1、员往往对距离车辆较远的区域的外界环境只是能够得到模糊的印象，因此在驾驶员的头脑中会形成多条预期轨迹。随着车辆不断地向前运动，先前模糊的预期轨迹会逐渐变得清晰。通过上述分析可以看出，驾驶员主要关注的是距离车辆较近范围内的道路状况，并且根据该段道路的情况采取相应的驾驶行为，而距离较远的道路信息仅作为参考。电扣岛北京邮电大学硕上研究生毕业论文影响驾驶员判断决策行为的因素有很多，驾驶员通常需要综合考虑多种因素并最终决策出理想的预期行驶轨迹。根据对驾驶员实际驾驶经验的调查，发现主要的影响因素可以分成如下几个方面驾驶员自身因素驾驶员作为整个驾驶系统的主要控制者是主要影响因素，因此，要准确模拟驾驶员决策行为过程，就必须对其自身因素进行分析。主要包括驾驶员生理因素心理因素驾驶技能和其他因素㈣。驾驶员的心理因素主要包括驾驶员的性格情感应变能力决策注意力等。。
2、否有障碍物道路坡度道路性质如高速公路城市道路乡村道路山路险路沙土路铁路道口等道路湿滑程度等。这些道路特征意味着汽车前方的可行区域，直接影响着驾驶员决策预期行驶轨迹可选道路区域的大小。道路的宽度及曲率变化是驾驶员进行决策预期行驶轨迹过程中主要依据。道路的宽度影响驾驶员轨迹决策范围的大小，同时也影响了对驾驶安全性的重视程度。道路越宽意味着可行区域越大，驾驶员在进行轨迹决策时的可选范围及安全范围就越大，此时驾驶员对安全性的重视程度就会相应的降低。分析驾驶员实际驾驶过程可知在不考虑交通法规的情况下，在行驶过程中将汽车控制在过于靠近左或右边界都会降低的驾驶的安全性，而汽车在道路中心线附近行驶是最安全的。道路的曲率变化决定了道路的走向，影响了驾驶员预期行驶轨迹的方向。在驾驶过程中，驾驶员不仅要考虑汽车与道路的相对位置，还要考虑汽车的行驶方向，即保持汽。
3、不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任。本人签名望堕塑三日期盘丝互!关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京邮电大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许学位论文被查阅和借阅学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采用影印缩印或其它复制手段保存汇编学位论文。保密的学位论文在解密后遵守此规定保密论文注释本学位论文属于保密在年解密后适用本授权书。非保密论文注释本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。本人签名导师签名日期垒旦。
4、环境下的驾驶员行为，就必须考虑交通法规对驾驶员行为的影响。与驾驶员预期轨迹决策有关的交通法规大致分为如下三个基本原则右侧通行我国的道路交通管理法规规定驾驶员驾车必须遵守右侧通行的原则。各行其道各行其道是指行人车辆分别按照交通管理部门划分的人行道车行道来通行，从而保障道路交通安全和畅通。车辆要在车道的中心双实线或中心分隔带的右侧行驶。划有导向车道的路口，须按照行进方向分道行驶。同方向驾驶原则是低速置右，即在同方向行驶道路上，高速车居左，低速车居右，后车须从左边超越前车。相对方向驾驶原则是“靠右行驶”，即在双向行驶道路上，相对行驶车辆必须在对方右侧通行，在较宽道路上必须在中心线右侧行驶。严格按照信号行止驾驶员要严格按照道路交通信号和交通标志行驶，以得到合理的通行权及安全性保障。道路交通信号是向车辆和行人发出通行停止或停靠等具有法律效力的信息，。
