动停止模块正转反转模块移位控制功能模块模块五相绕组对象控制。然后，将各模块进行连接，最后经过调试完善实现控制要求。图控制流程图首次选择步进速度启停正转或反转位移寄存器赋初值低速中速高速发出位移脉冲执行位移位移输出控制电机步进十拍计数开始五相十拍步进电动机失电五相步进电动机为反转。再按下，动作，失电，复位电机停止转动。五相十拍步进电动机控制设计与调试五相十拍步进电动机控制设计与调试五相十拍步进电动机控制设计与调试语句表主电路图电机正反转控制图五相十拍步进电动机控制设计与调试元件清单控制主电路器件清单序号符号名称型号单位数量单价总价元台步进电机台熔断器个按钮开关个刀开关个交流接触器个时间继电器个断路器个元件布置图总结在本次设计中，我需要的以前没有学到过的知识，于是图书馆和成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我受益非浅。通过学习理论课程后，在做课程设计能检测我的学习成果和知道自己的不足，此次设计每个人个题目。由于平时大家都是学理论，没有过实际设计和调试的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我基本学会了设计的步聚和基本方法。也锻炼了自己做事的能力，怎么去查找资料，怎么去利用手中的资料，怎么样很好的写篇论文。在这次设计实践之中，我学会了的基本编程方法，对的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对些细节不加重视。在课程设计过程中我了解到，并不是门单的编程技术，它是门系统专业课程。可以广义的认为是台背嵌入操作系统的高可靠性机。首先需要精深本身的编程语言梯形图语句表语言。然后根据程序在实验室进行调试，使其达到预期的程度。最后，依照调试结果写论文。不断的锻炼自己的动手和思维能力。在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。五相十拍步进电动机控制设计与调试参考文献程子华，原理与实例分析北京国防工业出版社，廖常初，编程及应用北京机械工业出版社，高钦和，可编程控制器应用技术及其设计实例北京高等教育出版社，李缓，原理与应用北京北京邮电大学出版社，林明星，电气控制及可编程序控制器北京机械工业出版社，周淑珍高鸿斌,分析与设计应用北京电子工业出版社，王玉中,电气控制及应用技术河南河南科学技术出版社，张新军,电气控制与技术及应用济源济源职业技术学院出版社，张进秋主编可编程控制器原理及应用实例北京机械工业出版社，江秀汉汤楠主编可编程序控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版，阮友德电气控制与实训教程人民邮电出版社李俊秀可编程控制器应用技术化学工业出版社陈新华主编电工技术与可编程序控制器实践北京机械工业出版社，附录对对步进电机的控制期刊的分析与想法对步进电机的控制的期刊见附录二通过阅读该期刊，对步进电机的控制由控制驱动电路，在由驱动电路控制步进电机的转数，继而驱动负载。通过调节步进电机的频率来控制其转数，也可调节输人脉冲的周期就可以控制步进电机的运动速度。可以根据步进电机的输出位移量确定输出的脉冲个数，即可实现对步进电机的步数控制。基本上可以达到无级调速，该期刊采用三菱控制，然而我们可以采用西门子实现控制。大体思路及其方法如下步进电机控制系统的结构框图如图所示。主要由人机界面控制器步进电机驱动器及步进电机组成。由于步进电机本身的结构特性决定了它要实现高速运转必须有加速过程。如果启动时突然加载高频脉冲，电机会产生啸叫失步甚至不能启动。在停止阶段也是这样的，当高频突降到零时，电机也会产生啸叫和振动。所以在加速和停止时，都必须有个加速和减速阶段。我的具体做法为首先控制步进电机，使之稳步启动，然后高速运动电机正常工作时的速度，到达指定位置，减速之后低速运行段时间，然后停止。后退过程同与前进过程相同，电机工作过程如图所示控制系统中用来产生控制脉冲通过编程输出定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量同时通过编程控制脉冲频率。采用驱动器对输出脉冲进行放大。进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向。因此可以通过输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现，或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机西门子课程设计题目五相十拍步进电动机控制设计与调试姓名班级学号报告格式分设计说明分设计图纸分科技文献分析分其它分平时分总评分五相十拍步进电动机控制设计与调试目录摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二章系统总体方案设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„程序设计的基本思路„„„„„„„„„„„„„„„„„五相步进电动机的控制要求„„„„„„„„„„„„„„„方案原理分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„功能要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„性能要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三章控制系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„输入输出编址„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选择类型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„外部接线图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„控制流程„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„梯形图程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„步进控制设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„梯形图设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„语句表„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主电路图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电机正反转控制图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„元件清单„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„元件布置图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录二„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摘要步进电机是种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。步进电动机具有快速起停精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。基于控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。矩角特性是步进电机运行时个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善矩角特性般通过增加步进电机的运行拍数来实现。本文主要是介绍采用可编程控制器对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。本文详细的介绍了用控制步进电机系统的原理，及硬件和软件设计方法。其内容主要包括地址分配外部接线图控制流程图主电路图梯形图元件清单以及语句表。本文设计过程中使用了十六位移位寄存器，大大简化了程序的设计，使程序更间凑，方便了设计。在实际应用中表明此设计是合理有效的。关键词梯形图元件清单