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数控车床设计说明书

参数值,称为第二主参数。如最大工件长度最大跨度主轴数和最大加工模数等。除主参数外,机床的主要技术参数还包括下列基本参数与工件尺寸有关的参数与工夹量具标准化有关的参数与机床结构有关的参数与机床运动特性和动力特性有关的参数。这些基本参数可以归纳为尺寸参数运动参数和动力参数三种。尺寸参数尺寸参数是表示机床工作范围的主要尺寸和工夹量具的标准化及机床结构有关的主要参数。如普通车床横刀架上最大工件的回转直径,在相同中心高的情况下,这尺寸参数既决定加工长工件的最大直径,又决定刀架的厚度及其刚性。机床主要尺寸参数内容见下表。第页共页与工件主要尺寸有关的参数最大加工尺寸最大加工直径或最大工件直径,最大加工模数螺旋角主轴通孔直径最大加工长度或最大工件长度最大工件安装尺寸。如工作台尺寸主轴端面至工作台面最大距离主轴中心线至工作台面最大距离或立柱间距等最小工件加工尺寸。如主轴中心线至工作台面距离最小车削直径最小磨削外径或孔径等部件运动尺寸范围刀架工作台主轴箱横梁的最大行程刀架工作台砂轮导轮箱或摇臂的最大回转角度与工夹量具标准化有关的参数主轴或尾架套筒的锥孔大小工件头架或尾架的顶尖安装锥度刀杆断面尺寸刀夹最大尺寸安装的刀具直径工作台型槽的尺寸和数目与机床结构有关的参数床身或摇臂的导轨宽度花盘或圆工作台的直径主轴中心线或工作台面至地面的高度机床主要尺寸参数内容机床的主参数主要决定于工件的尺寸。对于各类通用机床,已在调查研究各种工件的基础上制定出了机床的参数标准,设计时应该遵照执行。专用机床的主参数则基本上可以根据工件尺寸决定。主参数系列采用优先数系,这样做有如下好处优先数按等比级数分级,能在较宽的范围内以较少的品种,经济合理地满足用户的需要,即可把产品的品种规格限制在必需的最少范围内。优先数系具有各种不同公比的系列,因而可以满足较密和较疏的分级要求。随着形势的发展,可以通过插入中间值使较疏的系列变成较密的系列,而原来的项值保留不变。在参数范围很宽时,根据经济性和需要量等不同的条件,还可以分段选用最合适的基本系列即选用不同的公比,以复合系列的形式组成最佳系列。优先数系是国际上统的数值制度,有利于国际的标准化。其他尺寸参数般根据主参数来确定。但由于机床的使用情况比较复杂,这些尺寸参数的确定还有相似分析法和图解分析法及回归分析法。由此可以得到数控车床的尺寸参数如下表所示第页共页参数项目单位数值床身上最大工件回转直径刀架上最大工件回转直径主轴通孔直径主轴锥孔莫氏尾架顶尖套锥孔莫氏最大工件长度刀杆截面尺寸运动参数运动参数包括机床主运动切削运动的速度范围和级数,进给量范围和级数以及辅助运动的速度等,它是由加工表面成形运动的工艺要求所决定的。主轴极限转速和变速范围对于主运动为回转运动的机床,主轴极限转速为式中的或不是该机床可能加工的的最小或最大直径,而是认为是在机床全部工艺范围内可以用最大切削速度来加工时的最小工件直径和用最小切削速度来加工时的最大工件直径,这样才能得出合理的极限转速值。极限切削速度根据典型的和可能的工艺选取极限切削速度要考虑工序种类工艺要求刀具和工件材料等因素。允许的切削速度极限参考值如下表所示第页共页加工条件硬质合金刀具粗加工硬质合金刀具半精加工或精加工高速钢刀具低速光刀安装磨头附件进行磨削精铰孔宽刀加工精车丝杠或蜗轮选择极限转速的典型条件为最大切削速度按硬质合金车刀半精车和精车钢料来取值考虑较小规格车床可普遍采用可转位刀片,切速可适当提高,故对主参数为最大工件回转直径的车床取,而大规格车床换刀费时取切速小些耐用度可以高些,故的车床取最小切速可考虑两种情况,即高速钢车刀精车丝杠和高速钢车刀低速光车盘类零件,故分别取和最小工件直径,即使用时可能遇到的最小工件直径,般取最大工件直径,当为中情况时,即按车削丝杠可能遇到的最大直径,取,为中情况时,按刀架滑板上最大工件回转直径对多数车床由上分析得到按典型加工条件选取的数值如下表所示第页共页主参数系列极限切削速度因而,两变速组的传动比互相牵制,可能会增加径向尺寸。为了实现齿轮公用,传动比与齿数的搭配较为繁琐,在此不进行具体的说明,只把最后的结果列入下轴与轴传动副齿轮齿数的确定根据转速图可得,该传动副的传动比。查金第页共页属切削机床页表,并考虑到主轴箱的几何尺寸,取该传动副中,齿数和,则由传动比可求得该传动副齿数比为当时当时当时轴与轴传动副齿轮齿数的确定根据转速图可得,该传动副的传动比,及。查金属切削机床页表,并考虑到主轴箱的几何尺寸,取该传动副,齿数和,则由传动比可求得该传动副齿数比为轴与轴间采用背轮机构,总传动比为,和齿形离合器,传动比为。