或升降机外传送。轿箱内部吊篮传送机构用于将产品传入或传出轿箱。轿箱升降机构用于提升升降机轿箱或下降升降机轿箱。升降机厅门安全机构用于在升降机轿箱升降过程中关闭升降机井厅门入口，防止安全事故发生。升降电机安全抱闸机构用于在升降机轿箱停止运动时抱住升降电机主轴，防止升降机轿箱在停止运动时发生上下滑动，避免由此而产生的安全事故。全液压升降机的自动控制系统的组成全液压升降机的自动控制系统由程序逻辑控制器，外部光电传感器，触摸屏，变频驱动器，声光报警灯和检修手动盒等元气件组成。程序逻辑控制器采集外部输入点的输入信号，如启动停止信号，各个光电传感器的状态信号，各限位开关的输入信号，人机界面上的输入信号，经过逻辑判断和运算后输出相应输出信号，控制电气系统中的相应交流接触器和变频器动作。来完成将层楼的产品自动的转移到另外层楼的生产线上。全液压升降机的工作原理和控制要求全液压升降机的工作状态分为自动运行状态和检修操作状态，两个工作状态相互彼此分开。当升降升降机处于自动运行状态下时，要求检修操作盒的所有按钮无效，同样当设备处于检修状态下时要求来自系统外部的控制信号无效，此时系统只能通过检修手动盒点动检修。在自动运行时要求升降机能够将层楼的产品自动的传送到另外层楼的生产输送带上，并自动返回到出发点进行下个工作周期。这个过程当中要求能根据外部生产线的速度自动调节升降机的运转速度。要求升降机的轿箱能够准确平层，能够判断进出口堵塞情况的发生，能够自动的连续点动正反转，以自动消除进出口的堵塞现象，减少不必要的停机发生。同时要求升降系统能够多楼层多顺序的传送运行，能根据生产需求调整传送方向。要求系统有可靠的安全保护，能避免设备安全事故的发生。要求设备具有应急运行功能，减少因设备故障造成的生产线停机。在操作上要求通过人机界面能够方便地修改参数，记录生产情况和报警信息，要求在触摸屏上复位报警和点动功能。能够设置管理人员密码，能够记录生产批次和生产数量，具有历史数据查询功能。第三章全液压升降机自动控制系统设计全液压升降机的机械系统的组成全液压升降机的传输机构分为入口输送带，出口输送带和升降机轿箱吊篮传送带。分别与各楼层的生产线输送带连接。见图。遮光板反光板吊篮入口光电传感器吊篮电机反光板吊篮内部光电传感器生产线启动使能信号生产线光电传感器反光板楼车间生产流水线传送带楼进口光电传感器反光板楼生产线传送带电机楼入口电机流动方向图全液压升降机入口输送带与吊篮输送带和生产线输送带的组合其中升降机入口输送带采用工业输送带，生产线输送带采用皮带式输送带，加置皮带张紧装置，入口输送带可以根据需要正反转。升降机轿箱吊篮传送带采用链条传动多个金属输送辊组成的辊道式传送带，机械结构牢靠，抗撞击能力强，正反转动作可靠，其作用是连接升降机入口传送带或出口传送带。见图。遮光板反光板反光板吊篮内部光电传感器吊篮电机吊篮入口光电传感器图升降机轿箱吊篮内送辊道式输送带示意图楼出口电机楼生产线传送带电机反光板楼出口光电传感器反光板吊篮电机吊篮入口光电传感器反光板吊篮内部光电传感器遮光板楼车间生产流水线传送带流动方向图全液压升降机出口输送带与吊篮输送带和生产线输送带的组合图其中升降机出口输送带采用工业输送带，生产线输送带采用皮带式输送带，加置皮带张紧装置，出口输送带可以根据需要正反转。而升降机轿箱吊篮内送辊道式输送带则与升降机升降机构组合，在各楼层之间上下运动，输送货物，见图。升降电机上部定轮升降机构遮光板电动抱闸下部定轮图升降机的机械升降机构对重装置未画出升降机的机械升降机构由升降电机，电动抱闸，链条和升降部分组成，见图。