还配有精美的插图，能帮助学生读懂课文，进入诗的意境。因而本文采取读与说结合的学法，让学生读出对大自然的好奇探究心理。另外，在熟读的基础上，让学生展开想象的翅膀，模仿课文的表达方式再发问，充分发挥学生的想象力。求得说中理解，说中感悟。在教学中，教师要给学生较多的读书时间，培养学生读书的习惯，特别强调边读边思考，通过看插图，联系上下文想想，采用“读读，想想，议议”等步骤让学生自主学习，在朗读中，要善于抓语言因素，突出语言文字的训练，如在指导学生朗读的过程中，引导学生注意课文在语言表达上的共同点每段都问了两个问题每段开头都是“银河呀，在你„„”,每个问题几乎都是“有„„吗”这种表达方式上的相读音二细读课文自读自悟课文，思考你是怎么知道课文中的小朋友把银河想象成了小河长江的小组选择最感兴趣的自然段自读体会。学习第自然段画画课文内容画出清澈的河水小鱼小草理解“清澈”为什么我们能那么清澈地看见河里的小鱼水草呀想象小河里还有什么，自己会在清澈的小河里干些什么银河里真的有清澈的河水，有小鱼水草和戏水的小朋友吗银河里究竟有些什么他知道吗指导朗读，展现银河的群星晶亮透明宛如清澈的河水，读出小朋友好奇疑问的语气学习第二自然段画画课文内容画出客轮伸着大鼻子的货船你见过伸着大鼻子的货船吗那文中的小朋友为什么这么说理解“航标灯”为了引导航舶航行而设置在岸上或水上夜间发光的标志银河里有客轮和伸着大鼻子的货船吗指导朗读。读出银河的宽广，小朋友的好奇学习第三自然段你们见过斜拉桥吗在哪儿见过它是什么样子的相机画画斜拉桥，了解斜拉桥是用斜缆将桥面主梁吊在塔架上的桥梁了解“牛郎织女”的故事。你会读这自然段吗指导朗读。读出银河的雄伟壮观，读出小朋友的美好想象和好奇疑问学习第四自然段介绍葛洲坝并出示图片银河上会有拦河大坝吗谁愿意来读读这个自然段指导朗读。读出银河中星星的繁多宛如奔腾的江河，读出小朋友的好奇疑问小朋友的问题问完了吗指导读“银河呀，我还有好多好多的问题要问你。强调“好多好多”，读出小朋友对银河的好奇及探索银河奥秘的兴趣六展开想象，发散思维。仰望银河，小朋友还有好多好多的问题要问。你们也有问题要问银河吗跟同桌说说。你能向课文中的小朋友那样问问银河吗七拓展延伸，升华情感。你们提的问题真好。有些问题，我们可以解答有些问题，不用说你们，连老师还得想想，查查呢这些答案在哪呢老师悄悄地告诉你们，答案就在书中，也可以到图书馆上网去查找答案。问银河说课稿设计说教材我说课的内容是苏教版二年级语文下册的最后篇课文，题目是问银河。这是首散文诗，描写了少年儿童在天气晴朗的夜晚，仰望银河引发的许多瑰奇想象，提出了连串富有意趣的问题，反映了孩子们探索宇宙奥秘的兴趣和志向。根据教材特点，本课的教学目标如下能正确流利有感情地朗读和背诵课文。通过听说读写学会本课生字。激发探索宇宙奥秘的兴趣和志向，培养学生的想象力。二说教法依据本课课文篇幅较短，课文内容比较通俗易懂，以杨再隋教授在新世纪的小学语文教学中提出的“语文本体现”和”学生主体观”为指导，想办法引导学生“到课文中走个来回”，同时想方设法引导学生充分而有效地读书，以学生为主体，教师发挥主导作用，努力使自己的课堂过程做到动静有节，疏密有致，训练有序。“教是为学服务的。”教师选择恰当的教学方法，能最大限度地调动学生的学习主动性，使学生收到好的学习效果。根据本课特征，可以通过让学生学学画画议议，以自主与合作学习结合，提高课堂的教学效率。三说学法俗话说“得法者事半功倍，不得法者事倍功半。”引导学生掌握正确的学习方法是多么重要。本课内容语言流畅，童趣性强，琅琅上口，还配有精美的插图，能帮助学生读懂课文，进入诗的意境。因而本文采取读与说结合的学法，让学生读出对大自然的好奇探究心理。另外，在熟读的基础上，让学生展开想象的翅膀，模仿课文的表达方式再发问，充分发挥学生的想象力。求得说中理解，说中感悟。在教学中，教师要给学生较多的读书时间，培养学生读书的习惯，特别强调边读边思考，通过看插图，联系上下文想想，采用“读读，想想，议议”等步骤让学生自主学习，在朗读中，要善于抓语言因素，突出语言文字的训练，如在指导学生朗读的过程中，引导学生注意课文在语言表达上的共同点每段都问了两个问题每段开头都是“银河呀，在你„„”,每个问题几乎都是“有„„吗”的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置角度的检测。典型的光电编码器由码盘检测光栅光电转换电路包括光源光敏器件信号转换电路机械部件等组成。般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式绝对式以及复合式三大类。按编码器运动部件的运动方式来分，可以分为旋转式和直线式两种。由于直线式运动可以借助机械连接转变为旋转式运动，反之亦然。因此，只有在那些结构形式和运动方式都有利于使用直线式光电编码器的场合才予使用。