齿数为第级第二级二传动系统图的拟定根据以上分析及计算,拟定如下传动系统图第页共页第页共页三电动机的选择电动机的功率计算按在各种加工情况下较经常遇到的最大切削力和最大切削速度来计算,在车床中,切断工件的切削力大于外圆车削,因而按用硬质合金刀具切断钢材时来计算。即切式中主切削力的切向分力切削速度具体计算见下章由查机床设计手册得出参数则所以得有效功率为切取η,则由经验公式可得电动机总功率为电动机参数的选择在选择电动机时,必须使得额定总,根据这个原则,查机械设计手册选取型电动机四齿轮传动的设计计算由于直齿圆柱齿轮具有加工和安装方便生产效率高生产成本低等优点,而且直齿圆柱齿轮传动也能满足设计要求,所以本次设计选用渐开线直齿圆柱齿轮传动主轴箱中的齿轮用于传递动力和运动,它的精度直接与工作的平稳性接触误差及噪声有关。为了控制噪声,机床上主传动齿轮都选用较高的精度,但考虑到制造成本,本次设计都选用级的精度。具体设计步骤如下模数的估算按接触疲劳和弯曲疲劳计算齿轮模数比较复杂,而且有些系数只有在齿轮各参数都已知道后方可确定,所以只在草图画完之后校核用。在画草图之前,先估算,再选用标准齿轮模数。齿轮弯曲疲劳的估算公式第页共页式中即为齿轮所传递的功率齿面点蚀的估算公式式中即为齿轮所传递的功率其中为大齿轮的计算转速,为齿轮中心距。由中心距及齿数,求出模数根据估算所得和中较大的值,选取相近的标准模数。前面已求得各轴所传递的功率,各轴上齿轮模数估算如下第页共页第对齿轮副所以,第对齿轮副传动的齿轮模数应为同理,对各对齿轮的模数计算从略,最后计算得出最高的模数为综上所述,为了降低成本,机床中各齿轮模数值应尽可能取相同,所以,本次设计中取各个齿轮模数均为。齿轮传动各轴的轴中心矩计算根据渐开线标准直齿圆柱齿轮分度圆直径计算公式可得各个传动副中齿轮的分度圆直径为轴与轴轴与轴齿轮宽度的确定齿宽影响齿的强度,但如果太宽,由于齿轮制造误差和轴的变形,可能接触不均匀,反儿容易引起振动和噪声。般取。本次设计中,取单片齿轮宽度,则与其啮合的从动齿轮的宽度致而取多联齿轮的宽度,则与其啮合的从动齿轮的宽度致。齿轮其他参数的计算根据机械原理中关于渐开线圆柱齿轮参数的计算公式几相关参数的规定,齿轮的其它参数都可以由以上计算所得的参数计算出来,本次设计中,这些参数在此不在计算。齿轮结构的设计不同精度等级的齿轮,要采用不同的加工方法,对结构的要求也不同,级精度的齿轮,用较高精度的滚齿机或插齿机可以达到。但淬火后,由于变形,精度将下降。因此,需要淬火的级齿轮般滚或插后要剃齿,使精度高于级,或者淬火后再珩齿。级精度的齿轮,用精密滚齿机可以达到。淬火齿轮,必须才能达到级。机床主轴箱中的齿轮齿部般都需要淬火。多联齿轮块的第页共页般形式如下图所示,各部分的尺寸确定如下退刀槽本次设计中多联齿轮多采用插齿加工方法,因此取。其他问题滑移齿轮进出啮合的端要圆齿,有规定的形状和尺寸,如下图所示,圆齿和倒角性质不同,加工方法也不样。图中安装拨动齿轮的滑块的尺寸在本次设计中取。第页共页齿轮的校核接触疲劳强度查表得将数据代入得齿轮接触疲劳强度满足,因此接触的应力小于许用的接触应力。其它齿轮也符合要求,故其余齿轮不在验算,在此略去。五轴的设计计算各传动轴轴径的估算滚动轴承的型号是根据轴端直径确定的,而且轴的设计是在初步计算轴径的基础上进行的,因此先要初算轴径。轴的直径可按扭转强度法用下列公式进行估算。对于空心轴,则第页共页式中,轴传递的功率轴的计算转速其经验值见表取的值为。计算各传动轴传递的功率根据电动机的计算选择可知,本次设计所选用的电动机额定功率各传动轴传递的功率可按下式计算η电机到传动轴之间传动效率由传动系统图可以看出,本次设计中没有采用联轴器,而直接由电动机轴将动力传到轴上,即各个轴之间均为齿轮传动,所以可得各轴传递的功率为,,所以,各传动轴传递的功率分别为估算各轴的最小直径本次设计中,考虑到主轴的强度与刚度以及制造成本的经济性,初步选择主轴的材料为,其它各轴的材料均选择钢,取值为,各轴的计算转速由转速图得出,所以各轴的最小直径为在以上各轴中都开有花键,所以为了使键槽不影响轴的强度,应将轴的最小直径增大,将增大后的直径圆整后分别取各轴的最小直径为。第页共页各轴段长度值的确定各轴段的长度值,应根据主轴箱的具体结构而定,且必须满足以下的原则应满足轴承及齿轮的定位要求应满足滑移齿轮安全滑移的要求轴的刚度与强度校核根据本次设计的要求,需选择除主轴外的根轴进行强度校核,而主轴必须进行刚度校核。在此选择第根轴进行强度校核。第根轴的强度校核轴的受力分析及受力简图由主轴箱的展开图可知,该轴的动力源由电动机通过齿轮传递过来,而后通过个三联齿轮将动力传递到下根轴。其两端

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