前已选定轴的材料为钢,调质处理,由教材表查得,因此,故安全。该轴强度足够。输出轴的设计计算轴的结构设计轴上的零件定位，固定和装配单级减速器中,可以将蜗轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，蜗轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶梯状，左轴承从左面装入，蜗轮套筒，右轴承从右面装入。确定轴的各段直径和长度段直径段由教材得直径,该直径处安装密封毡圈，查参考文献知标准直径可选或，但应大于取。段直径，由初选用型单列圆锥滚子轴承，其内径为，为，。段由参考文献图知，段起定位作用直径段图五从前面所选取联轴器知长度取经过初步估算取轴承端盖的总宽度为，轴长度取由，轴承离箱体内壁，蜗轮轮毂端面与内机壁距离，再加上与蜗轮轮毂端面间隙，得安装套筒定位由轮毂的宽度则此段长度要比小，取轮毂离箱体内壁，不能干扰挡油环的安装需小于，取由于轮是对称装置的，即在箱体中心，经过计算冉毅级蜗轮蜗杆传动由上述轴各段长度及正装，可由套筒长算得轴支承受力跨距取计算。按弯扭复合强度计算求分度圆直径已知求转矩已知求圆周力根据教材式得求径向力根据教材式得两轴承对称则图六求支反力级机械设计与制造课程设计由两边对称，截面的弯矩也对称，截面在垂直面弯矩为截面在水平面弯矩为计算合成弯矩校核危险截面的强度由式由教材式经判断轴所受扭转切应力为对称循环变应力,取,前已选定轴的材料为钢,调质处理,由教材表查得,因此,故安全。此轴强度足够冉毅级蜗轮蜗杆传动滚动轴承的选择及校核计算七滚动轴承的选择及校核计算根据根据条件，轴承预计寿命小时。计算输入轴轴承初选两轴承型单列圆锥滚子轴承查参考文献可知蜗杆承轴Ⅰ两个，蜗轮轴承两个，表轴承代号基本尺寸计算系数基本额定受力点动载荷静载荷图七求两轴承受到的径向载荷和将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面图和水平面图两个平面力系。其中图中的为通过另加转矩而平移到指定轴线图中的亦通过另加弯矩而平移到作用于轴线上。由力分析知级机械设计与制造课程设计求两轴承的计算轴向力和对于型轴承,按教材表,其中,为教材表中的判断系数,因此估算按教材式求轴承当量动载荷和因为由教材表分别进行查表或插值计算得径向载荷系数和轴向载荷系数为对轴承,对轴承,因轴承运转中有轻微冲击,按教材表,,取。则由教材式验算轴承寿命因为,所以按轴承的受力大小验算级机械设计与制造课程设计机械设计课程设计第学期姓名冉毅班级机械设计班指导教师罗红成绩日期年月冉毅级蜗轮蜗杆传动摘要这篇课程设计的论文主要阐述的是套系统的关于蜗轮蜗杆减速器的设计方法。下置式蜗轮蜗杆是减速器的种形式，它与蜗杆上置式减速器相比具有搅油损失小，润滑条件好等优点，适用于传动。在论文中，首先，对此次课程设计要求作了简单的介绍，接着阐述了蜗轮蜗杆的结构和条件。然后对其结构粗设计，接着就按课程设计准则和设计理论进行尺寸的计算和校核。代表着减速器的般过程。对其他的蜗轮蜗杆的设计工作也有定的价值。目前，在蜗轮蜗杆减速器的设计制造以及应用上，国内与国外先进水平相比仍有较大的差距。国内在设计制造蜗轮蜗杆减速器的过程中存在着很大程度的缺点，问题如轮齿根切蜗杆毛坯的正确设计刚度的条件蜗轮蜗杆的校核。关键词滚子轴承蜗轮蜗杆减速器蜗杆蜗轮键联轴器级机械设计与制造课程设计,冉毅级蜗轮蜗杆传动目录机械设计课程设计任务书传动方案的拟定与分析电动机的选择及传动比电动机类型的选择电动机功率选择确定电动机转速总传动比运动学与动力学计算蜗杆蜗轮的转速功率转矩传动零件设计计算选择蜗杆传动类型选择材料按齿面接触疲劳强度进行设计蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸校核齿根弯曲疲劳强度验算效率精度等级公差和表面粗糙度的确定级机械设计与制造课程设计热平衡核算轴的设计计算及校核连轴器的设计计算输入轴的设计计算输出轴的设计计算轴承的校核计算输入轴轴承计算输出轴轴承联轴器及键等相关标准的选择连轴器与电机连接采用平键连接输入轴与联轴器连接采用平键连接输出轴与联轴器连接用平键连接输出轴与涡轮连接用平键连接减速器结构与润滑的概要说明箱体的结构形式和材料铸铁箱体主要结构尺寸和关系齿轮的润滑滚动轴承的润滑密封注意事项设计小结参考资料冉毅级蜗轮蜗杆传动前言国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点。