的结构新型加压管式流变和阻力特性测试装置电控部分总体设计小结的概述和选型设计简介常用控制方法的选型控制端子连接小结变频器的选型设计变频器的选型变频器的控制端子连接小结其它电气元件的选型空气开关,断路器接线方式,断路器的基本特性有,断路器的国家标准,指示灯接线小结控制程序梯形图和程序模拟仿真小结结语与展望中国矿业大学北京级本科生毕业设计论文课题研究工作与结语课题研究工作结语本论文的创新点展望参考文献中国矿业大学北京级本科生毕业设计论文绪论课题研究背景本人所在的实验室以高浓度粘稠工业废弃物管道输送的工程应用为背景，致力于开展高粘度膏体状固液两相流流变特性特别是高压下的流变特性研究，管道输送阻力特性及其影响因素的研究。高浓度粘稠物料是指工业生产过程中产生的高粘度高含固量的固液两相混合废弃物，例如煤炭行业的原生煤泥，给排水行业的脱水污泥，制造行业的工业污泥，石化行业的油渣油泥，有色金属行业的赤泥等般工业固体废弃物，如图所示，其它还有制糖业的糖渣和酿酒业的图典型高浓度粘稠物料城市脱水污泥含固量约原生煤泥含固量约赤泥含固量约造纸白泥含固量约中国矿业大学北京级本科生毕业设计论文酒糟等，涉及二十余个产业与行业。这些物料具有浓度高颗粒细通常为几十个粘度大持水性强不容易沉降流动性差等特点。在工程实际中产量非常大，对人体健康和环境构成较大威胁，但大多都具有回收利用价值。如何处理它们已成为人们普遍关注的问题，对这些物料进行资源化利用是目前人们最为支持也是比较科学的处理思路。就高浓度粘稠物料而言，现在较常用的无害化资源化处置方式有焚烧燃烧发电土地资源化利用和填埋等，无论采用哪种处置方法，废弃物的输送均必不可少。传统的螺旋输送机皮带机刮板机等输送设备均属敞开式输送，不适于输送粘稠状物料，且极易产生二次污染，废弃物处理处置所需的工艺也难以融合在上述输送方式中，致使大多数高浓度粘稠工业废弃物无害化资源化处置工艺难以发展和推广，成为实施可持续发展战略的巨大障碍。与其它输送方式相比，管道输送便于实现废弃物的资源化无害化，尤其是可形成废弃物预处理输送处置为体的集成化输送与处理系统，且具有基建投资低对地形适应性强不占或少占土地不污染环境以及自动化程度高技术可靠可连续作业受外界干扰小运行费用低廉等系列优点。目前对高浓度黏稠物料的运输最好的处理办法是采用管道输送，此种方法输送流量大输送距离远远程无人值守控制管路布置灵活，不但避免了中间环节造成的二次污染，而且降低了工人的劳动强度。通常的物料处理系统主要有以下几个部分搅拌装置液压动力装置高浓度输送泵图储料池输送管路图截止阀分流阀压力测试装置等组成。中国矿业大学北京级本科生毕业设计论文图泵送系统图输送管路随着高浓度黏稠物料管道输送技术的不断推广，对物料流变特性的研究也随之重要起来。物料的流变特性直接影响着搅拌装置对物料搅拌效果泵对物料的吸纳特性和物料在高压管道中的流动特性。高浓度粘稠工业弃物管道输送系统在这种要求下应运而生。为了解决粘稠物料输送的技术难题。课题研究现状流变学这术语是美国印第安纳州学院教授发明的，是研究材料流动和形变以及引起流动与形变的因素之间的定量关系的科学。中国矿业大学北京级本科生毕管道输送的影响。通过测试，得到剪切应力剪切速率等数据，可以建立高浓度黏稠物料管道输送的本构方程。通过实验装置，可以得到工程中关心的关键参数对阻力损失的影响，建立阻力特性的经验公式。中国矿业大学北京级本科生毕业设计论文新型加压管式流变和阻力特性测试装置新型加压管式流变和阻力特性测试装置的结构新型加压管式管式流变和阻力特性测试装置，是根据管式流量仪的测量原理，能测量加压情况下高浓度粘稠物料的流变特性。物料通过给料机，中国矿业大学北京级本科生毕业设计论文加压进入泵送设备，流经长直管路，在此长直管路上安装有多个差压变送器，对直管路上的压降进行测量。在管路下游上安装有流量测试装置，测量整个测试装置运行过程中的流量。在弯管的起弧段也安装压差传感器，测量物料流经弯管后的压力损失。最后管路回流至给料机，完成循环实验。如图所示图循环试验台平面布置方案图新型加压管式流变和阻力特性测试装置电控部分总体设计新型加压管式流变和阻力特性测试装置电控部分,包括两个控制柜，大控制柜安装主泵电机变频器，小控制柜安装预压螺旋电机变频器和电源是三相伏交流电，大变频器和小变频器与电源电路通过断路器连接。工作电压是的交流电。电源线包括三根火线和根零线，根地线。具体电气连接图如图中国矿业大学北京级本科生毕业设计论文图控制系统电气连接图根据变频器的要求接有每个变频器前接交流电抗器。变频器本身带有过流和过热保护，所以线路中可以不用过流和过热保护装置。小结本章主要介绍了新型加压管式流变和阻力特性测试装置总体的机械布局和电控系统的电气连接。出于机械系统的需要，需要用个通过单独是变频器控制两台电动机。中国矿业大学北京级本科生毕业设计论文的概述和选型设计简介可编程序控制器是个专门用于工业控制的通用计算机。