盛时期，又是现代控制应用发展的初期，年代初既是现代控制应用发展的繁荣时期，又是高级控制发展的初期。第阶段是初级阶段，包括人工控制，以古典控制理论为主要基础，采用常规气动液动和电动仪表，对生产过程中的温度流量压力和液位进行控制，在诸多控制系统中，以单回路结构策略为主，同时针对不同的对象与要求，创造了些专门的控制系统，如使物料按比例配制的比值控制，克服大滞后的预估器，克服干扰的前馈控制和串级控制等等，这阶段的主要任务是稳定系统，实现定值控制。这与当时生产水平是相适应的。第二阶段是发展阶段，以现代控制理论为主要基础，以微型计算机和高档仪表为工具，对较复杂的工业过程进行控制。这阶段的建模理论在线辨识和实时控制已突破前期的形式，继而涌现了大量的先进控制系统和高级控制策略，如克服对象特性时变和环境干扰等不确定影响的自适应控制，消除因模型失配而产生不良影响的预测控制等。这阶段的主要任务是克服干扰和模型变化，满足复杂的工艺要求，提高控制质量。年，世界上第台分散控制系统在美国公司问世，从而揭开了过程控制崭新的页。分散控制系统也叫集散控制系统，它综合了计算机技术控制技术通信技术和显示技术，采用多层分级的结构形式,按总体分散管理集中的原则，完成对工业过程的操作监视控制。由于采用了分散的结构和冗余等技术，使系统的可靠性极高，再加上硬件方面的开放式框架和软件方面的模块化形式，使得它组态扩展极为方便，还有众多的控制算法几十至上百种较好的人机界面和故障检测报告功能。经过多年的发展，它已日臻完善，在众多的控制系统中，显示出出类拔萃的风范，因此，可以毫不夸张地说，分散控制系统是过程控制发展史上的个里程碑。第三阶段是高级阶段，目前正在来到。设计内容与要求针对标准型过程控制实验装置创建组态王工程，实行人机对话，重点是优化界面，使画面更美观，更立体，达到更能反映数据的效果。第章组态王的安装和卸载概述组态王系统安装的基本要求以上或相当型号内存最少，推荐，使用功能或点以上推荐显示器或支持桌面操作系统的任何图形适配器。要求最少显示色鼠标任何兼容鼠标通讯并行口或口用于接入组态王加密锁操作系统简体中文版安装组态王系统程序安装组态王系统程序组态王软件存于张光盘上。光盘上的安装程序程序会自动运行，启动组态王安装过程向导组态王的安装步骤如下以下的安装为例，下的安装无任何差别第步启动计算机系统第二步在光盘驱动器中插入组态王软件的安装盘，系统自动启动安装程序该安装界面左面有列按钮，将鼠标移动到按钮各个位置上时，会在右边图片位置上显示各按钮中安装内容提示。左边各个按钮作用分别为安装阅读按钮安装前阅读，用户可以获取到关于版本更新信息授权信息服务和支持信息等。安装组态王程序按钮安装组态王程序。安装组态王驱动程序按钮安装组态王设备驱动程序。安装加密锁驱动程序按钮安装授权加密锁驱动程序。盘中珍品介绍按钮阅读组态王安装光盘中提供的价值包的内容列表及介绍。多媒体教程按钮浏览组态王使用入门多媒体教程及产品功能简介。浏览内容按钮浏览光盘的内容，查看典型技术信息及文档。退出按钮退出安装程序。第三步开始安装。点击安装组态王程序按钮，将自动安装组态王软件到用户的硬盘目录，并建立应用程序组继续安装请单击下步按钮，弹出软件许可证协议对话框，该对话框的内容为北京亚控科技发展有限公司与组态王软件用户之间的法律约定，请用户认真阅读。如果用户同意协议中的条款，单击是继续安装如果不同意，单击否退出安装。单击后退，返回上个对话框。单击是，弹出用户信息对话框。请输入姓名和公司名称。单击后退返回上个对话框单击取消退出安装程序单击下步弹出确认用户信息对话框。如果对话框中的用户注册的话，单击否返回用户信息对话框。如果正确，单击是，进入程序安装阶段。第四步选择组态王软件安装路径确认用户注册信息后，弹出选择目标位置对话框，选择程序的安装路径，由对话框确认组态王软件的安装目录。默认目录为议组件失败，以便用户定位和解决问题。如果加载驱动组件失败，在信息窗口中得到如图所示提示信息。图协议组创建失败信息如果是控件，则在信息窗口列出加载失败的控件的名称，如图所示。图协议组创建失败信息构造数据库数据库是组态王软件的核心部分，工业现场的生产状况要以动画的形式反映在屏幕上，操作者在计算机前发布的指令也要迅速送达生产现场，所有这切都是以实时数据库为中介环节，所以说数据库是联系上位机和下位机的桥梁。在运行时，它含有全部数据变量的当前值。变量在画面制作系统组态王画面开发系统中定义，定义时要指定变量名和变量类型，些类型的变量还需要些附加信息。数据库中变量的集合形象地称为数据词典，数据词典记录了所有用户可使用的数据变量的详细信息。