传递效率考虑到电机体积及安装方便，选择型号为的电机，其基本参数如下输入功率输出转速额定转矩分拣装置的电动机选择与校核考虑到电动机启停及正反转较频繁，且转动范围不大，初选同步转速为的永磁同步齿轮减速电动传递的功率，为轴的转速为轴的直径为许用扭切应力，，故安全轴承的选择与滑动轴承相比，滚动轴承具有摩擦阻力小启动灵敏效率高润滑简便和易于互换等优点，应用广泛，所以选用滚动轴承。就承载能力而言，在同样外形尺寸下，滚子轴承的承载能力约为球轴承的倍。所以，在载荷较大或有冲击载荷的时候宜采用滚子轴承。但当轴承内径时，滚子轴承和球轴承的承载能力已相差不多，而球轴承的价格般低于滚子轴承，所以优先选用球轴承。根据轴承的受力情况轴颈尺寸大小及轴的转速，由机械设计课程设计手册表，表做如下选择重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文机械结构及零部件的设计锥形转盘下部选用推力球轴承，型号为，它的有关参数如下表锥形转盘下部选用推力球轴承有关参数轴承代号基本定额极限转速动载荷静载荷动载荷滚筒与滚筒支架连接处摇板传动轴与分路器连接处选用深沟球轴承，型号为，其相关参数如下表滚筒与支架摇板传动轴与分路器的连接处选用深沟球轴承有关参数轴承代号基本定额极限转速动载荷静载荷脂润滑油润滑联轴器的选择自动上料装置处联轴器的选择选择类型为了缓和冲击和减轻振动，选用弹簧套柱销联轴器。这种联轴器具有定的补偿两轴线相对偏移和减振缓冲能力，适用于安装底座刚性好，冲击载荷不大的中小功率轴系传动，可用于经常正反转启动频繁的场合。工作温度为。求计算转矩由机械设计基础式子知，转矩由机械设计基础表查得，工作机为转矩变化很小的机械时，工作情况系数,故计算转矩确定型号由机械设计课程设计手册表选取弹性套柱销联轴器。它的公称转矩为，许用转速为，允许的轴孔直径在之间。重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文机械结构及零部件的设计物料输送装置处联轴器的选择选择类型为方便传递较大的转矩，选用凸缘联轴器。这种联轴器不具备径向轴向和角向的补偿性能，刚性好，传递转矩大，结构简单，工作可靠，维护简便，适用于两轴对中精度良好的般轴系传动。求计算转矩由机械设计基础式子知，转矩由机械设计基础表查得，工作机为输送机时，工作情况系数故计算转矩确定型号由机械设计课程设计手册表选取凸缘联轴器。它的公称转矩为，许用转速为，允许的轴孔直径在之间。分拣装置处联轴器的选择选择类型为满足正反向变化多启动频繁的条件，选择弹性柱销联轴器。这种联轴器适用于连接两同轴线的传动轴系，并具有补偿两轴相对位移和缓和冲击吸收振动的性能。工作温度在之间。求计算转矩由机械设计基础式子知，转矩由机械设计基础表查得，工作机为转矩变化中等的机械时，工作情况系数，故计算转矩确定型号由机械设计课程设计手册表选取弹性柱销联轴器。它的公称转矩为，许用转速为，允许的轴孔直径在之间。重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文可编程逻辑控制器控制系统的设计可编程逻辑控制器控制系统的设计设计要求控制功能实现对三台电动机的启停及正反转控制，进而实现黑白棋子识别及分拣输送装置的相关功能。控制要求按下启动按钮后，锥形转盘开始转动经过秒后，传输带开始动作当传感器检测到黑色信号时，分路摇板左摆，碰到分路器左侧行程开关停止当传感器检测到白色信号时，分路摇板右摆，碰到分路器右侧行程开关停止。按下停止按钮后，锥形转盘停止转动经过秒后，传输带停止动作，同时分路摇板停分拣输送装置的设计及模型制作，能够使学生掌握机械设计的般规律和过程，在专业应用创新能力和解决实际问题的能力方面得到全面提高。为进步走上工作岗位从事相关的设计制造控制等工作奠定基础。重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文方案设计方案设计黑白棋子识别及分拣输送装置在工作时，需要个自动上料装置传输装置及分拣系统。混乱的黑白棋子通过自动上料装置获得定向排列，由传输系统按照生产要求的节拍和位置送至分拣系统处分拣，分拣系统将送来的黑白棋子分拣后分至不同的储料箱。设计方案曲柄滑块机构上料，分拣输送带分拣方案其结构简图如下曲柄推料滑块料斗黑白棋子供料道传输带光电传感器滚筒分拣输送带黑白棋子储料箱图曲柄滑块机构上料，分路器分拣方案示意图从图中看出，其工作原理是待分拣的黑白棋子从料斗进入供料道，曲柄在电动机的带动下带动滑块在供料道中做往复运动，从而使棋子按定节拍顺序供料滚筒驱动传输带将棋子送至指定地点，并由此处传感器进行黑白分拣，传感器的数据信息控制电动机正反转带动分拣输送带，从而将黑白棋子分别送至不同储料箱。设计方案二锥形摩擦盘上料，分路器分拣方案结构简图如下重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文方案设计料斗锥形摩擦盘供料道传输带传感器滚筒分路器黑色棋子白色棋子储料箱图锥形摩擦盘上料，分路器分拣方案示意图由图中看出，其工作原理是待分拣的黑白棋子装进料斗，电动机带动传动轴及锥形摩擦盘转动，棋子在锥形摩擦盘的摩擦力及转动离心力作用下被送进供料道，之后由滚筒带动传输带将棋子送至指定地，此处的传感器识别黑白棋子后驱动分路器将黑白棋子分别送至不同的储料箱。设计方案三漏斗上料，分拣机械手分拣方案其工作原理简图如下滚筒黑白棋子料斗传输带光电传感器分拣机械手分拣平台储料箱图漏斗上料，分拣机械手机构方案示意图其工作过程为棋子由料斗靠自重落到传输带上，滚筒带动传输带将棋子送到分拣平台处，由光电传感器识别黑白棋子，之后用分拣机械手将棋子分别送至不同的储料箱。