年美国数字设备公司公司首先研制第台可编程序逻辑控制器。年我国开始研制。随着科技的发展，不仅可以对开关量进行逻辑控制还可以控制模拟量，所以年正式命名可编程控制器为，简称。为避免与个人计算机也简称为机产生混淆仍将可编程控制器简称为。各主要组成部分般采用循环扫描方式工作。当加电后，首先进行初始化处理，包括清除及内部辅助继电器复位所有定时器检查单元的连接等。开始运行之后，串行执行存储器中的程序。系统总揽及连线方式如图中国矿业大学北京级本科生毕业设计论文主要由以下部分组成中央处理器模块编程器监视器支架和底座智能单元扩展电源。工作原理可编程控制器的整个过程需要读入开关状态逻辑运算输出运算结果共三步。输入的是给定量或反馈量，输出的是被控量。采用扫描工作方式。从输入到输出的整个执行时间称为扫描周期。可编程控制器的工作过程如下。输入处理程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不变，直到下扫描周期的输入处理阶段才读入该变化。另外，输入触点从通断或反之到处于确定状态为止，输入滤波器还有响应延迟时间约。程序处理中国矿业大学北京级本科生毕业设计论文对应用户程序存储器所存的指令，从输入映像寄存器和其他软元件的映像寄存器中将有关软元件的通断状态读出，从步开始顺序运算每次结果都写入有关的映像寄存器，因此，各软元件除外的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器内容决定。输出处理全部指令执行完毕，将输出的映像寄存器通断状态向输出锁存寄存器传送，成为可编程控制器的实际输出。可编程控制器内的外部输出触点对输出软元件的动作有个响应时间，即有个延迟才动作。的编程语言程序的表达方式基本有梯形图指令表逻辑功能图流程图和高级语言。下面只介绍下梯形图。梯形图是当前使用最广泛的种编程方法，因为它与以往继电器控制线路十分接近。如图电器控制继电器梯形图是硬件接线，梯形图使用的是内部继电器定时计数器等，是由软件实现，使用方便，修改灵活。梯形图从上至下按行绘制，两侧竖线类似电器控制图电源线，称为母电路控制梯形图的梯形图图两种梯形图的比较中国矿业大学北京级本科生毕业设计论文线。左侧为输入接点，并联接点多的支路靠在最左端。输入接点不论是外部按钮行程开关，还是继电器触点，在图形符号上之只用常开和常闭表示，输出线圈用圆形或表示。不同公司梯形图符号不完全样。梯形图与继电器控制本质区别如下梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器线圈或触点均为存贮器中的位。相应用和表示线圈的通电和断电，或触点闭合和断电梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念电流，是用户程序中满足输出执行条件的形象表达方式，且只能从左到右，从上到下流动梯形图中的继电器接点可在编制程序时无限次使用，可根据需要采用常开或常闭形式梯形图中接点和线圈不是物理接点和线圈，因此在用户程序中反映状态寄存器中每位状态，不是现场开关的实际状态，且梯形图中输出线圈必须通过指定输出继电器接口才能驱动现场执行机构。当前，各种类型基本上都同时具备两种以上编程语言，其中，以同时使用梯形图和指令语句表占大多数。控制系统设计步骤总体设计选择外部设备硬件设计软件设计控制程序是控制整个系统工作的条件，是保证系统工作正常安全中国矿业大学北京级本科生毕业设计论文可靠的关键。因此，控制系统设计必须经过反复调试修改直到满足要求为止。常用控制方法目前常用的电气控制方法有继电器控制单片机控制和可编程控制等多种形式，以下是各个控制方式的特点。继电器控制系统继电器控制是采用硬接线逻辑，利用继电器触点的串并联及时间继电器的延迟动作来组成控制逻辑，其缺点是个系统旦确定就很难再改动。但可靠性和可维护性都较差。单片机控制系统单片机是种芯片，在定场合，配合外围电路，可以用来设计所需要的各种功能，大都采用汇编语言语言等来开发嵌入式软件，采用单片机系统具有成本低效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定可靠地运行。可编程控制系统是专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型机械的动作过程。其特点如下高可靠性。所有的接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与内部电路之间电气上隔离。各输入端均采用滤波器，其滤波时间常数般为。各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。采用性能优良的开关电源。良好的自诊断功能，旦电源或其他软，硬件中国矿业大学北京级本科生毕业设计论文中国矿业大学北京本