例如构造数据库继续上节的工程。选择工程浏览器左侧大纲项数据库数据词典，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击新建图标，弹出变量属性对话框如图所示。图创建内存变量此对话框可以对数据变量完成定义修改等操作，以及数据库的管理工作，在变量名处输入变量名，如在变量类型处选择变量类型如内存实数，其它属性目前不用更改，单击确定即可。下面继续定义个变量，如图所示。图创建变量在变量名处输入变量名，如在变量类型处选择变量类型如整数在连接设备中选择先前定义好的设备在寄存器中定义为在数据类型中定义为类型。其它属性目前不用更改，单击确定即可。建立动画连接定义动画连接是指在画面的图形对象与数据库的数据变量之间建立种关系，当变量的值改变时，在画面上以图形对象的动画效果表示出来或者由软件使用者通过图形对象改变数据变量的值。组态王提供了种动画连接方式图动画连接方式表个图形对象可以同时定义多个连接，组合成复杂的效果，以便满足实际中任意的动画显示需要。运行和调试组态王工程已经初步建立起来，进入到运行和调试阶段。在组态王开发系统中选择文件切换到菜单命令，进入组态王运行系统。在运行系统中选择画面打开命令，从打开画面窗口选择画面。显示出组态王运行系统画面，即可看到矩形框和文本在动态变化。如图所示。图运行系统画面本章小结本章介绍了建立新组态王工程的般过程是设计图形界面定义画面，定义设备，构造数据库定义变量，建立动画连接，运行和调试。第章图形画面与动画连接动画连接的概述工程人员在组态王开发系统中制作的画面都是静态的，那么它们如何才能反映工业现场的状况呢这就需要通过实时数据库，因为只有数据库中的变量才是与现场状况同步变化的。数据库变量的变化又如何导致画面的动画效果呢通过动画连接所谓动画连接就是建立画面的图素与数据库变量的对应关系。这样，工业现场的数据，比如温度液面高度等，当它们发生变化时，通过接口，将引起实时数据库中变量的变化，如果设计者曾经定义了个画面图素比如指针与这个变量相关，我们将会看到指针在同步偏转。动画连接的引入是设计人机接口的次突破，它把工程人员从重复的图形编程中解放出来，为工程人员提供了标准的工业控制图形界面，并且由可编程的命令语言连接来增强图形界面的功能。图形对象与变量之间有丰富的连接类型，给工程人员设计图形界面提供了极大的方便。组态王系统还为部分动画连接的图形对象设置了访问权限，这对于保障系统的安全具有重要的意义。图形对象可以按动画连接的要求改变颜色尺寸位置填充百分数等，个图形对象又可以同时定义多个连接。把这些动画连接组合起来，应用程序将呈现出令人难以想象的图形动画效果。动画连接的详解动画连接详解在动画连接对话框中，单击任种连接方式，将会弹出设置对话框，本节详细解释各种动画连接的设置。线属性连接在动画连接对话框中，单击线属性按钮，弹出连接对话框。线属性连接是使被连接对象的边框或线的颜色和线形随连接表达式的值而改变。定义这类连接需要同时定义分段点阀值和对应的线属性。利用连接表达式的多样性，可以构造出许多很有用的连接。填充属性连接填充属性连接使图形对象的填充颜色和填充类型随连接表达式的值而改变，通过定义些分段点包括阀值和对应填充属性，使图形对象的填充属性在段数值内为指定值。文本色连接文本色连接是使文本对象的颜色随连接表达式的值而改变，通过定义些分段点包括颜色和对应数值，使文本颜色在特定数值段内为指定颜色。如定义分段点，阀值是，文本色为红色，另分段点，阀值是，则当压力的值在到之间时包括，压力的文本色为红色，当压力的值大于等于时，压力的文本色为兰色。水平移动连接水平移动连接是使被连接对象在画面中随连接表达式值的改变而水平移动。移动距离以象素为单位，以被连接对象在画面制作系统中的原始位置为参考基准的。水平移动连接常用来表示图形对象实际的水平运动。垂直移动连接垂直移动连接是使被连接对象在画面中的位置随连接表达式的值而垂直移动。移动距离以象素为单位，以被连接对象在画面制作系统中的原始位置为参考基准的。垂直移动连接常用来表示对象实际的垂直运动，单击动画连接对话框中的垂直移动按钮，弹出垂直移动连接对话框。缩放连接缩放连接是使被连接对象的大小随连接表达式的值而变化，例中建立个温度计，用矩形表示水银柱将其设置缩放连接动画连接属性，以反映变量温度的变化。旋转连接旋转连接是使对象在画面中的位置随连接表达式的值而旋转。填充连接填充连接是使被连接对象的填充物颜色和填充类型占整体的百分比随连接表达式的值而变化。模拟值输出连接模拟值输出连接是使文本对象的内容在程序运行时被连接表达式的值所取代。图模拟值输出实例离散值