由于在传动的理论上工艺水平和材料品质说明箱体的结构形式和材料铸铁箱体主要结构尺寸和关系齿轮的润滑滚动轴承的润滑密封注意事项设计小结参考资料冉毅级蜗轮蜗杆传动前言国内的减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点。由于在传动的理论上工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大传动比大体积小重量轻机械效率高等这些基本要求。国外的减速器，以德国丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。当今的减速器是向着大功率大传动比小体积高机械效率以及使用寿命长的方向发展。本设计是蜗轮蜗杆减速器的设计。设计主要针对执行机构的运动展开。为了达到要求的运动精度和生产率，必须要求传动系统具有定的传动精度并且各传动元件之间应满足定的关系，以实现各零部件的协调动作。该设计均采用新国标，运用模块化设计，设计内容包括传动件的设计，执行机构的设计及设备零件等的设计。级机械设计与制造课程设计专业班级机械设计班学生姓名冉毅学号课题名称级蜗轮蜗杆减速器设计起止时间课题类型工程设计课题性质真实原始数据已知条件输送带拉力输送带速度滚筒直径数据工作条件两班制，连续单向运转,载荷较平稳,空载启动,室内工作，有粉尘，环境最高温度度。使用期限年,检修间隔期为四年次大修，两年次中修，半年次小修。小批量生产,运输带速度允许误差为。设工作机效率η。二基本要求完成装配图张零件图两张齿轮轴各编写设计说明书份按毕业设计论文格式打印自制文件带装好全部文件，写上学好姓名冉毅级蜗轮蜗杆传动传动方案的拟定与分析二传动方案的拟定与分析电动机联轴器单级蜗杆减速器联轴器卷筒运输带图由于本课程设计传动方案已给要求设计单级蜗杆下置式减速器。它与蜗杆上置式减速器相比具有搅油损失小，润滑条件好等优点，适用于传动,这正符合本课题的要求。三电动机的选择及传动比电动机类型的选择按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压，型号选择系列三相异步电动机。电动机功率选择电动机输出功率工作机所需的功率电动机至工作机之间的总效率总效率按下式计算滚涡联级机械设计与制造课程设计电动机的选择及传动比闭式圆柱齿轮η齿,圆锥齿η齿,双头蜗轮副η蜗，η带,η滚,η弹联,齿联则有确定电动机转速卷筒轴的工作转速蜗杆的传动比在般的动力传动中，电动机的转速的范围因为对系列电动机，通常选用同步齿厚公差为,蜗轮的齿厚公差为蜗杆的齿面和顶圆的表面粗糙度均为,蜗轮的齿面和顶圆的表面粗糙度为和。热平衡核算初步估计散热面积取周围空气的温度为。,取油的工作温度合格。冉毅级蜗轮蜗杆传动轴的设计计算六轴的设计计算连轴器的设计计算输入轴按扭矩初算轴径选用调质，硬度根据教材式，并查表，取。考虑有键槽，将直径增大，则标准孔径，即轴伸直径为，高速轴为了隔离振动与冲击,选用有弹性柱销连轴器，边连边连的只有满足要求。输出轴按扭矩初算轴径选用调质钢，硬度根据教材页式，表取轴伸安装联轴器，考虑补偿轴的可能位移，选用无弹性元件的联轴器，由转速和转矩得•低速轴选用无弹性扰性联轴器，标准孔径，许用应力为许用转速。参考表型号公称转矩允许转速轴孔直径型长度和无弹性挠性载荷计算公称转矩，。由书中表查得，输入轴满足要求输出轴满足要求。输入轴的设计计算轴的结构设计轴上零件的定位，固定和装配单级减速器中可将蜗杆蜗齿部分安排在箱体中央，相对两轴承对称布置，两轴承分别以轴肩和轴承盖定位。确定轴各段直径和长度段直径长度取连联轴器段由教材知得级机械设计与制造课程设计直径,长度取段初选用型单列圆锥滚子轴承，其内径为，宽度为，宽度为取加上冲压挡油环薄壁故段长段由教材得长度取段直径长度由于蜗杆齿顶圆直径，则做成齿轮轴段直径长度段直径长度图三初选用型单列圆锥滚子轴承，其内径为，宽度为。由上述轴各段长度可算得轴支承跨距挡油环壁。为提高刚度，尽量缩小支承跨距,则满足要求。按弯矩复合强度计算求小齿轮分度圆直径已知求转矩已知求圆周力根据教材式得求径向力根据教材式得因为该轴两轴承对称，所以绘制轴的受力简图绘制垂直面弯矩图轴承支反力冉毅级蜗轮蜗杆传动由两边对称，知截面的弯矩也对称。截面在垂直面弯矩为绘制水平面弯矩图截面在水平面上弯矩为绘制合弯矩图绘制扭矩图转矩校核危险截面的强度图四由教材式经判断轴所受扭转切应力为脉动循环应力,取级机械设计与制造课程设计输出轴的设计计算数民族，我几乎个个都能叫出全名。社区里少数民族居民也经常这样跟我们聊天“还是共产党好，我们想念毛主席„„”有次半夜挨家挨户敲门抓捕通缉犯，有户少数民族的位居民就对我说“巴郎子，不要怕，我也是