旋转式光电编码器容易做成全封闭型式，易于实现小型化，传感长度较长，具有较长的环境适用能力，因而在实际工业生产中得到广泛的应用，在设计选择了旋转式光电编码器。增量式编码器原理及其结构增量式光电编码器的特点是每产生个输出脉冲信号就对应于个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化速度的传感方法，它是相对于个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。般来说，增量式光电编码器输出两相互差电度角的脉冲信号即所谓的两组正交输出信号，从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的相标志指示脉冲信号，码盘每旋转周，只发出个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。增量式光电编码器主要由光源码盘检测光栅光电检测器件和转换电路组成，如图所示。图增量式光电编码器的组成盐城工学院毕业设计码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表个增量周期检测光栅上刻有两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差电度角的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出信号波形如图所示。图增量式光电编码器输出的波形增量式光电编码器的优点是原理构造简单易于实现机械平均寿命长，可达到几万小时以上分辨率高抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的绝对位置信息。绝对式光电编码器基本构造及特点用增量式光电编码器有可能由于外界的干扰产生计数错误，并且在停电或故障停车后无法找到事故前执行部件的正确位置。采用绝对式光电编码器可以避免上述缺点。绝对式光电编码器的基本原理及组成部件与增量式光电编码器基本相同，也是由光源码盘检测光栅光电检测器件和转换电路组成。与增量式光电编码器不同的是，绝对式光电编码器用不同的数码来分别指示每个不同的增量位置，它是种直接输出数字量的传感器。在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的侧是光源，另侧对应每码道有光敏元件当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于个具有位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有条码道。绝对式光电编码器原理如图所示。盐城工学院毕业设计图绝对式光电编码器组成原理绝对式光电编码器是利用自然二进制循环二进制格雷码二十进制等方式进行光电转换的。绝对式光电编码器与增量式光电编码器不同之处在于圆盘上透光不透光的线条图形，绝对光电编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。它的特点是可以直接读出角度坐标的绝对值没有累积误差电源切除后位置信息不会丢失编码器的精度取决于位数最高运转速度比增量式光电编码器高。码盘码制与码盘绝对式光电编码器的码盘按照其所用的码制可以分为二进制码循环码格雷码十进制码六十进制码度分秒进制码盘等。四位二元码盘二进制格雷码如图所示。图中黑白色分别表示透光不透光区域。图四位二元码盘图四位循环码盘摘要在控制领域中,经常需要进行各种位移量的测量。在实际的工业位置控制领域中，为了提高控制精度，准确地对控制对象进行检测是十分重要的。传统的机械测量位移装置已远远不能满足现代生产的需要，而数字式传感器光电编码器,能将角位移量转换为与之对应的电脉冲输出,主要用于机械位置和旋转速度的检测，具有精度高，体积小等特点，因此本设计决定采用光电编码器进行位移检测。本设计为采用光电编码器来实现位移测量及其仿真，实现测量来自外部的不同的位移值及显示。具体应用单片机为核心，光电编码器进行位移测量，同时以液晶显示模块显示。本设计采用的光电编码器输出电压为，件简介与的联合使用结论谢辞参考文献附录系统电路原理图附录二程序清单附录三仿真电路图盐城工学院毕业设计第章绪论位移测量及其传感器简介位移是线位移和角位移的统称。位移测量在机械工程中应用很广，在机械工程中不仅经常要求精确地测量零部件的位移和位置，而且力扭矩速度加速度流量等许多参数的测量，也是以位移测量为基础的。位移是向量，除了确定其大小之外，还应确定其方向。般情况下，应使测量方向与位移方向重合，这样才能真实地测量出位移量的大小。如测量方向和位移方向不重合，则测量结果仅是该位移在测量方向的分量。位移测量时，应当根据不同的测量对象，选择适当的测量点测量方向和测量系统。位移测量系统是由位移传感器相应的测量放大电路和终端