重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文方案设计方案比较以上三种方案，从原理上说都能完成设计任务书提出的要求，但方案三中涉及对分拣机械手的设计制造，考虑到设计时间实际加工难度及维修费用的影响，排除这种方案方案的工作效率不高，且已有现成模型，故综合考虑决定选用方案二。下章将对最终采用方案进行产品设计。重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文最总采用方案的总体设计最终采用方案的总体设计经比较后选用第二种方案，即锥形摩擦盘上料，分路器分拣方案。其结构简图如图所示，黑白棋子识别及分拣输送装置由下列主要部件组成自动上料装置物料输送装置分拣装置支架底座和电动机。为使总装置体积小，结构紧凑，采用上下结构布局，其减速机构均安置于电动机内部，即选用齿轮减速电动机为运转灵活，在装置各转动处均采用滚动轴承支撑。电动机的选择与校核自动上料装置的电动机选择与校核查工程力学表可知，橡胶与铸铁之间在无润滑剂润滑时动摩擦因数故离心力式中要想让棋子抛出，则即为使自动上料装置的驱动电机体积小，初选电动机为同步转速的永磁低速同步电动机。由电机与拖动基础式知式中自动上料装置静负载转矩自动上料装置工作转速选择功率为，型号为的电机，参数如下额定功率额定转速最大转矩额定转矩重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文最总采用方案的总体设计物料输送装置的电动机选择与校核为使物料输送的节拍方便控制，初选电动机为同步转速的永磁同步齿轮减速电动机，由电力与拖动基础式可知，所选电动机的输出功率为式子中传输带静阻力传输带线速度η滚筒止动作。控制设计控制分析分析控制要求，可以确定主要有自动上料装置处和物料传输装置处的电动机的顺序启停控制分拣装置处的电动机的正反转控制两种控制。在控制系统程序设计过程中，首先完成控制要求分析，明确控制对象及控制目的，然后绘制各个控制的控制逻辑，完成逻辑设计后，可写出指令表，也可在用软件编程时，通过特定键由逻辑图直接转换成指令表。本控制系统采用欧姆龙系列可编程逻辑控制器进行控制。控制程序设计确定的输入输出点分配由控制要求分析可知，输入元件有启动按钮停止按钮感应黑色传感器感应白色传感器左限位开关和右限位开关输出元件有自动上料装置处电动机物料输送装置处电动机分拣装置处电动机左转继电器和右转继电器组成。该的分配如表表的分配表输入信号信号元件及作用启动按钮停止按钮感应黑色传感器感应白色传感器重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文可编程逻辑控制器控制系统的设计左限位开关右限位开关输出信号控制对象及作用电动机动作显示电动机动作显示电动机左转显示电动机右转显示梯形图设计根据控制要求分析设计控制程序梯形图如下重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文可编程逻辑控制器控制系统的设计控制程序语句表顺序启停控制正反转控制程序结束重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文结论结论通过光电传感器识别黑白棋子，再利用控制整个识别与分拣输送过程。在实际使用时，亦可以通过控制各个电动机的转速来调节工作频率。光电传感器与的配合使用，使得分拣正确率更高，工作效率也更高。本文还有许多的不足之处，主要有以下两点由于物料识别与分拣输送所具有的多样性，以及要考虑电气控制机械机构设计及通信技术等多方面的因素，因此，理论分析的深度不够在实际工作中未能进行更深层次的研究。对于本设计内容的发展前景，我有以下看法物料自动识别及分拣输送系统在邮政汽车零部件制造和物流等多个行业使用越来越广泛，因此，对它的深入分析研究是相当必要的。随着科技的发展，各种新型电子器件和设备的出现必将为工业自动化进程提供良好的硬件基础。重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文参考文献参考文献黄继昌实用机械机构图册北京人民邮电出版社，吴宗泽机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，陈传尧工程力学北京高等教育出版社，杨可桢机械设计基础北京高等教育出版社，杨文焕电机与拖动基础西安西安电子科技大学出版社，周军电气控制及北京机械工业出版社，卢志文工程材料及成形工艺北京机械工业出版社，张立勋机电体化系统设计哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，孙波机械专业毕业设计宝典西安西安电子科技大学出版社，刘涳电气及自动化专业毕业设计宝典西安西安电子科技大学出版社，大熊繁机器人控制北京科学出版社，雨宫好文机器人控制入门北京科学出版社，重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文致谢致谢美好的日子总是短暂的，毕业在即，我们在大学生活的最后段时间完成了综合性的毕业设计。在此时间内经过老师的辛勤指导和自身的努力，我们对毕业设计的内容从不了解到理解并掌握。在毕业设计的过程中，设计小组的成员互相学习，刻苦认真，遇到不懂的互相讨论，彼此帮助很大，收获也很多。本论文是在老师的精心指导下完成的。在课题进展过程中，老师直给予我认真细致的指导帮助，引导并启发我如何发现问题，如何找到解决问题的思路。半年中，老师认真细致的治学作风孜孜不倦的育人精神和幽默风趣的谈吐习惯深深感染了我。在这里，我要真诚的感谢您,衷心感谢在这四年中培养教育关心过我的老师们及母校，还有与我相伴朝夕并不断给我支持帮助的同学和朋友们,论文原创性声明本人以信誉声明所呈交的毕业论文是在导师的指导下进行的设计研究工作及取得的