升降动轮下部定轮电动抱闸上部定轮升降机构升降电机遮光板对重装置未画出图是升降机升降机构与升降机井架的组合在全液压升降机吊篮内，吊篮输送机构与升降机升降机构的组合如下图所示。电动抱闸遮光板吊篮入口光电传感器吊篮电机吊篮内部光电传感器反光板反光板升降机构升降动轮下部定轮上部定轮升降电机遮光板图对重装置未画出自动升降机吊篮输送机构和入口传送带的组合如下图所示。电动抱闸吊篮电机反光板反光板升降机构升降动轮下部定轮上部定轮升降电机生产线启动使能信号生产线光电传感器楼生产线传送带电机反光板楼车间生产流水线传送带流动方向楼入口电机反光板流动方向反光板楼出口电机楼出口流接触器机械电气互锁，交流接触器机械电气互锁，交流接触器机械电气互锁。同时交流接触器组和交流接触器组电气互锁，交流接触器电气互锁，交流接触器电气互锁，交流接触器和交流接触器组电气互锁，交流接触器和交流接触器组电气互锁。详细的互锁组合和互锁意义如表所示。第组交流接触器第二组交流接触器互锁状态注释含义机械电气互锁防止工频正反转短路二选机械电气互锁防止工频变频同时接通二选机械电气互锁防止工频变频同时接通二选机械电气互锁防止工频正反转短路二选机械电气互锁防止工频正反转短路二选电气互锁防止工频变频同时接通四选电气互锁防止工频变频同时接通三选电气互锁防止工频变频同时接通三选电气互锁防止变频同时接通二选电气互锁防止工频同时接通二选表图中交流接触器的组合目的为了当变频器发生故障时或者设备处于检修状态时，可以通过工频驱动的方式应急运行电动机Ⅰ，而且保留了电机Ⅰ的正反转功能。同理交流接触器的组合，交流接触器的组合，交流接触器的组合目的是为了能够实现工频驱动电机ⅡⅢ和Ⅳ正反转。本电机驱动系统设计的自动控制原理图请参照附录全液压升降机自动化控制系统的组成全液压升降机的工作状态自动状态和维修工作状态。这两种工作状态互相彼此分开，目的在于确保控制回路的输出的唯性，避免发生类似双线圈输出的情况，杜绝事故的发生。升降机自动化控制系统的组成整个升降机自动化控制系统的组成由核心控制元件空气开关电机马达开关交流接触器触摸屏开关按钮指示灯报警器和外部光电传感器等元部件组成。其中由面板旋钮开关或带锁的钥匙旋钮开关选择整个系统的工作状态，通过状态安全继电器的得电或失电来区分自动运行和手动运行的输出电源的通和断。这样就使得系统只有在自动运行状态下时的输出端子才有输出电压，当系统在手动运行状态下时，输出端子上无输出电压。马达开关作用为当系统指令电机以工频方式工作时，起到保护电机的作用。人机界面能够方便操作人员对设备进行操作和监控，同时实时显示设备工作状态，记录生产产量和班产批次等历史数据。报警灯由多级柱装灯塔组成，不同颜色代表不同意义。设备外部设有多个光电传感器，向传输外部状态信号，指示自动升降机的工作状态。自动化控制系统中的安全部分的紧急停止按钮拥有最高的设备输出中止权，即无论在手动还是自动状态下，只要紧停按钮被按下，设备都会立即停止任何动作。升降机井除了在高处和低处安装了感应升降机吊篮位置的光电传感器，还在井架极限高位和极限低位安装了机械式的行程限位开关，确保升降机轿箱不发生冲顶和撞底的事故。在楼升降机进口输送带和楼升降机出口输送带上分别安装有个光电传感器，用来检测运输的产品。在轿箱吊篮内输送带上安装有个光电传感器，用来检测运输产品的进出情况。控制柜设计方案由于生产线的情况决定了在全液压升降机的自动化控制系统中需要设立主控制柜和现场分控制箱。在主控制柜内安装所有空气开关，马达开关触摸屏，塔式报警灯等元气件，在现场分控制箱上安装自动状态系统停止旋钮开关。