5、设计主界面自由驾驶模块。实验模块主动安全行为测试模块本章小结第五章实验设计及验证实验驾驶场景设计场景故事板描述场景事件设计及触发机制实验流程影响因子实验结果数据分析仿真及验证利用构建神经网络模型仿真结果分析第六章总结及展望工作总结研究展望参考文献附录致谢攻读学位期间发表的学术论文目录专岁￡北京邮电大学顾研究生毕业论文课题来源第章绪论帚早三百下匕本论文基于“虚拟驾驶实验平台”进行研究。通过设计不同情景下的实验，采集虚拟驾驶环境中的错综复杂，驾驶员通过视觉及触感等可以感知到大量的信息，但这些信息并非对驾驶员的驾驶行为都有影响。般来说，驾驶员只是重点的有选择地接受其中对驾驶行为决策最有用的信息，并对之加以处理，其他信息驾驶员留待后续阶段再进行考虑或者直接忽略，例如驾驶员完全有必要获知前方道路的几何特征来决策如何控制汽车的运动，但是对于在很远处的。
6、车行驶方向与道路曲率变化的致性。如果汽车的行驶方向与道路的走向偏差较大，汽车向左边界或右边界靠近几率就会增大，从而导致驾驶的安全性下降。前方有障碍物时，会影响驾驶员对车速纵向间距和侧向间距等控制发生改北京邮电人学硕士研究生毕业论文变，因此在决策预期行驶轨迹时，尤其是在超车驾驶时，要尽量选择安全的汽车可行区域。环境因素气候条件变化也影响着驾驶员的预期决策。雨雪天路面附着系数小，容易导致制动性能差车辆易打滑等情况，此时驾驶员应采取减速等安全性行为，严禁紧急制动和急打方向盘等操作。夜晚和雾天会使驾驶员前视距离下降，此时必须严格限制车速。道路交通法规道路交通法规是国家行政法规，是调整人们在道路交通活动中的行车行走等行为规范的总称。在驾驶过程中，驾驶员必须无条件地遵守交通法规，才能保证其操纵的合法性以及自己和他人的安全性等。由此可见，要全面地研究交。
7、驾驶员感知到的外界信息会立刻传递给大脑，通过大脑的综合分析推理，做出正确的决策判断。驾驶员注意力的集中反映出驾驶员有选择地接收处理来自交通环境海量信息这特点。驾驶员对其感官采集到的大量信息通常是有选择地感知的。驾驶员的生理因素包括驾驶员的视觉听觉知觉疲劳度年龄性别等。视觉是驾驶员获取信息的主要来源，据统计，对驾驶信息前方道路情况交通标志前方车辆行人等的感知有以上都来自于视觉。驾驶员只有具有良好的视觉，才能为其决策和操作行为提供有利的保障。驾驶员的听觉能够获得外界的声音信息，如车辆的报警声交通指挥人员的声音指令，从而做出正确的决策和操作。另外驾驶员还要经常凭借听觉来判断声源的距离方向运动，依此来判断发音的位置。驾驶员的知觉是对“空间知觉”的掌握，即对事物的大小远近形状及方位等信息的知觉。驾驶员在预测行驶轨迹时，必须随时了解前方道路地形行人车。
8、辆和障碍物的形状大小远近与方位。空间知觉是通过各种感官协同作用而获得的，如会车时，根据视觉听觉和对运动的感觉来判断两车距离的远近。疲劳会导致驾驶员在驾驶车辆时的心理生理和驾驶技能的降低。般来说，驾驶员在做出指令决策并依此进行操作时，都要考虑如何才能既做出了正确的操作又减低了疲劳度，如在安全行驶前提下，尽量减少转动方向盘，踩离合器和油门等的次数来降低手腿脚的负荷避免长时间驾车夜晚驾车等。驾驶技能驾驶技能包括驾驶员驾驶经验对所驾驶汽车的熟悉程度等。只有对所驾驶的汽车充分了解并具有丰富的驾驶经验，才能做出正确的决策。驾驶员对所驾驶汽车的认知程度表现为对汽车动力学特性的理解，如掌握汽车的各种极限性能如最大加速度最大转角等通常驾驶员对于转向的驾驶经验是在汽车不同北京邮电大学硕研究生毕业论文驾驶速度且转向比较缓和的条件下逐步积累而来的，实际上获得的是。