手动检修操作盒采用移动式手持盒，所有手动按钮相互连锁，并且都为点动按钮。具体见如下示意图。ⅡⅢⅠ电压电源电源开关电压检测系统启动系统启动系统停止检修停止自动急停图主控制柜面板布置钥匙旋钮开关运行状态指示电源自动运行检修运行系统启动故障急停状态选择自动停止急停图现场控制箱面板布置。检修控制盒图检修点动盒外观图电源系统启动系统停止系统启动检修停止自动ⅡⅢⅠ急停电压电压检测检修插座图主控制柜外观图状态选择检修插座自动运行故障电源停止自动检修运行系统启动急停急停运行状态指示检修控制盒插座检修控制盒插座图为楼现场分控制箱外观第四章全液压升降机自动运行工艺流程的设计全液压升降机的外部传感器设置外部传感器选择光电传感器光电传感器原理本传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。它是利用被检测物体对红外光束区分点的遮光或反射，由同步回路选通而检测物体的有无，其物体不限于金属，对所有能反射光线的物体均可检测。从而对位置进行控制光电开关在般情况下，有三部分构成，它们分为发送器接收器和检测电路。外部传感器布置设计如图和所示，在升降机楼入口传送带和升降机楼出口传送带上，分别安装有检测产品的光电传感器。如图所示，在升降机轿箱内吊篮输送带上安装有两个光电传感器。如图所示，在升降机井架机构内安装有高位和低位光电传感器。全液压升降机的停止状态位安装设计两层式全液压升降机的工作停止状态位有两个，分别为楼停止位和二楼停止位。如上面图和图所示。下面图为自动升降机楼停止位的光电传感器电路局部放大图。吊篮电机反光板反光板生产线启动使能信号生产线光电传感器楼生产线传送带电机反光板楼入口电机反光板遮光板遮光板图自动升降机楼停止位局部放大图图为自动升降机楼停止位的局部放大图。反光板遮光板遮光板楼生产线传送带流动方向楼出口光电传感器楼出口电机反光板反光板反光板吊篮电机图全液压升降机自动运行步骤设计全液压升降机将产品从楼向二楼输送，再返回楼。为了有效的运用的内部空间和程序设计的简单全面，整个控制程序采用西门子专用的步进控制程序语言编写。具体步骤如下。第步楼生产线使能，系统判断吊篮位置，传送第件货物进入吊篮。同时传送第二件货物到楼进口输送带上等待下传送周期被第二件货物挡住后停止前行吊篮电机正转。第二步判断升降机构是否可以升降吊篮入口光电传感器是否由货物挡住，向上举升货物至二楼。升降电机正转第三步判断二楼出口输送带是否堵塞是否被挡住,向升降机外输送货物。吊篮电机反转第四步判断升降机构是否可以升降吊篮入口光电传感器是否由货物挡住，向下返回楼。升降电机反转下周期开始,根据以上四步步进控制顺序设计主要输入输出点如表和表所示。输入点编号注释自动运行检修运行系统启动系统停止停止楼入口光电传感器轿箱内吊篮入口传感器轿箱内吊篮内部传感器楼出口光电传感器升降机井高位传感器升降机井低位传感器外部生产线使能表注表中主要输入点元器件在图图和图中查找对应。输出点编号注释变频器正转输出变频器反转输出变频器正转输出变频器反转输出变频器正转输出变频器反转输出交流接触器工作交流接触器工作交流接触器工作交流接触器工作抱闸电磁铁机构松闸表注表中主要输出点元器件在图中查找对应。变频器输出方式与交流接触器的组合对应电机ⅠⅡⅢⅣ的运动状态如表所示。输出点组合注释楼输送带电机正转Ⅰ电机吊篮电机正转Ⅲ电机升降电机正转Ⅳ电机楼输送带电机反转Ⅱ电机吊篮电机反转Ⅲ电机升降电机反转Ⅳ电机表在步进顺序的设计上，为了避免因为误挡光电传感器而发生设备误动作，应该选择西门子中专门的顺控继电器来编写升降机的步进程序。步进程序主要步骤