9、砧，㈠奄，童琵目录第章绪论课题来源研究背景及意义国内外交通问题及智能化发展趋势驾驶行为国内外研究现状研究意义主要研究内容及创新点第二章驾驶员驾驶行为研究交通驾驶环境分析驾驶员行为特征驾驶员行为过程及影响因素分析驾驶员信息感知阶段驾驶员判断决策阶段驾驶员行为操作阶段本章小结第三章基于信息融合的主动安全驾驶行为模型及算法研究信息融合技术的研究概况多源信息融合概述信息融合的应用信息融合的相关方法主动安全驾驶行为研究及安全评价机制汽车主动安全研究现状驾驶员安全行为影响因素分析驾驶环境安全评价机制基于信息融合的主动安全驾驶行为模型基于多源信息融合的主动驾驶行为算法研究主动驾驶行为影响因子的确定主动驾驶行为神经网络评价模型本章小结第四章虚拟驾驶实验平台设计虚拟驾驶实验平台组成虚拟驾驶场景设计。虚拟驾驶场景规划。虚拟驾驶场景建模虚拟驾驶实验平台软件系统。
10、个在人行道上的行人，驾驶员就无须过多考虑该行人对当前驾驶行为的影响。驾驶员判断决策阶段驾驶员判断决策阶段是指驾驶员对获得的相关驾驶信息加以分析处理并决策出驾驶行为的系列思维活动。在实际驾驶车辆过程中，为了能够确保车辆安全有效地行驶，驾驶员都有个预期的驾驶轨迹。这条预期轨迹往往是驾驶员根据任务目的地车辆所处的行驶环境如道路的宽度，交通的拥挤程度等以及当时车辆的运行状态，在头脑中形成的条虚拟的理想行车路径。但是由于驾驶员的驾驶经验和技术的不同，即使在相同的行驶环境下，决策出的行驶路径也不完全相同。同时由于这条路径是在驾驶员头脑中形成的，在距离驾驶员较近的区域内，驾驶员对车辆的道路条件和交通状况观察得比较清楚，因此，驾驶员在近距离内形成的预期轨迹较为清晰并努力控制车辆在该区段内行驶在理想的预期轨迹上。由于受到远方未知因素和自身生理条件的限制，驾。
11、它包括指挥灯信号车道灯信号人行横道灯信号交通指挥棒信号和手势信号。道路交通标志是用于管理交通的特定图形符号和文字，包括警告禁令指示指路灯主标志和对主标志起辅助说明的辅助标志。同时交通法规针对些具体情况，如汽车行驶车速安全间距交叉口转弯会车超车和高速公路行驶等情况做出了相应的规定。驾驶员行为操作阶段驾驶员行为操作阶段是指驾驶员在已有理想预期行驶轨迹的情况下，考虑汽车动力学特性和驾驶员本身的滞后性等因素，对该轨迹进行校正并做出实际操作密级保密期限砖宦却童大警硕士研究生学位论文题目基于信息融合的主动塞全虐拯篓塾复趁立法婴究学号姓名旦瞳娅专业逡盐茎盔堂。导师送塞叠学院自动丝堂瞳年月日每矗詹。涔札，。独创性或创新性声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中。
12、车稳态转向经验另外驾驶员对汽车速度变化特性的理解表现为油门踏板或制动踏板的位移与汽车速度变化的对应关系。其他包括驾驶任务完成的迫切程度乘坐的舒适度驾驶员是否饮酒吸烟和用药等因素。当驾驶任务比较迫切时，势必会使驾驶员在做出预期行驶轨迹决策时选择最短路径及最快车速，相应的降低对疲劳和体力消耗的考虑。汽车频繁地加速或制动高频率地转向，将导致舒适度下降。此外，驾驶员喝酒或使用药物会分散驾驶员注意力，降低其判断力和反应力。车的因素主要指汽车本身性能，如方向盘转角范围车载重量高度宽度和长度限定车辆最高行驶车速经济车速最小离地间隙最小转弯半径最大爬坡度发动机最大功率最大扭矩和最大制动距离等。驾驶员在决策预期行驶轨迹时，会综合考虑这些因素的影响。道路特征道路是指公路城市街道公共广场及公共停车场等供车辆行人通行的地方。道路特征包括道路宽窄道路曲率变化前方是。
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